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[发明专利]用于无障碍移动平衡车的轮组以及平衡车-CN202010656397.5有效
发明人： 仲兆宏 -专利权人： 仲兆宏
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明提出一种用于无障碍移动平衡车的轮组，包括履带层和轮子层，履带层和轮子层并排布置，履带层包括窄端和宽端，轮子层包括行走轮和麦克纳姆轮，行走轮和麦克娜姆轮分别靠近履带层的两端，轮组还包括行走电机和动力传动装置，行走电机通过动力传动装置可选择地驱动履带层的履带、行走轮或者麦克纳姆轮运动。该轮组使得平衡车能够在平路、崎岖路面、狭窄空间及楼梯上安全平稳的通行，且操作简单方便、行走效率高。
用于障碍移动平衡以及

[发明专利]无障碍移动平衡车-CN202010656851.7有效
发明人： 仲兆宏 -专利权人： 仲兆宏
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明提出一种无障碍移动平衡车，包括承载平台、框架部分、轮组部分，承载平台被支撑于框架部分的上方，轮组部分与框架部分连接，框架部分包括位于上方的第一四边形和位于下方的第二四边形，第一四边形与第二四边形大小相等，第一四边形和第二四边形均包括2根连杆、以及分别连接于2根连杆两端之间的轴杆，轴杆与连杆为可旋转连接，一对基座分别设置在第一四边形和第二四边形的两端，基座至少在第一四边形和第二四边形之间延伸，每个基座与其所在端的第一四边形和第二四边形的轴杆固定连接，位于框架部分同一侧的第一四边形的连杆、第二四边形的连杆、以及一对基座构成一个平行四边形。该平衡车能够在平路、崎岖路面、狭窄空间及楼梯上安全平稳的通行，且操作简单方便、行走效率高。
障碍移动平衡

[发明专利]无障碍通行平衡车-CN201711200279.8有效
发明人： 仲兆宏 -专利权人： 仲兆宏
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种安全快捷的无障碍通行平衡车。其可以适应平地、楼梯、崎岖道路等各种地形。平衡车主要由四个可控转动复合轮和竖直平衡车体框架组成，复合轮包含行走轮、履带和麦克纳姆轮，普通道路用行走轮，不平道路用行走轮和履带组合，楼梯使用麦克纳姆轮和履带组合；车体框架利用平行四边形内角变化原理，始终保持车体竖直平衡。该车可独立操作，行走前根据道路情况，选择复合轮合适的轮组和相应的倾斜角度；行走过程中能自动保持平衡，并根据道路不平情况进行自动调节，运行平稳舒适，尤其该车在爬楼时，操作简单，能快速改变爬楼方向，可实现连续稳定快速地爬楼。
复合轮平衡车行走轮履带爬楼麦克纳姆轮无障碍竖直楼梯平行四边形不平道路车体框架独立操作框架组成内角变化平衡车体崎岖道路行走过程自动保持通行车体可控轮组平衡转动不平平地地形安全

[实用新型]无障碍通行平衡车-CN201721598671.8有效
发明人： 仲兆宏 -专利权人： 仲兆宏
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种安全快捷的无障碍通行平衡车。其可以适应平地、楼梯、崎岖道路等各种地形。平衡车主要由四个可控转动复合轮和竖直平衡车体框架组成，复合轮包含行走轮、履带和麦克纳姆轮，普通道路用行走轮，不平道路用行走轮和履带组合，楼梯使用麦克纳姆轮和履带组合；车体框架利用平行四边形内角变化原理，始终保持车体竖直平衡。该车可独立操作，行走前根据道路情况，选择复合轮合适的轮组和相应的倾斜角度；行走过程中能自动保持平衡，并根据道路不平情况进行自动调节，运行平稳舒适，尤其该车在爬楼时，操作简单，能快速改变爬楼方向，可实现连续稳定快速地爬楼。
复合轮平衡车行走轮履带爬楼麦克纳姆轮无障碍竖直楼梯本实用新型平行四边形不平道路车体框架独立操作框架组成内角变化平衡车体崎岖道路行走过程自动保持通行车体可控轮组平衡转动不平平地地形安全