专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]折弯机专用多点安全光幕-CN201710158949.8有效
  • 吴达通;许峥;林忠;付红芝;曹宇 - 诺亘(上海)工业自动化有限公司
  • 2017-03-17 - 2023-06-20 - F16P3/14
  • 本发明提供了一种折弯机专用多点安全光幕,属于机械加工设备领域,包括光幕发射器以及光幕接收器;光幕发射器上设有能够发出光块的发射点;光幕接收器上设有多个接收点;多个接收点分成前保护区、中保护区和后保护区三组,每组接收点均可相对独立的被屏蔽;当未被屏蔽的感光元件接收不到光幕发射器发出的光块时,即产生一个用于控制折弯机紧急停止的控制电信号。本发明提供的折弯机专用多点安全光幕,通过屏蔽不同保护区内的接收点,能够变换多种保护模式,以应对不同情况的折弯操作,来实现不同折弯工况的要求和安全保护作用。
  • 折弯专用多点安全
  • [发明专利]应用于折弯机的单点光幕保护装置以及折弯机-CN201710158961.9有效
  • 曹宇;林忠;吴达通;许峥;付红芝 - 诺亘(上海)工业自动化有限公司
  • 2017-03-17 - 2023-06-20 - F16P3/14
  • 本发明提供了一种应用于折弯机的单点光幕保护装置以及折弯机,属于机械加工设备领域,其单点光幕保护装置包括光幕发射器、光幕接收器和两个安装支架;光幕发射器仅发射一根光线;述光幕接收器上设有单独的一个感光元件;光幕发射器和光幕接收器分别由一个安装支架固定,使二者分别位于折弯机的两侧。由于采用了单点发射、单点接收,且激光位置在折弯刀具的折弯中心线上,不会出现盒子折边遮挡红色激光造成折弯机停止动作的情况,避免意外的停机。其折弯机采用了单点发射、单点接收的单点光幕保护装置,光线不容易被待加工零件本身遮挡,有效避免意外的停机,节省时间提高生产效率。
  • 应用于折弯单点保护装置以及
  • [发明专利]高效的折弯机安全光幕以及折弯机控制方法-CN201710161381.5有效
  • 许峥;吴达通;付红芝;林忠;曹宇 - 诺亘(上海)工业自动化有限公司
  • 2017-03-17 - 2023-06-20 - F16P3/14
  • 本发明提供了一种高效的折弯机安全光幕以及折弯机控制方法,属于机械加工设备领域,包括光幕发射器以及光幕接收器;光幕发射器上设有能够发出光块的发射点;光幕接收器上设有多个接收点;多个接收点形成三个竖直分布的保护区以及多个水平分布的保护区;每个保护区均可相对独立的被屏蔽;当未被屏蔽的接收点接收不到发射点发出的光块时,即产生一个用于控制折弯机紧急停止的控制电信号。相较于现有技术,本发明通过选择性屏蔽三个竖直分布的保护区,能够变换多种保护模式,以应对不同情况的折弯操作,来实现不同折弯工况的要求和安全保护作用;而选择性屏蔽水平分布的的保护区,实现即时屏蔽功能,降低了速度转换点的高度,提高了生产效率。
  • 高效折弯安全以及控制方法
  • [实用新型]光幕的固定结构-CN202121273353.0有效
  • 付红芝 - 诺亘(上海)工业自动化有限公司
  • 2021-06-08 - 2022-01-25 - B21D5/01
  • 本实用新型涉及一种光幕的固定结构,包括:供安装于折弯机的支座;可转动地安装于支座的连杆;以及位置可调地安装于连杆远离支座的端部且供安装光幕的底座,通过移动调节底座和/或转动连杆,以对应调节光幕的位置,从而防止光幕与模具发生干涉。本实用新型有效地解决了换模时模具容易与光幕及其固定结构发生干涉的问题,通过优化固定结构,使得光幕可沿多个方向移动调节,在换模时,能够避免模具与光幕及其固定结构发生干涉,便于板件加工。
  • 固定结构
  • [实用新型]用于折弯机的两点光电安全保护装置-CN202121238005.X有效
  • 付红芝 - 诺亘(上海)工业自动化有限公司
  • 2021-06-03 - 2022-01-25 - B21D55/00
  • 本实用新型公开了一种用于折弯机的两点光电安全保护装置,包括装在折弯机上梁两侧的第一光电终端和第二光电终端,第一光电终端和第二光电终端包括壳体(1)、后盖(2)、前盖(4)、激光发射孔位(6)、激光接收孔位(7)、指示灯和指示牌(9);后盖盖在壳体后端开口处,前盖盖在壳体前端开口处,指示牌嵌在前盖上,激光发射孔位、激光接收孔位和指示灯设在指示牌上;壳体内置激光器,激光器发射端对准激光发射孔位,接收端对准激光接收孔位;两个激光器相对设置并收发激光线束,激光线束位于刀具下方的行程范围内。本实用新型基于激光器的激光线束收发感应折弯机的刀具运行状态,实现刀具跟踪保护,提高折弯机的运行安全性和工作效率。
  • 用于折弯两点光电安全保护装置
  • [实用新型]激光角度检测补偿系统的量程扩展装置-CN202022975878.0有效
  • 付红芝;曹宇 - 诺亘(上海)工业自动化有限公司
  • 2020-12-08 - 2021-08-27 - B21C51/00
  • 本实用新型公开了一种激光角度检测补偿系统的量程扩展装置,包括基础底座(1)、传动电缸(2)、移动导向轴(4)、传动螺纹柱(5)、电源盒(7)和移动底座(10);基础底座装在折弯机下梁上,移动导向轴一端装在基础底座上,传动螺纹柱一端可转动式装在基础底座上;传动电缸和电源盒电连接并装在移动底座上,传动螺纹柱贯穿传动电缸,传动螺纹柱与传动电缸输出端同轴连接且同步转动,移动导向轴通过导向孔(102)贯穿移动底座,传动螺纹柱通过螺纹孔(101)螺纹连接并贯穿移动底座,激光角度检测装置装在移动底座上并与移动底座沿传动螺纹柱同步移动。本实用新型能带动激光角度检测装置精确、平稳、可靠的移动至相应的检测位置。
  • 激光角度检测补偿系统量程扩展装置
  • [实用新型]折弯机角度检测补偿系统的检测跟随装置-CN202022978177.2有效
  • 付红芝;曹宇 - 诺亘(上海)工业自动化有限公司
  • 2020-12-08 - 2021-08-27 - B21C51/00
  • 本实用新型公开了一种折弯机角度检测补偿系统的检测跟随装置,包括安装组件、检测传感器安装板(2)、传动丝杆(3)、传动电机(4)和传动电缸(9);安装组件装在折弯机下梁上,传动电缸嵌在安装组件内,传动电机装在安装组件底部,传动电机连传动电缸,传动丝杆通过传动通孔(12)贯穿安装组件,传动丝杆与传动电缸螺纹连接;传动丝杆另一端延伸至安装组件的另一端上方,检测传感器安装板装在传动丝杆另一端上并与传动丝杆同步传动,检测传感器安装在检测传感器安装板上。本实用新型能通过折弯机控制系统控制传动电机的输出,经传动丝杆带动检测传感器移动,从而实现折弯过程中的角度检测跟随运动,且定位精准。
  • 折弯角度检测补偿系统跟随装置
  • [实用新型]便携式折弯角度矫正装置-CN202022978178.7有效
  • 付红芝;曹宇 - 诺亘(上海)工业自动化有限公司
  • 2020-12-08 - 2021-08-27 - B21C51/00
  • 本实用新型公开了一种便携式折弯角度矫正装置,包括装置主体(5)、传感器主体(6)、开关按键(7)、电源插头(8)和卡块(11);卡块可拆卸式装在装置主体底部,折弯机下工作台上形成有与卡块相匹配的卡槽,使装置主体通过卡块经卡槽可拆卸式安装在折弯机下工作台上;一对传感器主体对称设置在装置主体两端,使嵌装在一对传感器主体内的检测传感元件位于折弯机下梁两侧;装置主体内置与检测传感元件电连接的计算主机,开关按键和电源插头嵌装在装置主体上,计算主机通过开关按键经电源插头外接电源。本实用新型将折弯角度矫正装置一体化,并实现折弯角度矫正装置在折弯机上的快速拆装,提高折弯角度矫正装置的便携性、通用性和周转率。
  • 便携式折弯角度矫正装置
  • [实用新型]激光角度检测补偿系统的同步传动装置-CN202022975770.1有效
  • 付红芝;曹宇 - 诺亘(上海)工业自动化有限公司
  • 2020-12-08 - 2021-08-10 - F16H37/12
  • 本实用新型公开了一种激光角度检测补偿系统的同步传动装置,包括装在折弯机下梁(100)前端面的前传动组件、装在折弯机下梁后端面的后传动组件、直线导向件及同步传动组件;前传动组件包括传动件、前传动齿轮(51)和前传动皮带(61),后传动组件包括后传动齿轮(52)和后传动皮带(62);折弯机下梁前、后端面上装有直线导向件,前传动皮带连折弯机下梁前端面上的直线导向件,后传动皮带连折弯机下梁后端面上的直线导向件;同步传动组件与前传动齿轮和后传动齿轮同轴连接且同步传动。本实用新型能通过伺服电机经减速机驱动齿轮和皮带,并在同步传动组件的作用下确保单侧和两侧激光角度检查装置的运动精度,实现精准、同步定位。
  • 激光角度检测补偿系统同步传动装置
  • [实用新型]折弯机专用气动快夹夹具-CN202020499981.X有效
  • 付红芝;曹宇;林忠 - 诺亘(上海)工业自动化有限公司
  • 2020-04-08 - 2020-12-18 - B21D5/00
  • 本实用新型提供一种折弯机专用气动快夹夹具,其中模具挂钩位于夹块主体和前夹板之间,模具挂钩的前侧面抵靠前夹板的后侧面,后侧面的上部抵靠夹块主体的前侧面的上部,后侧面的下部设置有折弯上模挂钩;夹块主体的后侧面设置有凹槽,槽口朝后设置,活塞沿前后方向可移动设置在凹槽内并与凹槽的四周侧壁滑动密封设置,夹块主体上设置有进出气口,分别气路连通凹槽的槽底,第一连接件沿前后方向设置,前端连接前夹板,中部分别穿设模具挂钩和夹块主体且与两者均滑动密封设置,后端穿设出凹槽的槽底并连接活塞。本实用新型装卸上模效率高,省时省力,夹持稳定,不会影响加工件的尺寸精度,设计巧妙,结构简洁,制造简便,成本低。
  • 折弯专用气动夹具
  • [实用新型]折弯机用自动出料系统-CN202020369700.9有效
  • 林忠;曹宇;吴达通;付红芝 - 上海葛世工业自动化有限公司
  • 2020-03-20 - 2020-12-01 - B21D45/02
  • 本实用新型公开了一种折弯机用自动出料系统,包括主动轮组件(1)、从动轮组件(2)和传动组件(3);主动轮组件包括主动链轮(14)、第一链轮安装板(15)、编码器安装钣金(18)、减速机(113)、编码器(116)、第一链轮连接杆(117)和编码器固定轴(118);从动轮组件包括第二链轮连接杆(21)、从动链轮(23)、链轮安装配合板(24)和第二链轮安装板(26);传动组件包括链条(31)、第一直线导轨(34)、焊接推板(35)、第二直线导轨(38)、第一安装部(310)、第二安装部(316)和导轨滑块(320)。本实用新型能推动大型钣金稳定侧移,实现自动高效出料且不干涉折弯机零部件。
  • 折弯自动系统
  • [实用新型]大型折弯机自动推托料系统-CN202020431787.8有效
  • 林忠;曹宇;吴达通;付红芝 - 上海葛世工业自动化有限公司
  • 2020-03-30 - 2020-12-01 - B21D43/00
  • 本实用新型提供一种大型折弯机自动推托料系统,其中推料机构和托料机构沿左右方向间隔设置,推料机构通过第一左右移动件左右移动,托料机构通过第二左右移动件左右移动,推料机构的推料主体加工件通过第一驱动装置驱动齿轮沿齿条前后移动,托指总装的安装主板通过第二驱动装置相对于推料主体加工件沿前后方向可移动设置,托指的后部与安装主板的前部相连接,托料机构的托辊绕左右方向可转动设置在托料支架上且托辊的顶部突出于托料支架。本实用新型的大型折弯机自动推托料系统能够准确快速简便定位,提高工作效率,降低人工成本,设计巧妙,结构简洁,制造简便,成本低,适于大规模推广应用。
  • 大型折弯自动推托系统
  • [实用新型]折弯机用气动工作台-CN202020409908.9有效
  • 林忠;曹宇;吴达通;付红芝 - 上海葛世工业自动化有限公司
  • 2020-03-26 - 2020-11-03 - B21D5/02
  • 本实用新型公开了一种折弯机用气动工作台,包括工作台本体(1)、固定夹块(2)、气管(3)、气管接头组件、矩形弹簧(8)和气动夹块(9);工作台本体装在下梁上,固定于工作台本体上的固定夹块夹紧下模(11)内侧;气动夹块通过装配件经夹紧安装孔装在工作台本体外侧面上,气管嵌装在气动夹块的气管安装槽(14)与工作台本体间,气管两端通过气管接头组件外接气源或密封,使气管充气膨胀时能带动气动夹块翻转,并使其上部夹紧下模外侧;矩形弹簧固定在工作台本体与气动夹块之间。本实用新型能通过固定夹块和气动夹块快速夹紧下模,无需反复定位下模,且工作台的安装平面精度高,有效提高下模拆装效率。
  • 折弯气动工作台
  • [实用新型]折弯机用可翻转安全防护支架-CN202020369357.8有效
  • 吴达通;曹宇;付红芝 - 诺亘(上海)工业自动化有限公司
  • 2020-03-20 - 2020-11-03 - B21D55/00
  • 本实用新型公开了一种折弯机用可翻转安全防护支架,包括横梁固定组件(1)、竖梁移动组件(2)、翻转组件(3)和光幕组件(4);横梁固定组件一端安装在折弯机的上梁上,竖梁移动组件通过滑块(211)经直线导轨(214)相对竖梁移动组件纵向移动并锁紧固定;翻转组件包括连接板(31)、旋转轴(33)、紧定螺钉(34)、安装螺钉(39)和旋转板(310);翻转组件和光幕组件与竖梁移动组件同步移动。本实用新型能实现纵向直线往复运动和横向翻转运动,确保安全防护支架在各种工况下均能正常使用且不与其他零部件相互干涉,且通过移动避让实现安全防护支架在上梁内侧端面上的安装。
  • 折弯机用可翻转安全防护支架

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