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[发明专利]一种吊装起重设备及方法-CN202010700895.5有效
发明人：魏苏杰;王欣;滕儒民;岳增可;王宏宇;付河灵;徐振东 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊装起重设备，包括主体装置、抓取机构、托盘机构和行走机构。所述的起重设备利用抓取机构对具有一定规格的货物进行堆垛和指定位置摆放，利用托盘机构对已堆垛货物进行运输，通过主体装置上的抓取机构、托盘机构和行走机构相互配合，可以在多障碍复杂工况下，对多件货物进行运输和指定位置摆放。本发明整体结构简单，灵活性强，适用范围广。在船舱、车站、车厢和集装箱内等货物量大、距离短、障碍物多的工况下，通过抓取机构、托盘机构和行走机构配合，可实现对货物的快速堆垛和指定位置摆放，以及带载避障的功能。
一种吊装起重设备方法

[发明专利]一种集成式自动运输车-CN201910879315.0有效
发明人：王欣;徐兆光;付河灵;付林生 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成式自动运输车，属于机械设计技术领域。本发明主要针对目前各行各业中多物件搬运耗时耗力的情况，首先，为了保证运输车运行过程的稳定性，其总体框架为方体外观；其次，采用夹紧的方式代替机械爪的方式来实现抓取功能，这样更能简化结构、提高抓取的稳定性和可靠性；最后，夹取框由夹杆和连接杆构成，适应不同尺寸大小的物体起升，并且采用麦克纳姆轮驱动，可实现任意方向移动，本发明既能减少各行各业人们的搬运的劳动量，又能节省时间，提高效率，且结构自身也有很好的稳定性。
一种集成自动运输车