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[实用新型]一种气体检漏机器人-CN202320774209.8有效
发明人：任星宇;朱华炳;甘婧;刘吟桐;仇建东;勾泽生;樊翔 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01M3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体检漏机器人，移动底盘、纹影光学仪和机械臂，移动底盘包括底座和动力部件，纹影光学仪包括：光学支架、纹影镜、成像元件及光源，光学支架包括：第一支架、第二支架及连接件，第一支架和第二支架分别连接于连接件的两端且向同方向延伸，纹影镜设于第一支架上，成像元件和光源相邻设于第二支架上；机械臂的限位端连接于底座上，机械臂的自由端与纹影光学仪连接。由此，通过该气体检漏机器人可以远距离的进行危害气体检测，避免检测人员靠近泄露区域，直接控制气体检漏机器人深入可能泄露区域进行检测即可，极大地保障了检测人员的身体安全；同时，采用纹影显示技术的纹影光学仪可以更加直观地显示出气体流动状态。
一种气体检漏机器人

[发明专利]一种海洋多要素立体监测系统及其装置-CN202310549281.5在审
发明人：陈斌;胡睿;岳保静;仇建东;邹亮;王蜜蕾;薛碧颖;林曦 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明涉及海洋监测设备技术领域，现有的检测设备实用不稳定，效果差，对此提供了一种海洋多要素立体监测系统，包括水下检测设备，所述水下检测设备包括：第二数据处理模块、释放组件、供电系统、所述水质检测仪和海洋检测仪，所述水质检测仪和海洋检测仪分别通过通讯线缆与第二数据处理模块电性通讯连接，所述供电系统与释放组件分别与第二数据处理模块电性连接；经过在仪器框架上搭载对应设施，实现水下实时检测，同时经过系统配合，实现水上设备与水下设备系统管理，实现对产品完善的管理，并且对能源降低消耗，加强海洋环境的全方位检测效果，降低常规检测时需要大量人力物力单一设备的维护工作。
一种海洋要素立体监测系统及其装置

[发明专利]一种柱状沉积物样品的快速分样平台及方法-CN202211341657.5有效
发明人：薛碧颖;陈斌;邹亮;王蜜蕾;胡睿;仇建东 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明属于海洋地质勘探技术领域，具体涉及一种柱状沉积物样品快速分样平台及方法。一种柱状沉积物样品的快速分样平台，包括操作台面、固定夹紧装置、剖切装置和步进分样装置四部分；操作台面上沿长度方向间隔布置若干夹紧固定装置；所述固定夹紧装置的两侧分别设置相互平行的滑轨和齿条导轨；所述的剖切装置滑动连接在所述滑轨上；所述的步进分样装置一侧滑动连接于滑轨上，另一侧通过齿轮啮合于齿条导轨上。本发明可以解决人工对沉积物柱状样品连续切分时存在切分误差、加剧扰动、外源污染、效率低等问题，可以快速、精确的对柱状沉积物进行连续分样，同时可根据实际取样情况，对切分角度进行调整校正，提高样品切分合理性和准确性。
一种柱状沉积物样品快速平台方法

[发明专利]海洋牧场全要素监测传感器多数据融合系统-CN202310077182.1在审
发明人：陈斌;邹亮;仇建东;岳保静;徐刚;王蜜蕾;薛碧颖;林曦 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明涉及特定计算模型的计算机系统技术领域，具体涉及海洋牧场全要素监测传感器多数据融合系统，包括存储器和处理器，处理器执行存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：获取当前各要素对应的待检测传感器序列；将待检测传感器序列输入到训练好的目标神经网络中，得到各要素对应的目标向量；根据各要素对应的目标向量，计算得到各要素对应的异常程度，进而得到当前预设时间段内海洋的异常状态指标；判断异常状态指标是否大于预设阈值，若大于，则判定当前海洋牧场的环境状态异常；若小于或者等于，则判定当前海洋牧场的环境状态正常。通过对海洋牧场各要素进行多数据融合，提高海洋环境状态检测的可靠性和准确性。
海洋牧场要素监测传感器多数融合系统

[发明专利]一种基于YOLO融合深度信息的环境感知方法-CN202210422984.7在审
发明人：孟盛;廖翊杰;赵晓岩;张辰晖;赵江耀;仇建东;杨逸驰;任星宇;张婧怡 -专利权人：佛山市川粤智能商厨有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLO融合深度信息的环境感知方法，涉及环境信息感知领域，所述基于YOLO融合深度信息的环境感知方法包括以下步骤：S1：建立包含所需识别目标的原始图像库并制成具有标签的数据集步骤，收集不同环境下包含所需识别目标的图片，并进行大致筛选得到原始图片库，使用开源的数据集标注工具LabelImg对图片库中的图片进行yolo格式的标注得到具有标签的数据集，本发明具有较高的鲁棒性和准确性，深度网络预测过程和深度信息获取融合过程并不冲突，耦合性弱，使得算法帧率较高，实时性较好，使用目标检测算法融合深度信息的方法，将新一维深度信息融入到二维色彩信息，生成全新判断逻辑，保障航行的安全。
一种基于 yolo 融合深度信息环境感知方法

[实用新型]微热再生吸附式干燥机的干燥塔结构-CN201220731338.0有效
发明人：李蓉;李兆廷;仇建东;李震;施敖荣;臧立宏 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B01D53/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了微热再生吸附式干燥机的干燥塔结构，包括塔体、进气口，干燥气出口、再生气出口、填料口、出料口；塔体为竖向设置的圆筒形，进气口沿塔体外周切线与塔体上部连接构成蜗壳状；干燥气出口设在塔体上端面的中心处；再生气出口设在塔体下端面的中心处；填料口设在塔体上端；出料口设在塔体的下端；塔体内部填充有球形干燥剂。其中，球形干燥剂包括大球干燥剂和小球干燥剂，大球干燥剂的直径大于小球干燥剂的直径；球形干燥剂的排列方式为内外圈结构，内圈为小球干燥剂，外圈为大球干燥剂。本实用新型使得干燥塔内空气与干燥剂得到充分接触，无需要另外的扩流装置就可避免沟流现象，降低了设备制造成本和使用成本。
再生吸附干燥机干燥塔结构