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[发明专利]一种基于生成对抗网络的海洋混响信号仿真方法-CN202310875105.0在审
发明人：王茂法;王阳圳;胡宁;吴胜杰;仇宝春;朱振经;李厚伟;刘大锐;赵佳宝 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的海洋混响信号仿真方法，该方法首先产生一个的随机信号，将随机信号输入到生成对抗网络中的生成器中。其次固定生成对抗网络中的判别器，训练生成器，生成器根据判别器反馈回来的信息进行调整。然后固定生成器，训练判别器，判别器根据参考信号判断生成器生成的信号是否真实。最后循环训练生成器和判别器，不断增强生成器和判别器的性能。本发明计算量较小，根据生成的随机信号，并以少量的实际海洋混响信号为参考，模拟具有高度相似性的混响信号。
一种基于生成对抗网络海洋混响信号仿真方法

[发明专利]一种基于水下无人平台的水声目标警戒方法-CN202211220192.8在审
发明人：王茂法;仇宝春;李厚伟;王阳圳;赵佳宝;刘大锐 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水下无人平台的水声目标警戒系统，具体包括：基于任意阵列的水听器基阵与信号处理板，一种警戒系统信号处理流程。所述基于任意阵列的水听器基阵可根据水下无人平台特点设定任意拓扑结构，信号处理板安装在水下无人平台内部。所述警戒系统信号处理流程包括：与水下无人平台相融合的任意阵形水听器基阵的指向性的方法，警戒系统与平台耦合的自适应噪声干扰抵消的方法，阵列信号检测可疑警戒目标方法，自适应线谱增强方法，判定警戒目标的方法。本发明能够灵活部署，满足长时间大范围的警戒探测，有效实现对海洋重要区域的警戒保护。
一种基于水下无人平台目标警戒方法

[发明专利]一种基于循环谱参数的MFSK调制识别方法-CN202211008040.1在审
发明人：王茂法;杨武;李文欣;巩超;钱高峰;薛静泽;徐楚臻;朱振经;仇宝春 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新的基于循环谱参数的MFSK调制识别方法。本方法针对高斯信道下的2FSK和4FSK调制信号的识别。现有的基于特征提取，如高阶累积量、瞬时参数的MFSK类内识别技术在信噪比较低的情况下不能有效识别，而基于循环谱谱峰数目的算法依赖于循环谱图像的好坏，在循环谱谱峰不明显的情况下，容易对信号进行误判。本发明用其他的循环谱参数来替代循环谱谱峰数目进行2FSK和4FSK信号的调制识别。经300次蒙特卡洛实验，本方法在信噪比SNR＝1dB的情况下，识别正确率已经可以达到92％，当信噪比SNR3dB时，这两种信号的识别正确率可以保持在99％以上。
一种基于循环参数 mfsk 调制识别方法

[发明专利]一种直接序列扩频信号检测方法-CN202211022784.9在审
发明人：王茂法;钱高峰;李文欣;潘淼淼;巩超;杨武;徐楚臻;仇宝春;朱振经 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：本发明公开了种直接序列扩频信号检测方法，包括以下步骤：步骤一、对输入的信号进行检测并采集其中的扰动信号；步骤二、通过循环普检测并判别步骤一中采集的扰动信号是否为直接序列扩频信号；步骤三、对步骤二中判定为非直接序列扩频信号的扰动信号对其循环谱f＝0截面信号进行小波包分解；步骤四、对步骤三中的小波包分解后所获得的小波包系数进行阈值处理得到新的小波包系数；能够预先进行对扰动信号有无的检测，从而大大节省计算量，提高整个检测系统的性能，同时采用循环谱‑小波包降噪联合进行对直接序列扩频信号的检测，使用小波包降噪使谱峰更容易检测，从而提升整个检测直接序列扩频信号系统的能力且能够适用于低信噪比的环境中。
一种直接序列信号检测方法

[发明专利]一种海洋风成噪声源同步邻近记录装置及其应用-CN202211005510.9在审
发明人：王茂法;钱高峰;李文欣;潘淼淼;巩超;杨武;徐楚臻;仇宝春;朱振经 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋噪声源同步邻近记录装置，包括浮垫、安装板、链条、负重板、固定块、支架、支撑杆、信号处理组件、限位器、太阳能电池板、负重球、套管、垂杆所述浮垫顶部的两边内壁均固接有固定块，所述固定块连接有支架，所述支架的顶部外壁开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁固定有横杆，所述横杆的外壁活动连接有套管，所述套管的顶部外壁固接有支撑杆，所述套管的底部外壁固接有垂杆，所述垂杆的底部连接有负重球。本发明结构可移动防止受力过猛断裂，且负重球和负重板对晃动的力度进行缓冲抵消，提高记录装置的精确度。
一种海洋噪声同步邻近记录装置及其应用

[发明专利]一种基于YOLO算法的水声被动跟踪多目标的方法-CN202111661212.0在审
发明人：王茂法;仇宝春;薛欢欢;杨武;巩超;钱高峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLO算法的水声目标被动跟踪方法，步骤包括：S1、获取多波束LOFAR谱图；S2、通过YOLO神经网络模型对多波束LOFAR谱图进行检测，得到不同目标的频率范围和目标的方位方位中心；S3、确定目标的方位波束指向角和目标的数据关联；S4、通过分裂波束形成，进一步的求出目标的方位波束指向角目标的精确方位角；S5、对目标的精确方位角进行滤波估计，进而进行K时刻目标的状态估计；S6、重复S1‑S6，更新跟踪信息。采用上述技术方案，在同一帧输入数据中识别出多个目标，并输出目标的频率范围和方位范围，能够识别出不同目标的方位；YOLO算法在检测多目标时，给出不同目标的预测概率，可用于数据关联，相较于现有的数据关联方法，其准确度更高。
一种基于 yolo 算法被动跟踪多目标方法

[发明专利]高采样率下的水下多通道无失真数据采集与存储系统-CN202111675020.5在审
发明人：王茂法;徐楚臻;薛欢欢;仇宝春;龚友平;周传平 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高采样率下的水下多通道无失真数据采集与存储系统，包括水听器、水下载体、控制电路、电源和主控制器，所述水听器和控制电路连接；所述水听器设置水下载体的底部；所述控制电路设置于水下载体内；所述电源对水听器、水下载体与控制电路供电，所述主控制器与控制电路相连接，所述控制电路包括程控增益放大电路、低通滤波电路、A/D转换模块、微控制单元、数据存储模块、RTC模块和状态指示模块，采集效率更高，对后续的数据处理分析提供基础。在高采样率下，采用双缓存结构，可以节约缓冲区空间同时提高数据存储速率，并且在数据累积合适的时候进行一次存储，提高了存储效率，也可避免突然断电等意外情况发生时大量原始数据丢失。
采样率水下通道失真数据采集存储系统

[发明专利]一种实时生成水声被动跟踪目标数据集的方法及装置-CN202111605494.2在审
发明人：王茂法;仇宝春;薛欢欢;薛静泽;徐楚臻 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时生成水声被动跟踪目标数据集的方法以及装置，该方法通过被动声纳阵列接收水声信号，确认被跟踪目标后，持续实时生成被跟踪目标的数据集，具体步骤包括：波束形成；划分频域子带区间；联合检测确认目标；获取单波束子带LOFAR；转换频域数据并累积；生成目标LOFAR谱图；特征矩阵与标签信息组成多维数组存储；重复以上步骤。本发明提出了克服了水声目标被动跟踪过程中生成目标样本单一性不足，容易受到其它目标信号在频域上的污染的缺陷；解决了水声类数据集中样本信息存储复杂的难题。本发明可用于基于深度学习的被动声呐跟踪系统，实时生成被跟踪目标的数据集，用于后续检测和跟踪。
一种实时生成被动跟踪目标数据方法装置

[发明专利]一种可解决冰堵现象的海水流化冰设备-CN201710354997.4在审
发明人：王振;韩志;仇宝春;何维佳;吴勤慧;张雅滢;归宏伟;赵文琪;游德庆;王玮;陈瑶;李正芳;王斌巨;卢锦杰;尚晓文;周天阳;李佳明;敖剑锋;李金果;郭航;陈武业;石锦嘉;傅晓锋;王宏 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： F25C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可解决冰堵现象的海水流化冰设备，包括海水流化冰制冰设备、压缩机、冷凝器、膨胀阀、换热器、节流装置蓄热水箱、海水净化装置组成的制冷系统，换热器的至少部分热交换面设置有疏水材料涂层。本发明有效解决了流化冰制冰过程中的冰晶的吸附堵塞，从而有效地提高了设备的制冰效率，节约了能耗，设备运作更加顺畅。
一种解决现象海水流化设备

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