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[发明专利]检测装置及护理机器人-CN201580077854.2有效
发明人：野村英明;五十栖丈二 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：提供一种能够在短时间内检测出移动部件的原点位置等移动部件的状态的检测装置。检测装置(1、2、3、4)具备：挡块(16)，具备将相邻的狭缝(S)的分离距离及狭缝(S)自身的间隙宽度中的至少一方形成为多种的多个狭缝(S)；传感器(17)，检测有无狭缝(S)；计数位置取得部(30)，基于传感器(17)的检测结果，取得与相邻的狭缝(S)的分离距离或狭缝(S)自身的间隙宽度对应的计数开始位置(Ps)及计数结束位置(Pe)；及状态检测部(40、50、85)，取得从计数开始位置(Ps)到计数结束位置(Pe)的计数值的增减数，基于所取得的计数值的增减数来检测移动部件(12)的状态。
检测装置护理机器人

[发明专利]动作设定方法-CN201380008657.6有效
发明人：铃木淳;中根伸幸;五十栖丈二;野村英明;清水聪志;山本隆彦 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明的课题在于，提供一种能够将被护理者可舒适地进行立坐动作的动作设定于立坐动作支援机器人的动作设定方法。动作设定方法是对作为被护理者(K)的起立动作和就座动作中的至少一种动作的立坐动作进行支援的立坐动作支援机器人(1)的动作设定方法。动作设定方法具有专用轨迹取得工序，在专用轨迹取得工序中，根据每个被护理者(K)的预定身体部位的位置来校正立坐动作的基础轨迹(L1)，从而取得专用轨迹(L2)。
动作设定方法

[发明专利]能够混合化的带调心功能的高精度卡盘-CN201010558046.7有效
发明人：小川元;五十栖丈二;长井修 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2010-11-19 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：本发明获得能够混合化的带调心功能的高精度卡盘，其保持位置精度较高。将卡盘主体(20)和引导爪(42)的滑块(60)的引导部分开制造，由形成引导槽(40)的槽形成构件(46)和防止滑块(60)从引导槽(40)浮起的按压构件(50)构成引导部。驱动爪(42)的爪驱动装置(110)包括与卡盘主体(20)分开的中央引导形成构件(112)和驱动构件(116)。这些构件(60、46、50、112、116)由能够淬火的材料制造，通过磨削高精度地加工滑动面。还能够与卡盘主体(20)一体地设置电磁铁，构成电磁卡盘部。该情况下对于下述情形尤其有效：具有爪的三爪卡盘部用于对保持对象物定心，在电磁卡盘部保持保持对象物的状态下使三爪卡盘部形成释放状态。
能够混合带调心功能高精度卡盘