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[实用新型]通讯电路、基站、清洁设备和清洁系统-CN202223606203.4有效
发明人：黄志龙 -专利权人：云鲸智能创新（深圳）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种通讯电路、基站、清洁设备和清洁系统，其中，通讯电路包括发送单元、接收单元、单线传输端和控制单元，单线传输端用于与外部电路进行信号传输，单线传输端电连接发送单元和接收单元；控制单元电连接发送单元和接收单元，控制单元用于通过发送单元向单线传输端发送信号，以及通过接收单元接收单线传输端的信号。本实用新型技术方案，有效降低了基站和清洁设备的通讯部分的成本。
通讯电路基站清洁设备系统

[实用新型]污水箱及清洁设备-CN202222175695.X有效
发明人：晏云闽;杜虹作;杨博;郭盛家;黄现安;覃万龙;纪江鸿;王军 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水箱及清洁设备，污水箱包括箱体，箱体包括第一仓和第二仓；污水箱还包括容纳物检测组件，所述容纳物检测组件至少包括第一检测组件和第二检测组件，分别用于同时检测所述第一仓内的容纳物信息和所述第二仓的容纳物信息；本申请利用容纳物检测组件对第一仓和第二仓的容纳物信息进行同时检测，以防止信息漏报。
污水清洁设备

[实用新型]风机及清洁机器人-CN202122329339.4有效
发明人：张芳;陈日坚 -专利权人：华翼动力科技（东莞）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F04D29/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种风机及清洁机器人，其中，风机包括：蜗壳、电机和减振件，蜗壳上设置有安装腔；电机设置于蜗壳的安装腔内；减振件设置于安装腔的腔壁和/或电机的外表面，电机通过减振件与蜗壳连接，以使电机与蜗壳隔离。本实用新型技术方案能够减少振动，降低振动噪音，密封风道，防止泄漏。
风机清洁机器人

[实用新型]风机组件、清洁机器人及清洁设备-CN202223541616.9有效
发明人：薛永升;晏熙 -专利权人：云鲸智能创新（深圳）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种风机组件、清洁机器人及清洁设备，风机组件包括壳体、电机和叶轮，通过在叶轮的基板上设置至少一圈凹部，并在壳体的隔板上设置至少一圈伸入上述凹部中的凸部，以构成密封结构。凹部与凸部之间保持一定的转动间隙，在保证上述转动间隙不影响基板与隔板之间的相对转动时，还可阻隔外部的水分从所述隔板和基板之间的间隙进入安装在壳体内的电机中，由此可提升风机组件的防水性能。
风机组件清洁机器人设备

[实用新型]清洁组件及清洁装置-CN202222182835.6有效
发明人：黄现安;覃万龙;纪江鸿;杜虹作;郭盛家;王军;晏云闽;杨博 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型适用于智能电器领域，公开了一种清洁组件及清洁装置。其中，清洁组件包括主机架、主清洁构件、盖体和操作件；主清洁构件安装于主机架，用于清洁待清洁面；盖体可拆卸连接主机架，且盖体至少盖设于主清洁构件的上方；操作件设置于清洁组件的宽度方向的一侧，操作件用于供外力作用以解锁盖体与主机架的一侧连接。本实施例提供的清洁组件，通过将操作件设置于清洁组件的宽度方向的一侧，便于用户对操作件的施力，有助于用户单手拆卸盖体，并且盖体能够为一个完整的整体，从而使得盖体的可靠性佳，以及盖体的外观较好。
清洁组件装置

[实用新型]水箱及清洁设备-CN202222182833.7有效
发明人：晏云闽;杜虹作;杨博;郭盛家;黄现安;覃万龙;纪江鸿;王军 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种水箱及清洁设备，其中，水箱包括：第一壳体；第二壳体，所述第一壳体的至少部分嵌套于所述第二壳体内；所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸连接，且所述第一壳体上转动连接有提手；其中，所述提手能够在第一位置和第二位置之间运动，当所述提手处于第一位置时，所述提手收纳于第一壳体上；当所述提手处于第二位置时，所述提手相对于所述第一壳体处于以供用户拿取的展开状态。本技术方案所提供的水箱能够通过提手打开，以倾倒水箱内的液体，提高用户使用便捷性。
水箱清洁设备

[发明专利]清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及可读存储介质-CN202111169276.9有效
发明人：黄吉彪;林晓龙 -专利权人： 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及可读存储介质，所述方法包括：确定执行目标清洁任务，所述清洁设备回到基站清洗拖擦件所需的总需求水量；确定所述基站中清水储水装置的剩余水量；根据所述总需求水量和所述剩余水量，判断所述剩余水量是否足以完成所述目标清洁任务；若否，执行目标提示操作，所述目标提示操作用于提示所述剩余水量不足。本发明能够在基站的水量不足以完成清洁任务时，及时进行提醒。
清洁设备控制方法装置可读存储介质

[实用新型]基站和清洁组件-CN202222176082.8有效
发明人：王军;郭盛家;黄现安;晏云闽;杨博;覃万龙;杜虹作;纪江鸿 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，公开了一种基站和清洁组件，基站包括：底座；背板，背板的下端与底座的后部固定连接，背板上设置有抵接部，抵接部用于与清洁装置抵接。如此，抵接部设置在背板上，在清洁装置安装的过程中，抵接部在清洁装置的侧方，可以减少清洁装置对抵接部的视线遮挡，便于用户直接观察到清洁装置与基站的对接情况，易于实现基站与清洁装置的准确对接。
基站清洁组件

[实用新型]一种水箱及清洁设备-CN202222182780.9有效
发明人：纪江鸿;杜虹作;黄现安;郭盛家;覃万龙;杨博;晏云闽 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水箱，包括水箱本体，水箱本体沿非竖直方向安装于清洁设备的水箱安装位；水箱本体底部设置有第一斜面，第一斜面的高度随水箱的安装方向逐渐减小。清洁设备包括底盘本体，底盘本体上设有水箱安装位；底盘本体上设置有第三斜面，第三斜面位于水箱安装位底面，与第一斜面相适配，用于在水箱本体安装时供第一斜面沿第三斜面滑动，通过在水箱和水箱安装位上设置斜面，在安装时，斜面能够互相作用，以使水箱的重力形成稳定的沿安装方向的分力，助力水箱的安装以及防止水箱脱落。
一种水箱清洁设备

[实用新型]污水信息检测装置及清洁设备-CN202220741789.6有效
发明人：黄翊峰;付佳骏 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水信息检测装置及清洁设备，该污水信息检测装置应用于清洁设备，包括污水检测组件和具有内腔的污水暂存容器；其中：污水暂存容器具有进污口和排污口，进污口用于向内腔供入污水，排污口用于排出内腔中的污水；污水检测组件连接于污水暂存容器上，且污水检测组件用于检测内腔的污水信息。本实用新型公开的污水信息检测装置可解决排污量较小的清洁设备无法通过目前的检测方式获取污水浊度的技术问题。
污水信息检测装置清洁设备

[发明专利]自动检测方法和用液设备-CN202310091518.X在审
发明人：吕锦贤;吴小川;黄志龙 -专利权人： 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能创新（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种自动检测方法和用液设备。该自动检测方法用于检测用液设备中的储液容器的状态，储液容器可拆卸地设置在用液设备，用液设备包括多个容器液位传感器，多个容器液位传感器可分离地设置于储液容器的不同高度处，方法包括：获取多个容器液位传感器所检测到的多个第一液位信号；基于多个第一液位信号，确定储液容器的状态，其中，储液容器的状态包括在位状态和不在位状态。该检测方法无需额外的检测装置即可实现，可以显著降低成本。
自动检测方法设备

[发明专利]清洁设备的控制方法、装置及清洁设备-CN202211105461.6在审
发明人：陈锦;钱国誉;王振旭;梁伟粤;汪江涛 -专利权人： 云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备，其中，所述清洁设备包括气泵和驱动气泵的气泵电机，所述方法包括：响应于针对气泵电机的控制指令，按照第一占空比启动所述气泵电机，所述气泵电机用于驱动气泵执行针对污物的抽吸动作，所述第一占空比大于或等于预设占空比；在所述气泵电机启动之后，在第一预设时间内将所述气泵电机的占空比由所述第一占空比调低至第二占空比，并检测所述气泵所抽吸污物的脏污参数，所述脏污参数用于表征所述污物的脏污程度。通过本申请提供的技术方案能够提高污物参数检测的准确性。
清洁设备控制方法装置

[发明专利]屏幕显示方法和用液设备-CN202310090620.8在审
发明人：彭文波 -专利权人： 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能创新（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种屏幕显示方法和用液设备。该方法用于用液设备，方法包括：显示用液设备的储液容器中液体的初始的显示液位；获取用液设备的用液模式；基于用液模式，确定液体的液位变化速率；以及基于液位变化速率，更新显示显示液位。该方案不仅可以向用户呈现连续、准确的显示液位，并且显示液位的变化可以随着用液模式的改变而相应改变，从而显示效果更合理，用户体验也更好。
屏幕显示方法设备

[发明专利]清洁装置控制方法、清洁装置、清洁系统及存储介质-CN202211103774.8在审
发明人：黄翊峰;付佳骏 -专利权人： 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁装置控制方法、清洁装置、清洁系统及存储介质，所述清洁装置包括清洁部，所述方法包括：在所述清洁部执行清洁作业的过程中，多次获取所述清洁部的状态值；判断当前所述状态值是否大于或等于回洗阈值；若是，则暂停清洁作业并执行回洗指令。本发明通过在清洁过程中检测清洁部的状态值，以获得清洁部的脏污情况，通过将清洁部的当前状态值与回洗阈值比较，即可判断当前清洁部的实际脏污情况，避免清洁部在已经无法继续承载脏污的情况下，继续执行清洁命令，提升清洁部的实际清洁效果，且防止清洁部在具有继续承载脏污能力的情况下被清洗，防止能源的浪费且提高清洁部的清洁效率，并对清洁作业进行进一步的行为优化。
清洁装置控制方法系统存储介质

[发明专利]液位检测方法和装置、储液容器及清洁设备-CN202310125297.3在审
发明人：吕锦贤;吴小川;彭文波;黄志龙 -专利权人： 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能创新（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种液位检测方法和装置、储液容器及清洁设备。该方法包括：基于多个液位传感器分别检测储液容器中的液体所得的液位信号，确定液体的检测液位，其中，多个液位传感器位于不同液位高度；若检测液位等于第一液位，则基于第一液位和当前输出液位确定此后的待输出液位，其中第一液位等于第一液位传感器所位于的液位高度，第一液位传感器是多个液位传感器中的任一液位传感器；以及输出待输出液位。该方案既可以提高输出的液位的准确度，又可以一定程度地避免输出液位的不合理跳变，从而保证输出液位的合理性，保证较好的用户体验。
检测方法装置容器清洁设备