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[实用新型]一种智能车库的平移调度装置-CN202120106186.4有效
发明人：张国岗 -专利权人：南京君度科技有限公司;云泊智控（南京）信息科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能车库的平移调度装置，包括：横臂架，横臂架的四角均转动连接有驱动轮，横臂架的一端设置有后梳齿台，后梳齿台内设置有若干个后梳齿，横臂架远离后梳齿台的一端设置有前梳齿台，前梳齿台内设置有若干个前梳齿，后梳齿台的两侧之间通过螺栓拆卸连接有后拉伸电机，前梳齿台的两侧之间通过螺栓拆卸连接有前拉伸电机，本实用新型具有以下优点：通过设置前梳齿和后梳齿，当车辆行驶到车厢机架上时，梳齿台通过后拉伸电机和前拉伸电机将后梳齿和前梳齿伸展到车辆轮胎底部，对车辆进行转移，结构简单，可靠性高，通过设置抬高电机和回转环，通过抬高电机可将车辆抬起，通过回转环转动带动上方的横臂架上的车辆旋转，灵活方便。
一种智能车库平移调度装置

[实用新型]一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置-CN202121618386.4有效
发明人：张国岗;戴文涛;王锦;王军军;邹庆华 -专利权人： 云泊智控（南京）信息科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置，包括承载装置、平移结构和转换结构，所述承载装置包括对称设于载重轮胎两侧的T型支架和若干个挤压胶轮，所述平移结构包括横向移动结构与纵向移动结构，所述转换结构包括推进电机、螺纹推进杆和螺纹滑块。本实用新型通过设置承载装置，通过挤压胶轮与载重轮胎紧密相接，从而实现承载功能，通过设置平移结构，通过横向移动结构与纵向移动结构分别实现横向移动和纵向移动，从而实现平移的功能，通过微杠杆作用，使得异形纵向轮着地，横向滑动轮离地，完成微杠杆切换。
一种基于杠杆原理正交行驶载重状态切换装置

[实用新型]一种载重状态下利用滑动轮装置的正交行驶方向切换装置-CN202121645706.5有效
发明人：张国岗;戴文涛;王锦;王军军;邹庆华 -专利权人： 云泊智控（南京）信息科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载重状态下利用滑动轮装置的正交行驶方向切换装置，包括对称设于载重轮胎两侧的载重支撑杆，所述载重支撑杆的头部呈半Y字形，所述载重支撑杆的头部转动安装有四组橡胶缓冲滑轮，所述载重支撑杆的尾部下方安装有横向行走轮，所述横向行走轮通过轮毂固定件与载重支撑杆相连接，所述横向行走轮的前方安装有纵向行走轮，所述纵向行走轮通过带轮机构与载重支撑杆相连接。本实用新型具有稳定性好、结构简单、切换速度快、噪音低等特点。
一种载重状态利用滑动装置正交行驶方向切换

[发明专利]基于空间利用的双工位升降梯立体车库及控制系统-CN202110882257.4有效
发明人：张国岗;戴文涛;王锦;王军军;邹庆华 -专利权人： 云泊智控（南京）信息科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于空间利用的双工位升降梯立体车库及控制系统，涉及交通控制系统技术领域，包括模型建立模块、数据采集模块、停车模拟模块、碰撞分析模块；所述模型建立模块用于建立立体车库当前的三维数字化模型，所述数据采集模块用于对用户停车时的各项信息数据进行采集，所述停车模拟模块用于对停车的过程进行模拟，所述碰撞分析模块用于根据用户的当前停车状态分析在停车位移动的过程中是否会发生碰撞，设置有停车模拟模块和碰撞分析模块，可以根据车辆停放在停车位上的姿态，来模拟分析停车位移动过程中是否会对停靠在停车位上的车辆造成剐蹭，当存在剐蹭的安全隐患时，提醒用户调整车辆姿态，使得立体车库对于车辆的停放更加的安全。
基于空间利用双工升降梯立体车库控制系统

[发明专利]一种深井智能停车库及其快速调度方法-CN202110036958.6在审
发明人：张国岗 -专利权人：南京君度科技有限公司;云泊智控（南京）信息科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种深井智能停车库及其快速调度方法，包括移动调度系统、存取区、移动调度装置和升降台，所述移动调度装置设置在升降台上，所述存取车区上的车位设有重力传感器，所述重力传感器用于接收存取的车辆的重量，进而以车辆的重量大于其出厂空车质量判定其车辆是否停放妥当，所述移动调度系统包括主控箱，所述主控箱与移动调度装置、重力传感器进行电性连接，实现双向数据传输，所述移动调度系统从重力传感器获取第一存取车区和第二存取车区的泊车的停泊时间排序后，同时从收集井下车位的取车任务，生成移动调度装置的泊/取车排序工作安排列表。本发明通过扩增存取车区域和待存取车区域，及排队序列，减少车辆排队的问题，提高存取停车效率。
一种深井智能车库及其快速调度方法