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[实用新型]一种用于取货机器人的倍升降装置及取货机器人-CN202220973353.X有效
发明人：宋恩记;施彬 -专利权人： 云机时代（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，提供一种用于取货机器人的倍升降装置及取货机器人，包括固定支撑柱组件和升降支撑柱组件，所述固定支撑柱组件包括第一传送条，所述第一传送条上至少固定设有一个连接片。本实用新型设有固定支撑柱组件和升降支撑柱组件，通过连接片带动升降支撑柱运动，从而升降支撑柱通过所述第一传送条带动所述横梁运动，提升了整个升降装置的工作效率和性能稳定性；本实用新型的取货机器人使用升降装置，可以同时调节横梁的升降，提升了取货机器人的工作效率。
一种用于货机升降装置

[实用新型]一种机器人双向取货装置-CN202221103210.X有效
发明人：施彬;宋恩记 -专利权人： 云机时代（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，提供一种机器人双向取货装置，包括机械手和可移动底座，所述可移动底座的一侧设置载物机构，所述载物机构的设置位置靠近所述可移动底座的一端，所述可移动底座的另一端和载物机构一端处设有为机械手取货让位的预留空间；本实用新型通过在可移动底座和所述载物机构之间设有预留空间，为所述机械手双向拿取货物预留的空间，在双向抓取货物时，可以避开货物载具，相比传统的增加机器人抓取货物的路径，简化抓取货物的动作，提升机器人抓取货物的效率。
一种机器人双向装置

[发明专利]一种机器人装置-CN202210547367.X在审
发明人：施彬;宋恩记 -专利权人： 云机时代（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能仓储物流技术领域，提供一种机器人装置，本发明通过取货机器人和货物载具的组合/分离实现带有机器人的协同工作，实现货物的存放或移动；本发明通过连接片和固定板带动升降支撑柱运动，从而升降支撑柱通过所述第二传送条带动所述横梁运动，提升了整个升降装置的工作效率和性能稳定性；本发明通过在横梁上设有第一滑轮装置，在升降支撑柱上设有第二滑轮装置，第一滑轮装置和第二滑轮装置上均设有多个方向的滑行轴，在升降支撑柱和固定支撑柱的多个方向上的运动，保证了横梁和升降支撑柱上升或下降运动性能的稳定性。
一种机器人装置

[实用新型]一种用于取运货的机器人及滑轮组装置-CN202221089730.X有效
发明人：宋恩记;施彬 -专利权人： 云机时代（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，提供一种用于取运货的机器人及滑轮组装置，包括固定支撑柱、底座以及至少一组横梁，还包括设置在所述机器人内的滑轮组装置，所述滑轮组装置包括第一滑轮装置和，所述横梁的至少一端设有第一滑轮装置，所述第一滑轮装置通过第一传动条带动所述横梁移动，所述横梁上安装有机械手，所述横梁内部设有往复运动装置，所述机械手在所述往复运动装置的带动下在横梁上移动。本实用新型通过在横梁上设有第一滑轮装置，在升降支撑柱上设有第二滑轮装置，第一滑轮装置和第二滑轮装置上均设有多个滑行轴，保证了横梁和升降支撑杆上升或下降性能的稳定性。
一种用于取运货机器人滑轮组装

[实用新型]一种水平往复运动装置及机器人-CN202221176689.X有效
发明人：施彬;宋恩记 -专利权人： 云机时代（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，提供一种水平往复运动装置及机器人，包括驱动装置、基座、导轨和往返运动单元，所述导轨和所述基座内组合，协同工作，所述往返运动单元沿所述导轨往返运动，所述驱动装置为所述往返运动单元提供动力；本实用新型通过选择设置一个或多个往返运动单元内嵌在所述导轨内或所述移动件全外包覆或半外包覆在所述导轨上往返运动，提升往返运行的控制精度；本实用新型的传动带通过所述固定块安装在所述第一固定座上，所述移动单元安装在所述第一固定座侧面，提升了在传动带传送过程中移动单元的稳定性；本实用新型提供的机器人将水平往复运动装置应用在横梁内，提升机械手的整体控制精度，增大机械手的活动范围，提高工作效率。
一种水平往复运动装置机器人

[实用新型]一种带有机器人工作的组合设备-CN202220936962.8有效
发明人：王祖锦;宋恩记;施彬 -专利权人： 云机时代（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有机器人工作的组合设备，包括取货机器人和货物载具，所述取货机器人上设有载物机构，所述取货机器人通过载物机构能够带动所述货物载具移动，进行取存货物和搬运。本实用新型将取货机器人和货物载具的分工更加细化、明确，减少机器人等待时间，使机器人的利用效率达到最大化从而降低运营成本；本实用新型的货物载具可以设有滚轮，可以通过运货机器人或取货机器人的带动下移动也可以在外力的或人工的推动下移动，满足多种使用场景。
一种带有机器人工作组合设备