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[发明专利]一种基于正余弦优化与跳段优化的DV-Hop定位算法-CN202110744626.3有效
发明人：张晶;贺媛媛 -专利权人：昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于正余弦优化与跳段优化的DV‑Hop定位算法，属于无线传感器网络节点定位领域。本发明首先定义最优化锚节点的概念，选取每个未知节点周围所有锚节点中平均跳距最小的锚节点作为最优化锚节点，然后选取其余任一锚节点与未知节点构成三角形，将最优化锚节点到未知节点的边作为三角形中的最优化边；其次利用余弦定理计算其余锚节点到未知节点的距离达到优化跳距的目的；最后利用正余弦优化算法(SCA)改进最小二乘法，利用正余弦函数的波动性寻找未知节点的最优位置。本发明在降低定位成本的同时还可以提高定位精度、拓广应用范围。
一种基于余弦优化 dv hop 定位算法

[发明专利]一种用于畜牧业动物计步和定位的实时嵌入式设备-CN201811032790.6有效
发明人：张晶;郑焕科;龚立波;王蕾 -专利权人：昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司;云南云上云大数据产业发展有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于畜牧业动物计步和定位的实时嵌入式设备，属于畜牧业动物体征监测领域。本发明捆绑在动物腰背部位，动物走动时，可以通过六轴陀螺仪模块获取加速度的信息，经过单片机去噪后得到计步信息，计步信息一方面通过OLED屏幕显示出来，一方面通过LoRa通信模块实时上传至LoRa基站，并由LoRa基站通过GPRS通信方式将计步信息传至云端服务器。该计步信息可作为畜牧类养殖动物健康状况的基本衡量标准，可动态实时的监测动物生理兴奋状态，作为疫情预测、饲养方法回测等方面的基本数据；又可以作为畜牧类动物肉类溯源信息基本数据来源，将肉类健康状况提供给消费者。该设备具有成本低廉，实时性好，可重复利用，节能节耗等优点。
一种用于畜牧业动物定位实时嵌入式设备

[发明专利]一种基于混合灰狼-自适应蝴蝶算法下的多目标无线传感器网络覆盖方法-CN202310473697.3在审
发明人：张晶;曲悦 -专利权人：昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混合灰狼‑自适应蝴蝶算法下的多目标无线传感器网络覆盖方法，属于无线传感器网络覆盖优化技术领域。首先，在传统覆盖率的布尔模型中，加入节点冗余率和能耗作为优化目标，对覆盖模型进行优化；其次，在传统蝴蝶算法的全局搜索中引入灰狼算法帮助寻优，在种群间优化的基础上融入种群内部优化，提高算法收敛速度和寻优能力；然后，在蝴蝶算法中改进自适应开关概率，根据当前迭代情况决定寻优方式，合理利用计算资源，加快搜索速度；最后，在改进蝴蝶算法中引入改进的反馈机制，引入随机蝴蝶进行漫步，防止陷入局部最优。本发明从最优覆盖、最小冗余、最小能耗三个方向考虑，提高网络覆盖率，降低能耗，延长网络生存周期。
一种基于混合灰狼自适应蝴蝶算法多目标无线传感器网络覆盖方法

[发明专利]一种基于EDF算法和模糊集的实时任务调度方法-CN201910438335.4有效
发明人：张晶;陈诚;范明炀;黄天泽;龙忠琳 -专利权人：昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EDF算法和模糊集的实时任务调度方法，属于系统任务调度领域。本发明对随机任务构建优先级队列，可以保证优先级队列中处于队首的重要性最高的随机任务与周期任务一起共同参与调度过程，该方法考虑了随机任务之间的重要性差别，可以有效地确保重要随机任务的提交率，使优先级高的随机任务优先执行，减小了因重要随机任务错过截止期而造成系统发生重大错误的几率。
一种基于 edf 算法模糊实时任务调度方法

[发明专利]一种改进STC和SURF特征联合优化的目标跟踪方法-CN201910474886.6有效
发明人：黄云明;张国银;张晶;喻小惠;刘炳颉 -专利权人：昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进STC和SURF特征联合优化的目标跟踪方法，属于计算机视觉领域。本算法重点在于提升时空上下文(STC)目标跟踪算法的准确性以及在目标被遮挡、旋转、尺度变化、模糊等复杂环境的鲁棒性。本发明包含以下步骤：对输入视频提取其当前帧和前一帧图像的加速稳健性特征(SURF)并对当前帧和前一帧图像中的SURF特征点进行匹配。再利用随机抽样一致(RANSAC)算法消除误匹配点以增加匹配精度。根据相邻两帧图像中匹配点的尺度变化，计算出变化的相关参数，根据参数调整目标在当前帧图像中的所在窗口，提升跟踪的准确性。将SURF特征结合到STC算法中对STC算法进行改进，提升目标跟踪在复杂环境中的鲁棒性。
一种改进 stc surf 特征联合优化目标跟踪方法

[发明专利]一种基于优化聚类分簇的双簇首WSNs自适应中继路由方法-CN202211519659.9在审
发明人：张晶;高翔;张宏 -专利权人：昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于优化聚类分簇的双簇首WSNs自适应中继路由方法，属于无线传感器网络分簇路由技术领域。首先，引入双簇首网络模型，以通信能耗为依据设置最优成簇规模，模糊C均值(FCM)算法根据算术优化算法(AOA)提供的初始聚类中心进行集中式成簇划分；其次，在监测区域已经划分成簇的基础上，对内外簇首的工作特性、影响簇首能耗的因素进行分析，分别为内外簇首设计独立的簇首评价函数，基于此进行分布式动态双簇首轮换；最后，对外簇首间中继转发策略的距离适用条件进行分析，并以能量消耗速率为依据选择外簇首的中继节点。本发明可以提升节点能量利用效率，从而延长了网络的生命周期。
一种基于优化聚类分簇双簇首 wsns 自适应中继路由方法

[发明专利]一种视频监控系统的目标跟踪方法-CN202210102022.3在审
发明人：张晶;付谱平 -专利权人：昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频监控系统的目标跟踪方法，属于计算机视觉安防技术领域。首先对视频监控系统提供的视频图像数据进行仿射变换，然后对仿射变换后的视频图像数据通过深度卷积神经网络VGG16网络提取第一层、第三层卷积特征，还需要对仿射变换后的图像直接提取HOG特征，然后利用提取的这三种图像特征分别训练滤波器模板，同时加权融合输出置信图确定置信图中响应值得分最高的位置作为跟踪目标的位置，最后通过遮挡策略自适应更新核滤波器。本发明只提取了深度卷积网络的第一层和第三层卷积特征，降低了深度卷积网络模型的计算量，并且通过融合三种特征以及遮挡策略的方法提高了对跟踪目标的判别能力，有效提高了视频监控系统对跟踪目标的判别能力和实时性。
一种视频监控系统目标跟踪方法

[发明专利]一种基于CPS的共享单车车锁嵌入式实时控制装置-CN202010846167.5有效
发明人：张晶;贺媛媛 -专利权人：昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62H5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CPS的共享单车车锁嵌入式实时控制装置，属于共享交通工具技术领域。包括车锁外壳和设置在车锁外壳表面的二维码扫描区，车锁外壳下方设有一个拱形孔洞，车锁外壳内部拱形孔洞的上侧设有动力核心发电模块、锂电池、NB‑IOT通信模块、二维码识别模块、STM32单片机、北斗导航模块和音频模块，车锁外壳两侧的内部均设有压敏传感器，两个压敏传感器组成压敏传感器组，车锁外壳内侧的下方且在拱形孔洞的两侧均设有平移伸缩架，平移伸缩架的伸缩杆上的连接块通过拱形孔洞两侧的通孔由推动车轮的滚动从车锁外壳内部伸出且连接块末端设有刹车片，平移伸缩架组成平移伸缩架组。本发明防盗能力强，并能防止锁芯生锈，并改进了电源和通讯系统。
一种基于 cps 共享车车嵌入式实时控制装置

[发明专利]一种水产养殖业自动投料设备-CN202010783542.6有效
发明人：张晶 -专利权人：张晶;云南云上云大数据产业发展有限公司;云南枭润科技服务有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种水产养殖业自动投料设备，属于水产养殖用设备技术领域。本发明装置的控制系统包括电池模块、STM8单片机模块、LoRa通信模块、OLED显示模块、报警模块、重力感应模块。电池模块用于向设备提供电能；重力感应模块和STM8单片机模块连接，重力感应模块用于向STM8单片机模块发送实时感应到的饵料重量信息，OLED显示模块与STM8单片机模块连接，OLED显示模块实时显示储料仓中饵料重量；报警模块与STM8单片机模块相连，用于在有人靠近设备时预警；STM8单片机模块与LoRa通信模块连接，将数据封装后，通过LoRa通信模块进行无线发送。本发明解决了水产养殖过程难以监护的问题，该设备具有成本低廉，可重复利用，节能节耗等优点。
一种水产养殖业自动投料设备

[发明专利]一种基于CPS的海上石油泄漏情况实时嵌入式检测装置-CN202010919403.1有效
发明人：张晶;谢欣;冯勇 -专利权人：昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CPS的海上石油泄漏情况实时嵌入式检测装置，属于石油检测技术领域。本发明包括供电模块、STM32单片机模块、位置驱动模块、石油密度检测模块、北斗卫星定位模块、NB‑IoT通信模块、报警模块。所述检测装置自上而下分为两部分，其中上部设有固定架，固定架上装有四个面向不同方向的太阳能板以及警示灯和北斗卫星接收器；下部浸于海水中，两侧装有螺旋桨，装置下方设有石油密度检测装置。本发明能实时检测石油泄漏后一定区域内海水中石油的密度，同时具有位置驱动功能，装置可控制在固定坐标点，不会随海上风浪移动，为海上油井泄漏或海上油船倾覆后的海水污染情况提供了实时有效的数据支持，并能对石油泄漏较为严重的区域进行警示。
一种基于 cps 海上石油泄漏情况实时嵌入式检测装置

[发明专利]一种信息物理系统的改进三次修正DV-Hop定位方法-CN202111240698.0在审
发明人：张晶;李煜;李英娜;赵振刚;冯勇;张大骋;张家洪 -专利权人：昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种信息物理系统的改进三次修正DV‑Hop定位方法，属于无线传感器网络节点定位技术领域。本发明对DV‑Hop定位方法中未知节点与锚节点之间的距离估计值以及未知节点的定位坐标进行改进，对最小跳数采用加权正态滤波的RSSI测距进行连续划分、对平均跳距采用跳数‑距离匹配因子的加权平方适应度函数优化计算、将计算后的未知节点定位坐标分别采用锚节点反馈策略、泰勒展开定理、以及场景性限制条件进行三次修正，该算法使得未知节点的定位更为精确，降低了无线传感器节点的定位误差，使得节点对于事物响应的位置精度大大提高，应用面较广。
一种信息物理系统改进三次修正 dv hop 定位方法

[发明专利]一种信息物理系统的改进无约束优化三维DV-Hop定位方法-CN202111018595.X在审
发明人：张晶;李煜;李英娜;赵振刚;张大骋;冯勇;万小容;张家洪 -专利权人：昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种信息物理系统的改进无约束优化三维DV‑Hop定位方法，属于无线传感器网络节点定位领域。本发明对DV‑Hop定位方法中未知节点与锚节点间估计距离值以及未知节点定位方程进行改进，对最小跳数采用节点的二通信半径策略，对锚节点平均跳距采用平方代价函数计算方法，随后对其平均跳距进行加权优化作为未知节点修正的平均跳距，最后对未知节点方程采用无约束优化的思想转化为加权误差最小化进行求解处理。本发明无需大量迭代仿生计算，大大降低了节点功耗，同时也使得未知节点的定位更为精确，最后该算法是属于面向三维空间的定位算法，与实际空间相符，因此应用面较广。
一种信息物理系统改进无约束优化三维 dv hop 定位方法

[发明专利]一种基于CPS的辐射监测设备-CN202110983960.4在审
发明人：张晶;杨洋;冯勇;李英娜 -专利权人：昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01T1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CPS的辐射监测设备，属于工业安全保障技术领域。本发明包括降压稳压电源模块、STM32L MCU模块、通信模块、LoRa网关、LCD1602显示模块和M4011盖革计数器模块。STM32L MCU模块分别与通信模块、M4011盖革计数器模块，LCD1602显示模块连接，STM32L MCU模块与通信模块通信连接，降压稳压电源模块为STM32L MCU模块、通信模块、M4011盖革计数器模块、LCD1602显示模块供电。本发明能够通过M4011盖革管测量辐射脉冲和STM32L MCU模块处理辐射脉冲信号然后实时显示当前辐射量，并通过LoRa通信模块或NB‑IOT通信模块与云端相连，云端同时支持LoRa WLAN协议和电信CoAP/NB‑IoT协议，并把云端数据显示至远程用户端WEB和微信，在一定程度上可以在辐射高危地带提供远程监控，同时携带人员也能探知辐射量具体大小。
一种基于 cps 辐射监测设备

[发明专利]一种基于Levy飞行策略与三维灰狼算法优化的DV-hop定位方法-CN202110834788.6在审
发明人：张晶;郭一翰 -专利权人：昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Levy飞行策略与三维灰狼算法优化的DV‑hop定位方法，属于无线传感器网络节点定位领域。本发明通过对节点部署不均衡问题引入节点间不同跳数权重因子解决；其次在灰狼算法基础上结合Levy飞行策略，对灰狼群每次位置迭代更新进行优化，并推广到三维空间；最后利用改进后的智能仿生三维灰狼算法对每一个待定位节点位置进行寻优定位计算，进一步提高待定位节点位置计算精度。本发明在计算未知节点的平均跳距时，根据未知节点K到其他锚节点的不同跳数引入权重因子，避免直接使用平均跳距引起未知节点的定位误差。
一种基于 levy 飞行策略三维灰狼算法优化 dv hop 定位方法

[发明专利]一种基于CPS的工业废气监测及烟囱防倒语音报警嵌入式实时控制装置-CN202110743540.9在审
发明人：张晶;曲悦 -专利权人：昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CPS的工业废气监测及烟囱防倒语音报警嵌入式实时控制装置，属于工业安全技术领域。本发明包括太阳能供电模块、STM32单片机模块、有害气体浓度监测模块、烟囱安全检测模块、语音报警模块、NB‑IOT通信模块、NB‑IOT基站、服务器模块。有害气体浓度监测模块以及烟囱安全检测模块与STM32单片机相连。STM32单片机与NB‑IOT通信模块和语音报警模块相连。本发明通过振动传感器监测工业烟囱安全状况以及通过有害气体浓度监测模块检测当前工业烟囱是否处于安全状态以及排放的工业废气中有害气体浓度是否超标，根据发出语音报警信号及时向工人发出预警，极大地保证了工人的人身安全。
一种基于 cps 工业废气监测烟囱语音报警嵌入式实时控制装置

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