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[发明专利]一种清洁机器人补给装置及方法-CN202311130459.9在审
发明人： 于润祥;罗悦宸;孙辉辉 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种清洁机器人补给装置，包括主体机构、吸尘机构和清扫机构，所述吸尘机构位于主体机构的右侧，所述清扫机构位于主体机构的内部。该清洁机器人补给装置及方法，通过安装主体机构，可在清洁机器本体没电，需要为其充电时，可将充电头与电源连接端之间连接，且在充电时，可通过电动推杆、推动杆等部件之间的配合，可使限位吸盘在气压的作用下，使限位吸盘吸附住台面，进而可固定住清洁机器人本体的位置，避免清洁机器人本体在充电时，因意外因素导致清洁机器人本体位置产生偏移，导致停止充电的情况，影响到后续的清洁工作，为清洁机器人本体补给提供了便利，增加了稳定性。
一种清洁机器人补给装置方法

[发明专利]一种基于波形频谱融合网络的单通道语音增强方法-CN202310798343.6在审
发明人：叶中付;于润祥 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G10L21/0232 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于波形频谱融合网络的单通道语音增强方法，用来弥补频域目标解耦方法缺乏对于波形表示的利用，使得神经网络无法学习时域和频域之间的互补优势的问题。为了充分利用波形域和频域这两个域的信息，本发明提出了轻量级语义聚合模块融合了两条支路的跨域特征，并通过因果形式的互注意力机制生成层级掩码张量。同时，本发明提出了双路径循环神经网络结构嵌入到神经网络中，以建模波形域帧间的长程上下文相关性和频域帧内的长程上下文相关性。本发明在语音质量和可理解性方面优于目前最先进的目标解耦型语音增强方法和以往的先进系统。
一种基于波形频谱融合网络通道语音增强方法

[发明专利]大倾角折叠料斗式小型装料机-CN201711122629.3有效
发明人：张伟杰;王继科;于润祥;张玉洁;孙辉辉;胡兴志;李孝平 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本发明涉及物料装运技术领域，具体涉及大倾角折叠料斗式小型装料机，包括机身及支撑组件；本发明提供了大倾角折叠料斗式小型装料机，多个料斗组件首尾连接，组成一个循环闭合的承载链，驱动轮带动料斗组件运动；料斗组件的活动板和固定板分布对应内外两圈导轨，并且利用导轨间距的变化，使得在装载时活动板逐渐张开，在绕过导向链轮时自动插入堆放在地面的物料内，自行将物料装入料斗，并在卸载后缩小活动板与固定板之间的角度，实现物料的连续自动装料和卸料；整机重量轻、体积小、便于移动和搬运，适用与小型厂矿企业、个体经营的装运物料，大大节省人力。
倾角折叠料斗小型装料

[发明专利]一种基于渐进式融合校正网络的单通道语音增强方法-CN202210885817.6在审
发明人：叶中付;于润祥;赵紫微 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G10L21/0224 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于渐进式融合校正网络的单通道语音增强方法，用来弥补双支路幅度谱与复数谱单通道语音增强方法由于交互信息利用不足，使得各分支机构缺乏补偿和整改能力的问题。渐进式融合校正网络是一种基于编码器‑解码器的双分支结构，具有交互式的改进的实数和复数变换模块。在本发明中，提出融合整流块并嵌入到两个分支中，逐步提取和融合两个分支的特征，对每个分支的信息进行校正。交互式时频改进的实数复数变换模块可以更好地利用时频域的长期相关性。本发明在语音质量和可理解性方面优于目前最先进的双分支语音增强方法和以往的先进系统。
一种基于渐进融合校正网络通道语音增强方法

[发明专利]一种基于交互性时频注意力机制的单通道语音增强方法-CN202210885819.5在审
发明人：叶中付;于润祥;赵紫微 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G10L21/0224 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于交互性时频注意力机制的单通道语音增强方法，采用复数形式的Transformer模型分别在时域、频域、通道域捕捉语音信号中长期的上下文关系，这既弥补了以往神经网络在时域捕捉长期上下文信息能力的不足，又通过频域注意力机制捕捉不同频带之间的相互关系，还利用复数形式的注意力机制取代了传统实数形式的注意力机制同时对幅度和相位进行增强；在时域注意力机制模块与频域注意力机制模块之间引入交互模块，从时域或者频域注意力分支中提取相关信息添加到另一分支中，弥补两个分支学习后的特征图的缺失；本发明既可以在没有特征缺失的情况下建模不同通道之间的相关性，又在两级Transformer模块之间引入残差连接，减小了训练过程中的梯度消失问题。
一种基于交互性时频注意力机制通道语音增强方法

[发明专利]一种并联索杆驱动颈部康复训练装置-CN202210842838.X在审
发明人：孙辉辉;葛海亮;薛菲;丁军;张玉洁;于润祥;张伟杰;王俊红;徐长杰;卜祥丽 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种并联索杆驱动颈部康复训练装置，包括训练组件，所述训练组件包括支架、支撑板、伺服电机、卷筒、第一柔索、拉力传感器、缓冲弹簧、康复头带、支撑枕、上枕垫、底板、顶板、第二柔索；所述底板的顶部固定安装有两个支架。本发明患者静坐于座椅上，用固定带将身体固定，戴好康复头带，并根据自己的情况将康复头带调整到最佳位置，将支撑枕通过接口处放在颈部合适位置，根据患者所需的不同治疗位置，调节动平台至合适位置，根据患者的实际情况，完成第一次康复训练动作，在需要进行新的治疗位姿时，通过动平台移动，调整至新的治疗位姿，完成后续的康复训练动作，并重复进行，直至结束，可多种不同的康复动作进行训练。
一种并联驱动颈部康复训练装置

[发明专利]基于掩蔽效应的复卷积循环神经网络单通道语音增强方法-CN202210467641.2在审
发明人：叶中付;赵紫微;于润祥 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于掩蔽效应的复卷积循环神经网络单通道语音增强方法，包括：参照Bark带的频率划分方法将傅里叶变换后的初始向量的频率维划分成最接近临界频带的相邻子向量间具有重叠的22个子向量，22个子向量代表22个子频带，送入相对应的22个并行复卷积循环网络子带模型中；在并连的子带模型之后串连两个全频带复全连接层，得到完整的基于掩蔽效应的复卷积循环神经网络模型；采用复理想比率掩码cIRM作为训练目标，将cIRM与原始待增强语音一起重构干净语音。本发明既能捕捉子频带内的局部频谱模式，又能捕捉全频带的频谱模式和子频带间的交叉依赖关系；充分利用人耳的听觉掩蔽效应这一规律，在增强效果和计算速度上比一般的神经网络具有明显优势。
基于掩蔽效应卷积循环神经网络通道语音增强方法

[发明专利]用于应急抢险的可快速搭建的帐篷-CN202210349792.8在审
发明人：罗建国;于润祥;刘航 -专利权人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E04H15/48 文献下载
摘要：本发明涉及应急抢险用具技术领域，具体涉及用于应急抢险的可快速搭建的帐篷；采用可张开收合的骨架设计，转动一号轴，基于螺纹作用使得螺纹套沿着一号轴移动，进而通过推拉杆带动支腿产生偏转，其中，支腿张开即形成锥形的多点支撑，即可将遮挡布覆盖住骨架，并通过底部的插地钉与骨架连接、进而固定在地面上；而支腿收合时，即可将占地面积缩小；在顶座设置了可往复移动的方轴，正反转内轴，从而使主动锥齿轮驱动从动锥齿轮带着从动轴跟着转动，这样基于螺纹作用及方轴自身的导向，方轴即产生往复移动，从内部对遮挡布进行周期性的撑开或放开，这样使用者在帐篷内部即可使遮挡布产生晃动，将积雪抖落。
用于应急抢险快速搭建帐篷

[实用新型]一种全变频空气源热泵机组-CN202121721080.1有效
发明人：王鹏;徐建钢;林伟业;于润祥 -专利权人：杭州耀罡新能源科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F25B30/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全变频空气源热泵机组，包括防护箱体，所述防护箱体顶部设置有排风扇，所述防护箱体内部设置有变频压缩机、蒸发器、冷凝器以及节流机构，所述变频压缩机分别与蒸发器和冷凝器相连接，所述节流机构分别与蒸发器和冷凝机构相连接，所述蒸发器上设置有清理机构，所述清理机构用于清理蒸发器两侧表面的污染物，本实用新型通过在蒸发器上设置清理机构，能够及时对蒸发器进行清理，以解决现有的空气源热泵的蒸发器长时间使用后不能及时清理导致换热效率下降的问题。
一种变频空气源热泵机组

[实用新型]一种空气能热水器除垢装置-CN202121718818.9有效
发明人：王鹏;徐建钢;林伟业;于润祥;王巳龙 -专利权人：杭州耀罡新能源科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F24H4/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空气能热水器除垢装置，包括储水箱，储水箱顶部设置有环座，环座顶部可拆卸连接有顶盖，储水箱一侧上方设置有进水口，储水箱底部设置有出水口和排污口，环座内设置有环形槽，环形槽内壁设置有齿环，环形槽内设置有电机，电机底部设置有滑座，电机通过滑座与环形槽滑动连接，电机顶部设置有齿轮，齿轮与齿环相啮合，滑座一侧连接有伸入环座下方的安装架，安装架底部固定有刮板，刮板用于清理储水箱内壁，本实用新型能够便捷快速的对储水箱内进行清理，以解决现有的空气能热水器清理起来不够便捷的问题。
一种空气热水器除垢装置

[发明专利]一种煤矿机电安全设备电动机接线连接结构-CN202111245460.7在审
发明人：张伟杰;于润祥;韩红利 -专利权人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本发明属于电机连接技术领域，尤其为一种煤矿机电安全设备电动机接线连接结构，包括电机主体，通过定位块的设置，定位块通过定位槽与连接套定位连接，连接套下端的固定凸块限位在限位槽内，从而将定位块与连接套适位连接，该设置将方形块限位固定在定位块和连接套内，在通过定位块与连接套的限位连接，将定位块与连接套内的方形块相互适配，有效的提高了方形块的安装效率，通过收纳盒的设置，收纳盒内设有转动杆，转动杆通过圆形套筒与传输线相连接，该设置通过转动杆两端的齿轮转动的自锁性和平稳性，有效的避免方形块在长期使用过程中因受到拉扯而与电机主体脱落，导致机电设备出现无法正常运转的情况，能够有效保护方形块。
一种煤矿机电安全设备电动机接线连接结构

[实用新型]一种锂电池光伏储能组件-CN202121718794.7有效
发明人：王鹏;徐建钢;林伟业;于润祥 -专利权人：杭州耀罡新能源科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池光伏储能组件，包括锂电池储能器、安装筒和光伏板，所述安装筒固定连接在锂电池储能器的内部，所述光伏板固定连接在锂电池储能器的顶部，所述安装筒表面的顶部固定连接有第一固定环，所述第一固定环的顶部设置有环形收集盒，所述环形收集盒的顶部设置有第二固定环。本实用新型通过拉动旋转组件将活动轴进行旋转，使活动轴带动刮板将灰尘杂质从光伏板的顶部刷落，决了现有光伏储能组件在外界使用时不能便捷的清理光伏面，容易使光伏面被灰尘雨水渣腐蚀，影响转换效果的问题，具备了便捷清理光伏面的优点。
一种锂电池光伏储能组件

[实用新型]一种降噪音防尘多功能空气能组件-CN202121718816.X有效
发明人：王鹏;徐建钢;林伟业;于润祥 -专利权人：杭州耀罡新能源科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F25B30/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降噪音防尘多功能空气能组件，包括底板，底板顶部的左侧固定连接有防护箱，防护箱的内部固定连接有隔音棉，底板顶部的左侧固定连接有空气源热泵机组本体，空气源热泵机组本体位于防护箱的内腔，防护箱内壁的前侧与后侧均固定连接有分流板，分流板的输入端贯穿至防护箱的右侧，底板顶部的右侧固定连接有风机，风机的输出端通过通管和三通接头与分流板的输入端连通。本实用新型具备了多功能的优点，解决了空气源热泵机组在工作的过程中，会产生噪音，影响附近工作人员的交流，同时空气源热泵机组长时间暴露空气中，空气源热泵机组的表面上会附着大量的灰尘，降低了空气源热泵机组整洁性的问题。
一种噪音防尘多功能空气组件

[实用新型]一种空气能热水器加热装置-CN202121721081.6有效
发明人：王鹏;徐建钢;林伟业;于润祥 -专利权人：杭州耀罡新能源科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F24H4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气能热水器加热装置，包括热水器空气换热机箱，所述热水器空气换热机箱左侧的底部设置有收集盒，所述热水器空气换热机箱的左侧开设有进风口，所述进风口的左侧固定连接有连接罩，所述连接罩的左侧连通有过滤罩，所述过滤罩的顶部固定连接有过滤清理组件。本实用新型通过设置定时启动组件对过滤清理组件进行定时启动，使除尘布袋能够定时的被清理，解决了现有空气能热水器的加热装置进风口换热处容易堵塞灰尘，且加热装置设置在室外进风口容易混入蚊虫，影响装置内部的运行，降低了换热效果和使用寿命的问题，具备了换热稳定的优点。
一种空气热水器加热装置

[实用新型]一种节能型空气能热水器控制装置-CN202121721086.9有效
发明人：王鹏;徐建钢;林伟业;于润祥;王巳龙 -专利权人：杭州耀罡新能源科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F24H4/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种节能型空气能热水器控制装置，包括控制器主体，所述控制器主体的一侧设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有若干控制键，所述控制器主体与显示屏相同的一侧外圈设置有凸边，所述凸边的顶部设置为敞口结构，所述控制器主体顶部设置有防护机构，所述防护机构用于对显示屏以及控制键进行防护，本实用新型通过在控制器主体上设置防护机构，防护机构能够对控制器主体的显示屏和控制键进行防护，以解决现有的空气能热水器的控制器的防护方面存在不足的问题。
一种节能型空气热水器控制装置

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