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[发明专利]巨型星座的协同对地观测任务规划优化方法、设备及介质-CN202310769791.3在审
发明人：乔凯;张永贺;魏楚奇;高扬;于海琰;刘建勋;殷建丰;王倩;姜宏佳 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明涉及一种巨型星座的协同对地观测任务规划优化方法、设备及存储介质，巨型星座的协同对地观测任务规划优化方法包括：步骤S1、基于星座轨道平面数量、每个轨道平面卫星数量以及轨道相位参数，完成星座任务分解与筹划；步骤S2、进行目标聚类处理，完成成像任务规划解空间降维；步骤S3、基于星座内卫星的组网关系，进行快速路由协同；步骤S4、完成轻度冗余处理。本发明，能够通过目标聚类处理、快速路由协同和轻度冗余设计等核心方法，实现成像任务规划解空间降维、协同关系快速生成、多重覆盖和缺失替代补网等功能；实现复杂计算的并行处理，有利于实现大规模卫星任务规划方案的快速生成与迭代优化。
巨型星座协同观测任务规划优化方法设备介质

[发明专利]基于松耦合的对地观测多层级规划策略方法、设备及介质-CN202310774258.6在审
发明人：高扬;于海琰;王倩;殷建丰;乔凯;张永贺;魏楚奇;刘建勋;曲炜 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于松耦合的对地观测多层级规划策略方法、设备及存储介质，基于松耦合的对地观测多层级规划策略方法包括：步骤S1、获取综合需求并进行分析；步骤S2、结合不同轨道类型的卫星系统的基本功能定位和特征，完成任务分解与筹划；步骤S3、根据每个卫星系统的任务规划，整合输出全局多系统、多层级的任务规划方案。本发明，能够分别从地面和星上独立规划每一环节的相关任务，形成自由可组合的多层级规划方案，以实现对突发事件的快速响应和对星上资源的充分利用。
基于耦合观测多层规划策略方法设备介质

[发明专利]卫星组网区域覆盖效能的仿真及计算方法-CN202211414496.8在审
发明人：王倩;刘建勋;高扬;于海琰;殷建丰 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星组网区域覆盖效能的仿真及计算方法，所述方法包括：S100，执行仿真场景编辑与初始化；S200，通过多个仿真CPU线程，并行仿真卫星组网的每个卫星的空间状态，其中，卫星组网的数量为一个或多个；S300，通过至少一个计算CPU线程，将步骤S100中执行仿真场景编辑与初始化后获得的数据，以及步骤S200中获得的每个卫星的空间状态数据，写入GPU；S400，通过GPU并行计算每个卫星组网的覆盖效能指标。通过多CPU及多GPU的异构多处理器混合体系结构，将算法逻辑复杂、但非数据密集计算的仿真部分由多CPU线程进行并行处理，将算法逻辑简单、但属于数据密集计算的仿真部分由GPU进行并行处理，从而在保证计算精度的同时有效减少计算时间，有效提高效率。
卫星组网区域覆盖效能仿真计算方法

[发明专利]支持多用户的联合仿真试验鉴定系统及其仿真试验方法-CN202211313689.4在审
发明人：曲炜;彭妮娜;殷建丰;王心月;王倩;王宇;苗峻;刘建勋;于海琰 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持多用户的联合仿真试验鉴定系统及其仿真试验方法，系统包括：仿真代理单元，用于将系统已经固化的多个其他单位异构仿真分系统作为仿真节点接入总体单位仿真原型系统，构成分布式实时仿真试验系统；混合架构中间件，用于提供以数据为中心的发布/订阅机制，对分布式实时仿真试验系统中的数据发布、传递、接收的接口和行为进行标准化，实现总体单位仿真原型系统与各个其他单位异构仿真分系统的数据通信；时空统一服务单元，用于使各个其他单位异构仿真分系统之间的时间信息和空间信息保持同步。本发明可以为多个用户和异地的异构仿真系统的联合仿真试验提供互连互通、时空统一的支撑服务，实现仿真资源的共用和统筹管理。
支持多用户联合仿真试验鉴定系统及其方法

[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的两自由度套筒式展开机构-CN202010653612.6有效
发明人：许怡贤;于春宇;冀巍;倪彦硕;梁东平;赵震波;于海琰;熊笑 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种基于麦克纳姆轮的两自由度套筒式展开机构，包括内套筒、外套筒、2N组麦克纳姆轮驱动机构；2N组麦克纳姆轮驱动机构沿内套筒的周向均匀分布在内套筒和外套筒之间；2N组麦克纳姆轮驱动机构位于同一圆面上，位于同一直径两端的两个麦克纳姆轮驱动机构中的麦克纳姆轮旋向相同，相邻的麦克纳姆轮旋向不同；当位于同一直径两端的两个麦克纳姆轮转向相同且相邻的麦克纳姆轮转向不同时，实现内套筒沿外套筒中心轴线的平移运动；当所有麦克纳姆轮转向相同时，实现内套筒绕外套筒中心轴线旋转运动。本发明引入麦克纳姆轮作为套筒式展开机构动力源，用一种机构实现套筒的展开和旋转两种运动。
一种基于麦克纳姆轮自由度套筒展开机构