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[发明专利]一种葡萄起垄做畦灌溉方法及装置-CN202310925811.1在审
发明人：刘寅喆;刘俊;刘峰;李晓辉;毕波;赵向东;王萍;侯玉娜;于海森;李春雨 -专利权人：张家口翔瑞工程咨询服务有限公司;怀来县城投农业开发有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G17/02 文献下载
摘要：本发明涉及葡萄种植技术领域，提出了一种葡萄起垄做畦灌溉方法，包括S1、起垄：对土地进行漫灌，待土壤表面0~50mm被水浸透后，将生物有机肥按550~600斤/亩，微量元素33~35斤/亩的施肥量均匀的撒在浸润的土地上，然后用开沟机进行起垄，垄的底宽为2000mm，上宽为1500mm，高为500mm，相邻的垄的垄底之间间隔为800~1000mm；S2、种植：每垄上种植一列葡萄苗，且相邻的葡萄苗之间的距离为1000~1200mm；S3、做畦：待葡萄苗成活后，在垄背的四周做垄埂，垄埂的底宽250mm，高150～200mm，长度与垄的长度或宽度相同，形成一个畦；S4、灌溉：对垄畦内的葡萄苗进行灌溉；通过上述技术方案，解决了相关技术中滴灌、喷灌不能及时足量满足葡萄根系对水分的需求的问题。
一种葡萄起垄做畦灌方法装置

[实用新型]葡萄枝条的缠绕装置-CN202320744445.5有效
发明人：武慧;于庆泉;于海森;勾健;石琳;李长征;张淑敏;金安琪 -专利权人：中粮长城桑干酒庄（怀来）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种葡萄枝条的缠绕装置，属于葡萄培植技术领域，包括两个侧撑架、两组调节组件和多组横撑件；两个侧撑架相对设置，两个侧撑架的中间形成走行通道；定义走行通道的延伸方向为第一方向，垂直于走行通道的水平方向为第二方向；侧撑架包括沿第一方向延伸的连接杆；两组调节组件与两组侧撑架一一对应；调节组件与对应侧的连接杆连接，调节组件用于调整连接杆的高度；多组横撑件沿第一方向间隔设置，横撑件沿第二方向延伸，且两端分别连接在对应侧的连接杆上；其中，调节组件通过调整连接杆的高度，以改变横撑件的高度。本实用新型提供的葡萄枝条的缠绕装置可适应不同葡萄树的枝条对不同高度的需求。
葡萄枝条缠绕装置

[发明专利]开沟施肥机-CN202310359016.0在审
发明人：于庆泉;武慧;勾健;于海森;石琳;李长征;张淑敏;金安琪 -专利权人：中粮长城桑干酒庄（怀来）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种开沟施肥机，属于农业机械技术领域，包括机体、开沟铲、施肥装置和破碎组件；机体的行进方向为第一方向，机体的左右方向为第二方向；开沟铲沿第二方向延伸设于机体上；开沟铲包括多个沿第二方向间隔设置的铲齿；施肥装置设于机体上；施肥装置包括沿第一方向位于开沟铲的后侧的施肥箱，施肥箱设有多个与多个铲齿一一对应的出肥口，出肥口向下延伸至靠近铲齿的底部；碎枝组件设于施肥装置内；碎枝组件具有多个与多个出肥口一一对应的破碎端，破碎端向下伸出对应的出肥口，且设有转动刀片。本发明提供的开沟施肥机可对土沟中的枝条进行破碎，以避免枝条对肥料下落路径的干扰，使肥料施加均匀。
施肥

[发明专利]葡萄架用开沟一体机-CN202310143178.0在审
发明人：于庆泉;武慧;勾健;于海森;石琳;张淑敏;李敬川;师占海;王道瑛 -专利权人：中粮长城桑干酒庄（怀来）有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01B39/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种葡萄架用开沟一体机，包括机体；开沟齿盘，设有两个，两个开沟齿盘位于机体的两侧；驱动调节机构，用于带动两个开沟齿盘相对移动或相背移动，并驱动两个开沟齿盘转动；切断机构，用于在开沟齿盘被根系阻挡后对根系进行切割；连动机构，使两个切断机构随着两个开沟齿盘移动。本发明提供的葡萄架用开沟一体机，现有技术相比，设置了两个开沟齿盘，可以在驱动调节机构300带动下相对移动或相背移动，进而调整两个沟槽的间隔，可有效适应葡萄架的间距。切断机构可以对根系进行切断。连动机构可以在两个开沟齿盘进行位置调节时，使两个切断机构随之运动，提高了工作效率，实用性好。
葡萄架用开沟一体机

[发明专利]篱架葡萄植保机械-CN202210679483.7有效
发明人：勾健;于庆泉;于海森;石琳;武慧;莫海龙;师占海;张淑敏;王道瑛 -专利权人：中粮长城桑干酒庄（怀来）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种篱架葡萄植保机械，包括行进车、调节支撑架、驱动结构以及喷药组件。调节支撑架位于行进车的前端；驱动结构设置在行进车上，且与调节支撑架相连，以驱动调节支撑架升降移动；喷药组件设有两组，各组喷药组件沿着第一方向分别位于调节支撑架的两端；每组喷药组件均包括两个喷药杆，两个喷药杆沿着行进车的行进方向间隔设置；每个喷药杆均沿着竖直方向设置，底端与调节支撑架相连接；各喷药杆用于在行进车行进过程中，向行进车两侧的篱架葡萄上喷药。本发明提供的篱架葡萄植保机械，旨在能够解决现有人工喷药效率低、喷药不均且适用性较差容易导致防治效果差的问题。
葡萄植保机械

[发明专利]推力故障下运载火箭质量和推力参数的联合校正辨识方法-CN202210979915.6在审
发明人：谭述君;于海森;毛玉明;刘锦凡;刘浩 -专利权人：大连理工大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种推力故障下运载火箭质量和推力参数的联合校正辨识方法，包括：建立用于辨识的运载火箭质心运动方程和质量消耗方程；根据运载火箭惯性敏感器件测量的视加速度信息作为辨识的观测量，建立观测方程；每个计算周期中利用当前时刻推力参数辨识结果通过卡尔曼滤波来辨识下一时刻的火箭质量，同时利用下一时刻的火箭质量辨识结果通过渐消因子递推最小二乘来估计下一时刻的推力参数。本发明基于渐消因子递推最小二乘与卡尔曼滤波结合的辨识方法对火箭飞行过程中的质量和推力参数联合辨识，可以有效地辨识推力故障下运载火箭的质量和推力参数。
推力故障运载火箭质量参数联合校正辨识方法

[发明专利]除草机-CN202111178123.0有效
发明人：于庆泉;武慧;于海森;勾健;石琳;莫海龙;李敬川 -专利权人：中粮长城桑干酒庄（怀来）有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种除草机，所述除草机包括车架、至少上滑套、螺纹杆、支撑杆，滑套内设有滑孔；螺纹杆转动设于滑套内，且螺纹杆的一端从滑套的上端伸出，每个滑套内设置一个螺纹杆；支撑杆数量与滑套的数量相同，支撑杆上设置调节螺纹孔，支撑杆一一对应插设于滑套的滑孔内，滑套内的螺纹杆与调节螺纹孔螺纹连接，滑套随螺纹杆的转动沿支撑杆的长度方向滑动，支撑杆用于支撑所述车架放置于地面上。本发明提供的除草机在遇到不同地面结构时，能够对应把刀具调整到合适位置，对刀具进行保护，也使得除草效果更好。
除草机

[实用新型]酿酒葡萄架葡萄枝条整理设备-CN202220766672.3有效
发明人：武慧;于庆泉;于海森;勾健;石琳 -专利权人：中粮长城桑干酒庄（怀来）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01G17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种酿酒葡萄架葡萄枝条整理设备，所述酿酒葡萄架葡萄枝条整理设备包括撑杆、安装架、剪枝机构、绑枝机构和控制机构；安装架与撑杆的上部连接；剪枝机构与安装架的一侧连接，用来修剪枝条；绑枝机构与安装架的另一侧连接，用来绑缚枝条；控制机构与安装架下部连接，并与剪枝机构和绑枝机构连接，用来控制剪枝机构进行剪枝操作和绑枝机构进行绑枝操作。本实用新型提供的酿酒葡萄架葡萄枝条整理设备，利用撑杆的长度，通过操作控制机构，既方便的对顶丝上的枝条进行塞条、修剪和绑缚等作业。
酿酒葡萄枝条整理设备

[实用新型]葡萄藤架用植保机-CN202220693457.5有效
发明人：于庆泉;武慧;于海森;勾健;石琳 -专利权人：中粮长城桑干酒庄（怀来）有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种葡萄藤架用植保机，所述葡萄藤架用植保机包括车体、储药桶、喷药架、若干第一喷药组件和控制系统；储药桶与车体连接；喷药架与储药桶连接；若干第一喷药组件沿竖直方向设在喷药架的两侧，用来朝位于车体行进方向的两侧的葡萄藤架喷药；控制系统设在喷药架和储药桶之间，分别与储药桶和喷药架连接，控制系统包括控制组件和物料泵，控制组件与物料泵电性连接，用来控制物料泵的启闭，物料泵与储药桶和若干第一喷药品组件连通，用来将储药桶内的农药泵向若干第一喷药组件。本实用新型提供的葡萄藤架用植保机，能够对立体的葡萄藤架进行有效的农药喷洒。
葡萄藤架植保

[实用新型]葡萄种植架-CN202121864992.4有效
发明人：武慧;于庆泉;于海森;勾健;石琳;莫海龙 -专利权人：中粮长城桑干酒庄（怀来）有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01G17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种葡萄种植架，所述葡萄种植架包括多个立柱、若干组承接组件、若干第一连接件和若干第二连接件；葡萄架列，用来支承葡萄藤条；葡萄架列包括：多个立柱；若干组承接组件，均匀设在每根立柱上，每组承接组件均设有第一连接位置和第二连接位置；若干第一连接件，依次与每个距地面相同高度的承接组件上的第一连接位置连接；若干第二连接件，依次与每个距地面相同高度的承接组件上的第二连接位置连接；距地面相同高度的第一连接件和第二连接件配合夹住葡萄藤条，使葡萄架保持不倒。本实用新型提供的葡萄种植架不必使用其他捆绑件将葡萄藤条固定到葡萄架上。
葡萄种植

[实用新型]施肥开沟机-CN202121874955.1有效
发明人：于庆泉;于海森;勾健;武慧;石琳;莫海龙 -专利权人：中粮长城桑干酒庄（怀来）有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种施肥开沟机，所述施肥开沟机包括竖直滑轨、第一滑块、箱体、旋转驱动组件、开沟铲，竖直滑轨用于设置在施肥机本体上，竖直滑轨垂直于地面设置；第一滑块滑动设于竖直滑轨上，第一滑块能够沿竖直滑轨滑动并固定；箱体与第一滑块相连；旋转驱动组件设于箱体内，旋转驱动组件具有第一转轴及用于带动第一转轴旋转并固定的驱动机构，第一转轴与箱体转动连接，第一转轴的一端伸出箱体，第一转轴的伸出端位于箱体的下方；开沟铲与第一转轴的伸出端相连。本实用新型提供可以根据种植品种的需要调整开沟的深度和宽度，以更好的保障施肥效果。
施肥开沟机

[实用新型]起泡葡萄酒用补酒装置-CN202120283520.3有效
发明人：勾健;于庆泉;于海森;武慧;石琳;魏成军 -专利权人：中粮长城桑干酒庄（怀来）有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C12G1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种起泡葡萄酒用补酒装置，属于起泡葡萄酒生产技术领域，包括支架、转体、载酒组件、柔性管以及注酒组件。其中，转体转动设置于支架上，具有相互连通的第一连接管及第二连接管。载酒结构用于安置倒置的盛有酒液的补酒瓶，以使酒瓶内的酒液流入至第一连接管中。注酒组件注酒组件包括测量尺，测量尺用于注酒组件与待补酒的酒瓶相连接且进行补酒时，查看待补酒的酒瓶内酒液的液位高度，以使待补酒的酒瓶内的酒液量保持恒定。本实用新型提供的起泡葡萄酒用补酒装置通过测量尺的设置，可对瓶内的液位进行实时查看，以保证瓶内的液位保持在一定的刻度上，结构简单，实用性强。
起泡葡萄酒补酒装置

[实用新型]起泡葡萄酒用摇瓶装置-CN202120284166.6有效
发明人：武慧;于庆泉;于海森;勾健;石琳;魏成军 -专利权人：中粮长城桑干酒庄（怀来）有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C12G1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种起泡葡萄酒用摇瓶装置，属于葡萄酒生产技术领域，包括底座、载瓶箱、连杆、曲轴结构以及驱动器。其中，载瓶箱铰设于底座上。连杆具有连杆第一端及相对连杆第一端的连杆第二端，连杆第一端与载瓶箱相铰接，用于带动载瓶箱上下往复翻转，以进行摇瓶。曲轴结构转动设置在底座上，且与连杆第二端相铰接，用于转动，以带动连杆上下往复移动，使载瓶箱平滑改变翻转方向。驱动器固设于底座上，且动力输出端与曲轴结构同轴相连，用于驱动曲轴结构转动。本实用新型提供的起泡葡萄酒用摇瓶装置可增加载瓶箱转动时的减速距离，进而保证载瓶箱的运动方向改变时无突变，可防止爆瓶，进而保证摇瓶的效果，实用性强。
起泡葡萄酒瓶装

[实用新型]用于葡萄酒发酵罐的清洗装置-CN202120283519.0有效
发明人：石琳;于海森;武慧;于庆泉;勾健;魏成军 -专利权人：中粮长城桑干酒庄（怀来）有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于葡萄酒发酵罐的清洗装置，属于发酵罐清洗辅助设备技术领域，包括支架、伸缩组件、喷水组件、回转组件以及第一驱动器。其中，伸缩组件包括固定管、伸缩管及驱动结构；伸缩管用于通过投料口伸入至不锈钢罐内部。喷水组件包括喷头、导水管以及高压泵；喷头用于随着伸缩管进入至不锈钢罐内部，以向不锈钢罐的内壁进行喷水冲洗。回转组件用于供固定管安置，并带动伸缩组件水平转动，以使喷头水平转动。第一驱动器驱动喷头俯仰转动。本实用新型提供的用于葡萄酒发酵罐的清洗装置改变了以往人工冲洗不锈钢罐的方式，通过喷头的升降、旋转及俯仰转动，保证清洗无死角，其清洗效率较高，且清洗效果好。
用于葡萄酒发酵清洗装置

[实用新型]防鸟葡萄种植架-CN202022747210.0有效
发明人：武慧;石琳;于海森;于庆泉;李敬川;莫海龙;张亚男;宋晨歌;郭建杰 -专利权人：中粮长城桑干酒庄（怀来）有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A01G17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防鸟葡萄种植架，属于葡萄栽培设备技术领域，包括主支撑杆、防鸟网、第一拉线、第二拉线和第三拉线；其中主支撑杆延葡萄树种植方向设置，两个相邻主支撑杆之间设置有第一拉线、第二拉线和第三拉线，第一拉线与第二拉线之间设置有防鸟网，防鸟网设置在葡萄树两侧，将葡萄树包裹在防鸟网内，第三拉线设置在第一拉线与第二拉线之间，用于固定葡萄藤蔓吗，本实用新型通过第一拉线与第二拉线将两侧防鸟网进行连接固定使葡萄树位于两侧防鸟网内，既能够防护葡萄被鸟类侵食，同时节省防鸟网布置空间方便后期机械作业，减少架设防鸟网的人工成本。
葡萄种植

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