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[发明专利]基于主轴检测的输电线路瓷绝缘子定位方法及系统-CN202310281214.X在审
发明人：于传维;胡晓东;王世强;狄东贺;张艳辉;薛涛;于浩善;陈芳;杨军狮;王立君 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了基于主轴检测的输电线路瓷绝缘子定位方法及系统，包括：获取输电线路瓷绝缘子红外检测图像；对红外检测图像进行灰度处理及边缘检测；基于边缘检测的结果，进行Hough变换直线检测，其中，在Hough变换检测中，获取表征绝缘子串主轴方向的长线段，从长线段中选出主轴线段；利用主轴线段的旋转角对整幅红外检测图像进行旋转以消除绝缘子串本身的旋转；确定旋转后图像的二值化分割阈值，得到自适应的分割图像，针对分割图像进一步标记处理获得标记图像，标记图像等效看作是定位得到的绝缘子区域。能够实现对整串绝缘子的快速精准定位，极大提升红外图像瓷绝缘子零值诊断的效率和可靠性。
基于主轴检测输电线路绝缘子定位方法系统

[发明专利]一种用于架空输电线路的巡检机器人及其工作方法-CN202310315495.6在审
发明人：于传维;杜昱东;翟庆磊;林博伟;于浩善;田智多;狄东贺;张艳辉 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于架空输电线路的巡检机器人及其工作方法，该巡检机器人包括：固定模块、采集模块、控制模块、伸缩模块和通信模块。该方法包括：根据所获取的巡检指令，控制模块控制固定模块和伸缩模块，使所述巡检机器人在水泥杆塔上下移动或者左右移动；在巡检机器人移动的同时，根据控制模块的指令，对水泥杆塔的本体和通道进行巡检，采集水泥杆塔的图像信息；将所述图像信息传输至控制模块；控制模块对所述图像信息进行处理；将处理后的图像信息，经由通信模块传输至台监控中心。通过本申请，能够有效提高巡检效率，提高巡检结果的准确性。
一种用于架空输电线路巡检机器人及其工作方法

[发明专利]一种配网电压源型分布式电源的故障分析方法及系统-CN202110255289.1有效
发明人：孙良志;于浩善;宋庆;贾玭;韩广瑞;蒋立潇;李敬东;孙凯;任鹏飞;苑源 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本公开提出了一种配网电压源型分布式电源的故障分析方法及系统，包括：建立电力电子变换器的有向图，基于有向图比较电力电子变换器正常工作和各种故障状态下的工作路径，进行电力电子变换器结构性故障定位；故障定位之后，根据低电压穿越策略比较不同故障条件下的短路响应，计算在不同故障期间的短路电流穿越电力电子变换器的端电压和通断时间，得到穿越时间与电力电子变换器短路电流的关系。本公开基于有向图论进行电力电子变换器结构性故障诊断，通过邻接矩阵可以直接比较故障前后特征电量的变化情况，简单直观，自动化程度高，可以达到故障诊断的目的，并且可以推广到其他电力电子变换器的故障诊断。
一种电压分布式电源故障分析方法系统

[发明专利]一种防止输电线路鸟粪闪络造成跳闸的柔性防护装置-CN202211123237.X在审
发明人：田智多;王世强;李玉超;吴文兵;薛涛;于传维;于浩善;刘军;邵辉;蒋晓伟;狄东贺;张艳辉;衣善科;苗福田;明红光;亢世金 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种防止输电线路鸟粪闪络造成跳闸的柔性防护装置，属于电力设备制造技术领域，包括尼龙绳网、高强度聚氨酯纤维布和不锈钢扎带，所述尼龙绳网上安装有若干绑扎扣，所述高强度聚氨酯纤维布上压接有若干气眼扣，所述绑扎扣与所述气眼孔对应设置,所述尼龙网绳和所述高强度聚氨酯纤维布通过防水密封胶连接在一起,所述绑扎扣和所述气眼扣通过不锈钢扎带连接在一起,所述不锈钢扎带连接到绝缘子上方的横担上，尼龙绳网的下方还安装有驱鸟器，所述驱鸟器固定在绝缘子上方的横担上。本发明能够有效驱鸟减少鸟粪闪络风险，同时降低防鸟装置破损后造成高空坠落伤人的风险。
一种防止输电线路鸟粪造成跳闸柔性防护装置

[发明专利]一种架空输电线路综合状态等级评估方法-CN202210582782.9在审
发明人：王世强;郑金鑫;翟庆磊;于浩善;蒋晓伟;于传维 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统状态评估领域，具体公开一种架空输电线路综合状态等级评估方法，将待评估线路区段分档，一个通道为一档；根据该档的线路通道隐患类别、每类线路通道隐患的影响因素的影响因子和权重系数计算该档的综合通道隐患评分；根据每基杆塔的本体缺陷类别、每类本体缺陷的影响因子和权重系数计算每基杆塔的综合本体缺陷评分；根据每档的综合通道隐患评分、每基杆塔的综合本体缺陷评分计算待评估线路区段的线路区段综合评分；根据线路区段综合评分对线路区段综合状态等级进行评估。本发明提高了状态等级评估的准确度，可实现综合状态等级的量化评估，提高了等级评估的可信度，且可实现线路区段综合状态等级的动态更新。
一种架空输电线路综合状态等级评估方法

[发明专利]基于直轴电流的有源配电网差动保护方法及系统-CN202011364240.1有效
发明人：孙良志;任鹏飞;臧琳冬;邹贵彬;蒋立潇;李敬东;闫昊;于浩善;陈芳 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02H3/28 文献下载
摘要：本发明属于有源配电网故障区段定位技术领域，提供了一种基于直轴电流的有源配电网差动保护方法及系统。其中，基于直轴电流的有源配电网差动保护方法包括获取被保护区段两端的三相电流；检测到被保护区段发生故障后，分别计算被保护区段两端的故障后各个采样点的直轴电流，且交换被保护区段两端的各采样点信息；计算被保护区段两端各对应采样点的差动量和制动量；其中，差动量为被保护区段两端的直轴电流之和的绝对值；制动量为被保护区段两端的直轴电流之差的绝对值再与制动系数相乘的积；求取一个周期内所有采样点的差动量均值和制动量均值，根据差动量均值和制动量均值的比较结果来判别故障区段。
基于电流有源配电网差动保护方法系统

[发明专利]免拆防震锤式导线飞车-CN201610998366.1在审
发明人： 于浩善;项贞;林泽楠;蒋晓伟;郭志刚 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-11-12 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明的一种免拆防震锤式导线飞车，包括两根立杆，两根立杆底部之间连接有座板，座板下方悬吊有两个脚蹬，两根立杆中部之间连接有两根保护绳索，两根立杆之间上部之间连接有支撑横杆，每个立杆顶部均连接有由两个竖杆和两个横杆组成的方形的支撑框，支撑框的两个竖杆上均转动连接有主滑轮，立杆中部转动连接有斜向外侧上方延伸的辅助连杆，辅助连杆末端设置有辅助滑轮。本发明的有益效果是结构设计合理，在不拆除防震锤的情况下就可以行走过去，大大节省了时间，提高了工作效率，而且使用更加方便安全。
防震导线飞车

[发明专利]一种输电线路防盗地脚螺栓-CN201610995814.2在审
发明人： 于浩善;项贞;林泽楠;蒋晓伟;郭志刚 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-11-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F16B41/00 文献下载
摘要：本发明的一种输电线路防盗地脚螺栓，包括螺杆，所述螺杆上端螺纹连接有螺母，所述螺母下方的螺杆上套有圆形垫片，所述圆形垫片、螺母以及螺杆上端外侧罩设有防盗罩，所述防盗罩底部侧壁上开有销孔Ⅰ，圆形垫片侧壁上开有销孔Ⅱ，螺杆的侧壁上开有销孔Ⅲ，当销孔Ⅰ、销孔Ⅱ和销孔Ⅲ对齐时三者贯通并穿有防盗销子，并且防盗销子末端与防盗罩平齐。本发明的有益效果是：有效地提高了施工效率，而且充分发挥了对地脚螺栓的防盗作用，同时不易对地脚螺栓造成磨损，具有结构简单、操作方便且成本低的优点。
一种输电线路防盗地脚螺栓

[发明专利]一种新型伸缩式输电线路巡视装置-CN201611035041.X在审
发明人：侯瑞鹏;蒋晓伟;刘文胜;于传维;于浩善;杨军狮 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型伸缩式输电线路巡视装置，包括由绝缘材料制成的伸缩杆，伸缩杆的底端连接有把手，把手内设置有电池，伸缩杆的顶端设置有照明灯，照明灯的下方固定设置有安装环，安装环的外侧面上设置有安装座，安装座上通过螺纹连接有摄像头，伸缩杆的底端设有安装套，安装套通过螺纹连接在伸缩杆上，安装套的上方设置有与伸缩杆固定连接的上限位环，安装套的下方设置有与伸缩杆固定连接的下限位环，安装套上设置有与摄像头连接的显示器，显示器、摄像头、照明灯分别与电池电连接。本发明的新型伸缩式输电线路巡视装置。
一种新型伸缩输电线路巡视装置

[发明专利]新型角钢塔标识牌牌架-CN201610887613.0在审
发明人： 于浩善;郭志刚;蒋晓伟;林泽楠;项贞;侯瑞鹏 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G09F7/06 文献下载
摘要：本发明的一种新型角钢塔标识牌牌架，包括上下两个平行的支撑横板，两个支撑横板两端均设置有标识牌安装孔，两个支撑横板中部之间连接有支撑竖板，支撑竖板背面连接有斜连板，斜连板下方平行连接有螺杆，螺杆上活动穿有夹紧板，夹紧板下方的螺杆上螺纹连接有紧固螺帽，夹紧板下端斜向上弯折有与螺杆平行的辅助下夹板，辅助下夹板上设置有紧固螺栓。本发明的有益效果是：标识牌安装方便牢固，不容易脱落，安装省时省力，而且在风力较大的区域，不易发生角铁被风吹弯，提高了工作效率。
新型角钢标识牌牌

[实用新型]一种输电线路防盗地脚螺栓-CN201520900005.X有效
发明人：蒋晓伟;侯瑞鹏;刘文胜;于传维;于浩善;杨军狮 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： F16B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路防盗地脚螺栓，包括：防护罩，所述防护罩内设有螺杆以及与其配套的螺母，所述螺杆的下部穿设有垫片，所述垫片设置于螺母的底部且与防护罩固定连接；所述防护罩、螺杆和垫片的侧壁上均有三个大小一致的销孔，任意两个销孔的夹角为120°；所述销孔内均安装有防盗销子。
一种输电线路防盗地脚螺栓

[实用新型]角钢塔标志牌牌架-CN201520901034.8有效
发明人： 于浩善;郭志刚;蒋晓伟;林泽楠;项贞;侯瑞鹏 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了角钢塔标志牌牌架，包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆通过连杆连接在一起组成“工”字型，所述第一支撑杆和第二支撑杆的两端头上设有安装孔；所述第一支撑杆、第二支撑杆及连杆的一个侧面上都设有反光镜。工字型框架结构简单、美观，牢固，易于加工制作。且所用的材料相较于平面框架大大减少。工字型框架结构的外部设有反光镜，在白天的时候可以起到显眼的作用，最大限度的起到警示的作用，同时也会对一些动物起到驱赶的作用。
角钢标志牌牌

[实用新型]试验用便携式自动收线装置-CN201520901351.X有效
发明人： 于浩善;郭志刚;蒋晓伟;林泽楠;项贞;侯瑞鹏 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B65H61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了试验用便携式自动收线装置，包括电机和控制器，控制器连接电机，电机固定在底座的一端；线盘通过线盘支架固定在底座上，线盘包括两个圆盘，两个圆盘通过连接轴连接，两个圆盘的边缘上设有配合工作的激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器都与控制器连接，控制器连接报警器。电机上设有霍尔传感器，霍尔传感器与控制器连接，控制器连接显示屏。底座的下部设有万向轮。激光发射器和激光接收器为红外线发射器和红外线接收器。本实用新型可以实现自动收放线，在缠满后通知实验人员。设有万向轮，方便移动。另外本实用新型能够自动的量测线的长度，协助实验人员完成量线的任务，使用方便，自动化程度高。
试验便携式自动收线装置

[实用新型]一种防鸟刺-CN201520901352.4有效
发明人： 于浩善;郭志刚;蒋晓伟;林泽楠;项贞 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A01M29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防鸟刺，包括多个金属杆，多个金属杆呈放射状安装在上底座上，所述上底座通过弹簧与下底座连接，所述下底座上设有反光镜。所述金属杆的中部成螺旋状。所述上底座上也设有反光镜。所述金属杆的外部涂有反光材料。所述下底座包括上安装面，上安装面的周围设有倾斜的围板，所述上安装面和围板上都设有反光镜。所述围板的下部设有滑杆，滑杆上设有固定金具。本实用新型的上底座和下底座之间通过弹簧连接，即使鸟类落在金属杆上，由于上底座的重心不稳，也会产生晃动，同时下底座上还有设有反光镜，双重起到驱鸟的作用，使得鸟类无法停留而飞走，既保障了电力安全，又避免了对鸟类的伤害。
一种防鸟刺

[实用新型]一种伸缩式输电线路巡视装置-CN201520900004.5有效
发明人：蒋晓伟;侯瑞鹏;刘文胜;于传维;于浩善;杨军狮 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式输电线路巡视装置，包括：伸缩式绝缘杆，所述伸缩式绝缘杆的首端部分安装有活动支架和无线信号发射器，所述活动支架上安装有无线摄像头，所述无线摄像头与无线信号发射器相连；所述伸缩式绝缘杆的末端部分安装有无线接收器，所述无线接收器与无线信号发射器相互通信，所述无线信号发射器与控制器相连，所述控制器与显示模块相连；所述伸缩式绝缘杆的末端部分还与手柄相连。
一种伸缩输电线路巡视装置

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