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- [实用新型]垛板机械手-CN201520379380.4有效
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于日丰
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于日丰
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2015-06-04
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2016-01-27
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B65H29/26
- 本实用新型公开了一种垛板机械手,包括架体、X轴轨道装置、Z轴轨道装置、移动桁架、抓手、Z轴拖链组和X轴拖链组,X轴轨道装置通过固定在架体上,移动桁架与X轴轨道连接,移动桁架在X轴轨道上做X轴方向运动,Z轴轨道装置固定在移动桁架上,抓手固定在Z轴轨道装置上使抓手随着Z轴轨道装置沿着Z轴做上下运动,Z轴拖链组设置在X轴轨道装置上,X轴拖链组设置在Z轴轨道装置上。本实用新型一种垛板机械手,采用直角坐标机器人的抓取方式,配有触控式操作界面,控制灵活,设备结构简单,性能稳定,解决了重复定位精度低的问题,降低了劳动强度,提高了工作效率,另外提高了运行速度,增加了载荷能力,加大了有效行程等特点。
- 板机
- [实用新型]说明书折叠机-CN201520379385.7有效
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于日丰
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于日丰
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2015-06-04
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2015-12-16
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B65H45/16
- 本实用新型公开了一种说明书折叠机,包括电机、架体、第一链轮、第二链轮、下压辊、齿轮组和上压辊,所述电机通过螺纹连接与架体上,第一链轮连接在电机上,第二链轮连接在下压辊上,第一链轮和第二链轮通过链条传动,下压辊与上压辊通过齿轮组传动。本实用新型一种说明书折叠机,采用机械传动原理,将多页的说明书(纸张)自动压痕并折叠的设备,高速、操作简单,折叠效果规范,适用于大批量的说明书的折叠。
- 说明书折叠机
- [实用新型]喷码机械手装置-CN201520379632.3有效
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于日丰
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于日丰
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2015-06-04
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2015-12-02
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B41J3/407
- 本实用新型公开了一种喷码机械手装置,包括喷头、驱动部分、水平移动部分、垂直移动部分和主架体,所述喷头安装在垂直移动部分下端的主架体上,水平移动部分水平安装在主架体上,垂直移动部分垂直安装在主架体上,驱动部分安装在主架体上。本实用新型喷码机械手装置,可带动喷头自动平移增大喷码范围,驱动部分采用可逆电机,通过驱动轴驱动同步带轮,可使同步带轮频繁正反转;水平移动部分采用同步带、同步带轮结构,传动精准,能保证喷头位置的准确移动;垂直移动部分采用气缸及滑轴导轨机构,快速带动喷头进行垂直移动。
- 机械手装置
- [发明专利]新型理瓶机及理瓶方法-CN201510347701.7在审
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于日丰
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于日丰
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2015-06-23
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2015-11-04
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B65B35/30
- 本发明公开了一种新型理瓶机,包括瓶体输送机、气动夹瓶机构、夹瓶装置、同步带轮组、同步带组、步进电机和支撑架,所述瓶体输送机、同步带轮组和步进电机分别安装在支撑架上,瓶体输送机的末端深入到夹瓶装置中,气动夹瓶机构安装在瓶体输送机上,夹瓶装置固定在同步带组上,同步带组缠绕在同步带轮组上。本发明新型理瓶机及理瓶方法,能够实现对薄瓶、软瓶的高效稳定理瓶,避免了瓶体间的挤压及倒瓶现象,理瓶效果好;另外,该理瓶机相较于传统分道式理瓶机结构、维护和维修都十分简单,成本也大大的降低,间接得为客户提高了经济效益。
- 新型理瓶机方法
- [实用新型]医药塑瓶理料装箱系统-CN201320395696.3有效
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尹柏林;于日丰
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大连佳林设备制造有限公司
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2013-07-04
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2014-03-19
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B65B21/06
- 本实用新型公开了一种医药塑瓶理料装箱系统,包括钢骨架机架、张紧机构、网带循环运转机构、自动分列机构和二次理瓶机构,网带循环运转机构包括依次安装在钢骨架机架上的第一网带机、第二网带机、第三网带机、第四网带机、第五网带机和第六网带机,自动分列机构包括安装在相邻两个网带机之间的过渡板和安装在过渡板上部的分列板,二次理瓶机构包括分别安装在第五网带机和第六网带机上的第一气动定位装置和第二气动定位装置,第一气动定位装置上设置有第一气缸和第一挡板,第二气动定位装置上设置有第二气缸和第二挡板。本实用新型一种医药塑瓶理料装箱系统,不易倒瓶、分列速度快、适应产品能力强,适应大规模自动化高产能生产的迫切需要。
- 医药塑瓶理料装箱系统
- [发明专利]医药塑瓶理料装箱系统-CN201310278792.4有效
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尹柏林;于日丰
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大连佳林设备制造有限公司
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2013-07-04
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2013-10-16
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B65B21/06
- 本发明公开了一种医药塑瓶理料装箱系统,包括钢骨架机架、张紧机构、网带循环运转机构、自动分列机构和二次理瓶机构,网带循环运转机构包括依次安装在钢骨架机架上的第一网带机、第二网带机、第三网带机、第四网带机、第五网带机和第六网带机,自动分列机构包括安装在相邻两个网带机之间的过渡板和安装在过渡板上部的分列板,二次理瓶机构包括分别安装在第五网带机和第六网带机上的第一气动定位装置和第二气动定位装置,第一气动定位装置上设置有第一气缸和第一挡板,第二气动定位装置上设置有第二气缸和第二挡板。本发明一种医药塑瓶理料装箱系统,不易倒瓶、分列速度快、适应产品能力强,适应大规模自动化高产能生产的迫切需要。
- 医药塑瓶理料装箱系统
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