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[发明专利]用于千兆以太网标准工业相机的控制方法、设备及介质-CN202310521398.2有效
发明人： 于掌舵;吕静晓;张祥康 -专利权人：珠海星云智联科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N23/661 文献下载
摘要：本申请提供用于千兆以太网标准工业相机的控制方法、设备及介质。可以通过第一命令来设定新的相机参数，并且不需要导致重启相机，也不影响原本的初始化方式；并且，实现了在相机运行期间根据需要灵活地设定新的相机参数，这是因为只有当所述应用侧通过所述控制通道将所述第一命令写入所述设备寄存器才会触发后续的操作，因此可以通过所述应用侧来精细地控制具体的暂停图像采集以及设定新的相机参数的时机。另外，因为是依赖相对于所述千兆以太网标准协议所定义的控制通道命令而言的新的命令和数据格式也就是第一命令，因此不涉及到改动现有的所述千兆以太网标准协议的框架，有利于推广应用。
用于千兆以太网标准工业相机控制方法设备介质

[发明专利]一种无人机电池旋转式更换结构-CN201710627809.0有效
发明人：杨陆见;侯小野;张凤阁;于掌舵;桑毓民 -专利权人：深圳草莓创新技术有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64U50/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机电池旋转式更换结构，包括步进电机、传动轴、旋转电池槽、旋转电池槽端盖、电池安装槽定位块、电池安装槽；旋转电池槽与旋转电池槽端盖转动连接，步进电机安装在一侧旋转电池槽端盖上，步进电机输出轴上设有小齿轮，旋转电池槽端盖上安装有与小齿轮啮合的大齿轮，大齿轮与传动轴固定连接，传动轴与旋转电池槽连接驱动旋转电池槽转动，电池安装槽定位块安装在旋转电池槽端盖上，旋转电池槽与电池安装槽定位块之间形成凹槽，电池安装槽安装在电池安装槽定位块上，电池安装在电池安装槽内。本发明使用旋转式结构，可实现无人机电池的自动更换。
一种无人机电池旋转更换结构

[发明专利]基于FPGA芯片的多端口数据传输的方法、装置及系统-CN202310033851.5在审
发明人： 于掌舵;常欣 -专利权人：珠海星云智联科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N23/661 文献下载
摘要：本申请实施例提供了基于FPGA芯片的多端口数据传输的方法、装置及系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：接收目标应用程序发送的第一数据包；判断第一数据包对应的第一目标接收端的数量是否超过预设值；若判断为是，则进入扩展模式；将第一数据包中的至少一条报文按预设规则分配至不同的队列；通过队列对应的以太端口，将第一数据包中的至少一条报文发送给对应的第一目标接收端。可以看出，本申请实施例通过扩展网卡的以太端口来满足工业相机对数据传输的要求，无需配置交换机，从而达到在不降低数据传输效率前提下降低工业成本的目的。
基于 fpga 芯片多端数据传输方法装置系统

[发明专利]一种中低空气体浓度检测系统-CN201810198528.2在审
发明人： 于掌舵;卢革宇;张歆东;孙鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中低空气体浓度检测系统，属于气体检测技术领域，该系统包括高度控制装置、气体浓度检测装置及云端服务器三部分；气体浓度检测装置搭载在氢气球上，氢气球高度由步进电机控制，而步进电机被步进电机控制模块控制，步进电机控制模块通过4G无线网卡与云端服务器交换数据信息；氢气球携带传感器和主控模块等进入空中进行气体浓度检测，主控模块通过4G无线网卡，将传感器采集到的数据信息上传到服务器；电脑手机等终端可随时查看服务器上的数据并可通过服务器向主控模块发送控制指令。主控模块外接检测不同气体浓度的传感器探头，进行不同气体浓度检测。本发明可进行多种气体，多种高度的检测，电脑手机可以随时查看服务器上的数据，方便，快捷。
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[实用新型]一种锂电池安装结构-CN201720927073.4有效
发明人：杨陆见;侯小野;张凤阁;于掌舵;桑毓民 -专利权人：长春草莓科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池安装结构，包括电池盒、电池安装槽，电池盒端部设有圆弧旋转凸起，电池安装槽内侧设有与圆弧旋转凸起形状相匹配的圆弧旋转槽，实现电池盒与电池安装槽的转动连接，在圆弧旋转槽内设置弹簧球头柱塞，在圆弧旋转凸起上设有与弹簧球头柱塞配合的定位凹槽，当电池盒与电池安装槽之间滑动到装配位置时，弹簧球头柱塞卡入圆弧旋转凸起的定位凹槽内进行定位。本实用新型使用旋转的方式将无人机电池盒固定于电池安装槽，同时使用弹簧球头柱塞对电池盒进行固定，结构简洁，重量轻，可靠性高，成本低，不耗费电量，不会对无人机形成电磁干扰，可以实现无人机电池盒的快速固定，便于电池的更换。
一种锂电池安装结构

[实用新型]一种中低空气体浓度检测系统-CN201720307785.6有效
发明人： 于掌舵;卢革宇;张歆东;孙鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中低空气体浓度检测系统，属于气体检测技术领域，该系统包括高度控制装置、气体浓度检测装置及云端服务器三部分；气体浓度检测装置搭载在氢气球上，氢气球高度由步进电机控制，而步进电机被步进电机控制模块控制，步进电机控制模块通过4G无线网卡与云端服务器交换数据信息；氢气球携带传感器和主控模块等进入空中进行气体浓度检测，主控模块通过4G无线网卡，将传感器采集到的数据信息上传到服务器；电脑手机等终端可随时查看服务器上的数据并可通过服务器向主控模块发送控制指令。主控模块外接检测不同气体浓度的传感器探头，进行不同气体浓度检测。本实用新型可进行多种气体，多种高度的检测，电脑手机可以随时查看服务器上的数据，方便，快捷。
一种低空气体浓度检测系统

[发明专利]一种农田灌溉系统及灌溉方法-CN201410264023.3在审
发明人： 于掌舵;高启鑫;叶汇贤;刘昱峰;邓炜先;田元虎;隆万洪;朱文东;薛方磊 -专利权人：长春市先掘科技有限责任公司
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农田灌溉系统及灌溉方法，其包括中央服务器，其中，所述中央控制器与多个用于输出控制命令的客户端通信连接；所述农田灌溉系统还包括多个用于控制对应电磁阀工作状态的田间控制站，每个田间控制站均与中央服务器通信连接，每个田间控制站均与多个阀门控制器通信连接，每个阀门控制器均与1-4路电磁阀通信连接，及灌溉方法。使用客户端、中央服务器与田间控制站的方式控制电磁阀的打开或关闭状态，降低了设备采购及安装成本；全套设备在单位面积内的造价比同类产品低很多；整套产品低功耗，田间没有任何线路，不会影响农田的正常耕作，同时节约了用电成本，绿色环保；无线射频传输数据，不在田间产生通信线路。
一种农田灌溉系统灌溉方法

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