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[实用新型]滑动式撑杆跳高训练装置-CN202220889396.X有效
发明人： 于广智 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A63B5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑动式撑杆跳高训练装置，包括若干个撑杆插斗，各所述撑杆插斗的底壁的长度和底壁的后沿宽度不同。本实用新型适用于初涉撑杆跳高的运动员和伤后恢复期的运动员的技术分解针对性训练和循序渐进训练，可有效提高运动员的撑杆跳高技术水平和训练效率，避免运动员在训练过程中受伤。
滑动撑杆跳高训练装置

[实用新型]踝关节力量及伤后恢复训练器-CN202220889398.9有效
发明人： 于广智 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A63B21/002 文献下载
摘要：本实用新型涉及踝关节力量及伤后恢复训练器，包括呈球缺状的训练器基体，所述训练器基体的曲面上固定包覆有塑胶层或橡胶层。本实用新型结构强度高，稳定性好，既可用于踝关节力量训练，又可用于踝关节的伤后恢复训练，训练针对性强，且踝关节力量训练时不易受伤，踝关节伤后恢复训练时不易造成二次损伤，本实用新型适于运动员穿着钉鞋进行训练，有助于提高训练效果和竞赛模拟效果。
踝关节力量恢复训练器

[实用新型]一种三轴拧紧机径向等间距变位机构-CN202020769074.2有效
发明人： 于广智;张超 -专利权人：青岛智宇自动化有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴拧紧机径向等间距变位机构，包括固定安装板，所述固定安装板底部一侧设置有前转动齿形板，且前转动齿形板一侧设置有弧形齿条，所述固定安装板一侧开设有固定槽，且固定槽一侧通过螺栓固定有滑动固定块，滑动固定块顶部通过螺栓固定有导向压块，导向压块顶部插接有拧紧枪，所述固定安装板一侧开设有插接孔，且插接孔内插接有转动杆。本实用新型可以一次性准确地径向变换间距，且可灵活改变成连续不同的间距，从而实现不同分度圆上的螺栓进行拧紧，提高了工作效率，可以准确的拧紧不同尺寸的螺栓，且误差小，操作简单，提高了拧紧螺栓的质量，且加工零件少，易安装、易控制且成本低，提高了拧紧速度和质量。
一种拧紧径向间距变位机构

[实用新型]一种新型套筒快换机构-CN202020769082.7有效
发明人： 于广智;郑康 -专利权人：青岛智宇自动化有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型套筒快换机构，包括端拾器连接装置，所述端拾器连接装置底部通过螺栓固定有套筒支撑座，且套筒支撑座外壁通过螺栓固定有锁紧套安装座，锁紧套安装座底部插接有锁紧套，所述套筒支撑座顶部开设有连接槽，且连接槽内部插接有加长杆，加长杆外壁套接有止推垫片，所述加长杆一侧套接有标准轴承，且标准轴承位于止推垫片正下方，所述套筒支撑座底部通过螺栓固定有支撑装置。本实用新型能够实现快速安装，安装简单，操作方便，提高了套筒快换机构的使用效率，解决了通常快换机构重量大、体积大的问题，利于机器人最大负载能力的发挥，也提供了快换机构的柔性连接，避免刚性接触。
一种新型套筒机构

[实用新型]一种回转三轴拧紧机的止动机构-CN202020769088.4有效
发明人： 于广智 -专利权人：青岛智宇自动化有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转三轴拧紧机的止动机构，包括固定板，所述固定板一侧开设有装配孔，且装配孔一侧插接有不完全齿圈，不完全齿圈内通过螺栓固定有拧紧枪固定板，所述固定板一侧通过螺栓固定有弧形齿轮板，且弧形齿轮板顶部卡接有卡座，卡座一侧通过螺栓固定有连接耳板，所述连接耳板一侧通过螺栓固定有气缸安装座，气缸安装座一侧通过螺栓固定有标准气缸。本实用新型可以通过弧形齿轮板与不安全齿圈啮合和分离，实现不安全齿圈的止动，结构配合紧密，所占空间小，结构配合紧密，所占空间小，加工零件少，成本低，安装方便且安全可靠高，可以对弧形齿带提供动力，从而使得拧紧机能够安全止动，使用方便且安全系数较高。
一种回转拧紧机构

[实用新型]一种五轴拧紧机径向等间距变位机构-CN202020769120.9有效
发明人： 于广智 -专利权人：青岛智宇自动化有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴拧紧机径向等间距变位机构，包括固定安装板，所述固定安装板一侧开设有连接孔，所述固定安装板一侧通过螺栓固定有减速机，且减速机顶部通过螺栓固定有伺服电机，伺服电机输出端通过螺栓固定有转动轴，且转动轴顶部通过螺栓固定有转动板，所述固定安装板一侧开设有固定槽，且固定槽内通过螺栓固定有滑动固定块，所述滑动固定块内插接有延长柱，且延长柱一侧通过螺栓固定有连接块。本实用新型可实现拧紧枪在径向方向上间距可调且实时相等的工况，实现了可以一次性准确地径向变换间距，且可灵活改变成连续不同的间距，从而实现不同分度圆上的螺栓拧紧，且加工零件少，易安装、易控制且成本低。
一种拧紧径向间距变位机构

[实用新型]一种锁夹压装结构-CN202020774206.0有效
发明人： 于广智 -专利权人：青岛智宇自动化有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁夹压装结构，包括进料管，所述进料管底部通过螺栓固定有料管座，且料管座底部通过螺栓固定有固定板，固定板底部通过螺栓固定有压头，且压头一侧通过螺栓固定有弹簧，弹簧另一侧通过螺栓固定有两个锁爪夹爪，所述锁爪夹爪一侧通过螺栓固定有连接管，连接管另一侧通过螺栓固定有气动接头，所述固定板一侧通过螺栓固定有气缸固定板，且气缸固定板底部通过螺栓固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸一侧通过螺栓固定有气缸夹爪，且气缸夹爪另一侧与锁爪夹爪相连，本实用新型能够提高锁夹装配过程的效率，提升锁夹装配过程的成功率，避免反复返修，提高锁夹的装配效率，安装便捷，结构简单。
一种锁夹压装结构

[实用新型]焊接夹具涨销结构-CN201921208968.8有效
发明人： 于广智;巩广华;郑康 -专利权人：青岛智宇自动化有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种焊接夹具涨销结构，包括定位支撑座、气缸、活动销和四个涨紧块，气缸安装在定位支撑座的底端，定位支撑座的顶端依次设有调节垫片和调节支撑块，两侧的外壁上分别安装有保护板，定位支撑座外侧设有一安装座，安装座包括竖直板和水平板，水平板相邻的两侧边上分别设有一个调节基准块，气缸的活塞杆通过一浮动接头与活动销相连，活动销上端的侧壁上设有沿轴向延伸的四个斜面凹槽，所述四个涨紧块设计斜面凸槽与所述四个斜面凹槽配合安装，固定部的顶端设有盖板。本实用新型利用气缸通气后活塞杆顶出，带动活动销顶出，由活动销的斜面凹槽配合涨紧块四分涨开，有效提高了使用效率。
焊接夹具结构

[实用新型]一种双头螺柱自动装配机构-CN201921209263.8有效
发明人： 于广智;郑康;巩广华 -专利权人：青岛智宇自动化有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种双头螺柱自动装配机构，包括工作板、双头螺柱上料器、螺母上料器、双头螺柱料道、螺母料道、挡料器、螺柱夹持机构、螺母推送拧紧机构和横向平移机构，双头螺柱上料器和螺母上料器均安装在工作板上，分别与双头螺柱上料器、螺母上料器连接，所述挡料器有两个，分别位于双头螺柱料道、螺母料道的末端，所述螺柱夹持机构及螺母推送拧紧机构安装在横向平移机构上，横向平移机构在双头螺柱上料器、螺母上料器的一侧。本实用新型实现了螺柱、螺母自动上料，螺母推送拧紧机构用弹簧推送，既能保证螺母拧紧，又可防止推力过大造成螺纹损伤，用伺服电机拧紧，可拧紧力矩，防止拧紧不足。
一种双头螺柱自动装配机构

[实用新型]焊接夹具气缸柔性接头连接结构-CN201921211810.6有效
发明人： 于广智;巩广华;郑康 -专利权人：青岛智宇自动化有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种焊接夹具气缸柔性接头连接结构，包括气缸、气缸接头和线性导轨，气缸固定在气缸安装座上，气缸经气缸接头与开有T型槽的连接块相连，气缸接头径向上设有与所述T型槽相嵌合的凹槽，所述凹槽与T型槽相嵌合处具有间隙，连接块的顶端设有安装座，线性导轨的滑块与所述安装座固定连接，安装座底端连接有两个行程固定块，所述两个行程固定块分别安装在连接块的两侧，且连接块的上端面和行程固定块的上端面相齐平，线性导轨上还安装有导轨卡块。本实用新型依靠线性导轨精度保证，气缸用来推送到位，气缸接头与连接块之间这里是依靠凹凸槽连接，留有间隙活动余量，保证运动顺畅；且装配调节便捷性，操作方便。
焊接夹具气缸柔性接头连接结构

[实用新型]一种卡具及包括该卡具的钢结构建筑综合支吊架-CN201921119163.6有效
发明人：俞梦迪;杨帆;田泽春;柴勇俊;刘猛;于广智;郭玉鑫 -专利权人：中铁建工集团安装工程有限公司;中铁建工集团有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F16L3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种卡具及包括该卡具的钢结构建筑综合支吊架，卡具包括：夹板、U型连接螺杆和防滑螺母，U型连接螺杆一端为开口，另一端为闭口，U型连接螺杆靠近开口处的一端为螺纹部，另一端为光滑部，U型连接螺杆包括对称设置的第一U型连接螺杆和第二U型连接螺杆；夹板包括分别套设在第一U型连接螺杆和第二U型连接螺杆的光滑部的第一夹板和第二夹板；防滑螺母与螺纹部螺纹连接。本申请卡具用于固定在综合支吊架与钢结构辅梁之间，该卡具解决了支吊架难以调节、安装效率低、工作量大、成本高和产生有害粉尘或气体的问题。
一种卡具包括钢结构建筑综合吊架

[发明专利]一种卡具及包括该卡具的钢结构建筑综合支吊架-CN201910641757.1在审
发明人：俞梦迪;杨帆;田泽春;柴勇俊;刘猛;于广智;郭玉鑫 -专利权人：中铁建工集团安装工程有限公司;中铁建工集团有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F16L3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种卡具及包括该卡具的钢结构建筑综合支吊架，卡具包括：夹板、U型连接螺杆和防滑螺母，U型连接螺杆一端为开口，另一端为闭口，U型连接螺杆靠近开口处的一端为螺纹部，另一端为光滑部，U型连接螺杆包括对称设置的第一U型连接螺杆和第二U型连接螺杆；夹板包括分别套设在第一U型连接螺杆和第二U型连接螺杆的光滑部的第一夹板和第二夹板；防滑螺母与螺纹部螺纹连接。本申请卡具用于固定在综合支吊架与钢结构辅梁之间，该卡具解决了支吊架难以调节、安装效率低、工作量大、成本高和产生有害粉尘或气体的问题。
螺杆卡具夹板综合支吊架防滑螺母光滑部螺纹部钢结构辅梁钢结构建筑安装效率对称设置螺纹连接开口处支吊架闭口工作量粉尘申请开口

[实用新型]一种用于去除活塞环槽中酸液设备的加热水箱-CN201820204097.1有效
发明人： 于广智;张晓明;孙凤理 -专利权人：青岛兄弟机器人技术有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于去除活塞环槽中酸液设备的加热水箱，加热水箱上方设有第一风刀支架和第二风刀支架，第一风刀支架和第二风刀支架为圆形支架，在第一风刀支架上安装有第一环形风刀，在第二风刀支架上安装有第二环形风刀，第一环形风刀和第二环形风刀往外吹压缩空气，能够吹干活塞表面的水分。加热水箱侧面顶部设有一个溢流管，溢流管口部向下，当加入过量水时多余的水通过溢流管流走，在溢流管同一侧还设有一个竖直的液位计，液位计用来观察加热水箱中水位的高度，加热水箱内部设有加热器，能够对纯净水进行加热。本实用新型的有益效果是可实现全程自动化清洗、烘干并且为单个活塞逐次清洗。
风刀支架加热水箱环形风刀溢流管本实用新型活塞环槽液位计去除酸液清洗全程自动化加热器侧面顶部压缩空气溢流管口圆形支架活塞纯净水过量水烘干竖直加热观察

[实用新型]一种用于去除活塞环槽中酸液设备的夹爪-CN201820204077.4有效
发明人： 于广智;张晓明;孙凤理 -专利权人：青岛兄弟机器人技术有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于去除活塞环槽中酸液设备的夹爪，铝型材支架上部安装有横向的导轨，导轨上安装有水平移动气缸，水平移动气缸上安装有夹爪升降伺服电缸，夹爪升降伺服电缸上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有夹爪抓手，水平移动气缸和夹爪升降伺服电缸能够带动夹爪抓手做水平或者垂直运动，夹爪气缸给夹爪抓手提供动力，完成夹紧、松开动作，夹爪抓手的端部安装有活塞保护套，活塞保护套采用聚四氟乙烯材料，防止在夹取过程中损坏活塞。本实用新型的有益效果是可实现全程自动化清洗、烘干并且为单个活塞逐次清洗。
夹爪活塞抓手水平移动气缸夹爪气缸伺服电缸升降本实用新型活塞环槽导轨去除酸液清洗聚四氟乙烯材料铝型材支架全程自动化烘干夹紧夹取松开

[实用新型]一种气动大扭矩抗扭刹车-CN201820464214.8有效
发明人： 于广智;张晓明;孙凤理 -专利权人：青岛兄弟机器人技术有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种气动大扭矩抗扭刹车，气缸通过铰接连杆连接外齿块，外齿块通过导向槽安装在回转轴上，气缸安装在回转轴上，内齿圈通过螺栓连接在轴承座上，外齿块能够与内齿圈相啮合，回转轴连接回锥滚子轴承，当回转轴承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，回锥滚子轴承用来承受反方向轴向力加以平衡。本实用新型的有益效果是通过内外齿的啮合实现气动大扭矩抗扭刹车。
大扭矩回转轴抗扭外齿刹车啮合本实用新型锥滚子轴承内齿圈气缸回转轴承铰接连杆径向负荷螺栓连接轴向分力导向槽反方向轴承座轴向力平衡

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