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[发明专利]一种具有多悬挑方体的支撑钢柱的制作方法-CN202310928613.0在审
发明人：方振亚;韩光宇;于吉圣;戴建斌;高如国;王伟;商宗超;周同康;江龙华 -专利权人：中建钢构股份有限公司;中建钢构江苏有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多悬挑方体的支撑钢柱的制作方法，包括以下步骤：S1：制作箱型本体；S2：两个大箱型，一个大箱型的下翼板与箱型本体左侧的侧向翼板连接，另一个大箱型的下翼板与箱型本体右侧的侧向翼板连接，然后在下翼板上完成大箱型其余结构的焊接；S3：两个小箱型，一个小箱型焊接于左侧的大箱型上，另一个小箱型焊接于右侧的大箱型上；S4：将装饰板组件焊接于箱型本体的上方；S5：将异形箱型焊接于箱型本体的下方。根据本发明实施例的制作方法，优化了装配及焊接流程，保证了施工效率，且使支撑钢柱能有效地支撑悬挑方体，确保建筑的安全。
一种具有多悬挑方体支撑制作方法

[发明专利]一种埋弧横焊焊接工装及焊接方法-CN202111538246.0有效
发明人： 于吉圣;邱明辉;周军红;栾公峰;姜兆宝;周同康;陈康;张银国;王海亮 -专利权人：中建钢构工程有限公司;中建钢构江苏有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种埋弧横焊焊接工装及焊接方法，包括导轨托架和焊剂托架，导轨托架包括两个独立且平行布置的角形支架；角形支架靠近钢梁翼板的一端通过U型卡固定在钢梁翼板上并通过螺栓锁紧；焊剂托架，包括L型连接板和托架，L型连接板的竖板固定在钢梁翼板上；托架位于L型连接板的横板上，其上适于放置焊接剂；两根角形支架形成的水平放置面适于放置埋弧焊小车。这种埋弧横焊焊接工装，结构简单，制作成本低，易于推广使用；而且可以实现横焊位置上的埋弧自动焊接，有效降低焊接成本。
一种埋弧横焊焊接工装方法

[发明专利]一种内嵌十字型圆管吊柱节点构件及其制作方法-CN202111546283.6有效
发明人：商宗超;于吉圣;高如国;殷健;唐宁;庄迪;蔡明波;张开璞;孙留寇 -专利权人：中建钢构工程有限公司;中建钢构江苏有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种内嵌十字型圆管吊柱节点构件及其制作方法，采用以开槽的翼板一侧装配腹板形成L型翼腹板结构，之后将工字型构件焊接在L型翼腹板结构上，并使工字型构件的竖向加劲板贯穿开槽，再行装配另一侧腹板、两道平行于带槽翼板的加劲板；后续装焊另一侧翼板，完成箱型柱本体的焊接，然后将变截面牛腿、箱型牛腿和内嵌十字型圆管依次焊接在箱型柱本体上，最后装焊楼承板、吊耳板、连接耳板等，待所有零部件焊接完成后进行构件完整性验收。本申请不仅结构简单，装配便捷，便于焊接；而且通过内嵌十字型圆管与箱型的整体刚性连接，避免了节点转换带来的连接强度和刚度不够高的问题，提高了转换层节点连接强度和刚度。
一种内嵌十字型圆管节点构件及其制作方法

[发明专利]焊接机器人及复合钢板焊接方法-CN202310471484.7在审
发明人：陈振明;栾公峰;周军红;于吉圣;戴建斌;高如国;周同康;靳留雨 -专利权人：中建钢构股份有限公司;中建钢构江苏有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人，包括：焊枪，能够对复合钢板焊接；执行元件，包括摄像头和控制器，所述摄像头能够识别所述复合钢板的坡口信息，所述控制器与所述摄像头通讯连接，所述控制器还与所述焊枪通讯连接，所述控制器用于将所述坡口信息和焊接路径比对，并对所述焊枪发送焊接指令，所述焊枪根据所述焊接指令进行焊接。本发明的焊接机器人，能够在焊接复合钢板的时候具有较高的焊接质量。
焊接机器人复合钢板方法

[发明专利]一种钢构件翻身变位装置-CN201911188095.3有效
发明人：方春生;于吉圣;商晓福;李大壮;高如国 -专利权人：中建钢构工程有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢构件翻身变位装置，涉及钢构件加工辅助设备技术领域。本发明包括自驱动小车，自驱动小车顶面固定连接有两对称设置的第一支板；两第一支板相对表面之间固定安装有丝杆传动组件；丝杆传动组件周侧面分别连接有左翻转机构和右翻转机构；左翻转机构和右翻转机构均包括移动座；移动座一表面与丝杆传动组件连接；移动座顶面固定连接有一组液压杆；液压杆顶端固定连接有升降座；升降座顶面固定连接有两第二支板。本发明通过第一电动推杆等结构的设计，解决传统翻身变位装置只能进行平面式二维旋转，不能进行三维空间式旋转的问题，通过旋转范围的提高和模块化组合结构能够有效增加该装置的使用场景和适用范围。
一种构件翻身变位装置

[实用新型]装配模具-CN202221207637.4有效
发明人：栾公峰;周军红;于吉圣;于圣博;姜兆宝;高如国;汪立宁;邱明辉 -专利权人：中建钢构工程有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种装配模具，包括底板、固定柱、第一活动柱和支撑部，固定柱设置于底板，第一活动柱沿第一方向活动设置于底板，第一活动柱能够沿第一方向以靠近或者远离固定柱移动；支撑部包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部以高度可调设置于第一活动柱，第二支撑部以高度可调设置于固定柱，第一支撑部和第二支撑部均与所述底板同向平行设置；第一支撑部和第二支撑部二者的顶面共同形成一个支撑埋件板的支撑面，埋件板放置在支撑面时，埋件板同时与固定柱和第一活动柱的同一侧抵接，支撑面和底板之间共同形成用于容纳板筋的容纳腔。本申请的装配模具可以方便实现埋件板与板筋之间的装配，可以提高装配效率和装配精度。
装配模具

[实用新型]一种折叠角柱及折叠房屋-CN202123450042.X有效
发明人：何洪;方振亚;于吉圣;王海亮;张银国;余佳亮;吴波;郑伟伟;朱浩 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本实用新型提供一种折叠角柱及折叠房屋，折叠角柱包括：相对设置的第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块适于与墙板连接；铰接结构，设置在第一连接块和第二连接块之间，以使第一连接块能够相对于第二连接块转动；其中，第一连接块上设置有第一连接板,第二连接块上设置有第二连接板,第一连接块相对于第二连接块转动至同一平面内时，第一连接板和第二连接板位置对应，折叠角柱还包括紧固件，紧固件可拆卸地设置在第一连接板和第一连接板之间。铰接结构为隐藏式结构，可有效避免铰链外露，铰链耐久性差且容易脱落的问题，第一连接块和第二连接块通过第一连接板和第二连接板固定，可以提高角柱的支撑力。
一种折叠角柱房屋

[发明专利]用于埋件的自动焊接方法、设备、存储介质-CN202210109715.5在审
发明人：方振亚;于吉圣;周军红;栾公峰;高如国;于圣博;邱明辉;姜兆宝 -专利权人：中建钢构工程有限公司;中建钢构江苏有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于埋件的自动焊接方法、设备、存储介质，涉及钢结构制造领域，所述方法包括：获取待焊工件的图像信息；对所述图像信息进行图像识别，获取图像信息中所有塞焊孔的孔参数；根据所述孔参数，生成焊接数据包，以使焊接模块根据所述焊接数据包完成焊接。本申请提供的一种用于埋件的自动焊接方法、设备、存储介质能够提高焊接质量以及焊接效率。
用于自动焊接方法设备存储介质

[发明专利]一种贯穿式目字形连接节点构件及其制作方法-CN202210220363.0在审
发明人：殷明泽;陈韬;方振亚;于吉圣;周军红;李佳;商宗超;孙留寇;谈晶晶;李玉梅 -专利权人：中建钢构工程有限公司;中建钢构江苏有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种贯穿式目字形连接节点构件及其制作方法，该制作方法采用贯穿式牛腿翼板平躺的方式进行装焊，首先在胎架上放置异型牛腿上下翼板和第一牛腿内侧腹板进行焊接；定位焊接第一块带双槽口本体翼板，然后将第一道上中下隔板、第二块本体翼板进行装配；依次装配第二道上中下隔板、第三道上中下隔板；第二牛腿内侧腹板与第一牛腿内侧腹板、异型牛腿翼板焊接；将第一牛腿内侧隔板、第二牛腿内侧隔板与牛腿壁板三面焊接；组焊第一牛腿外侧腹板、第二牛腿外侧腹板。最后组装外部H型牛腿、装焊楼承板、吊耳板、连接耳板等。本申请不仅结构简单，装配便捷，便于焊接；而且提高了房建钢结构桁架节点连接强度和刚度。
一种贯穿字形连接节点构件及其制作方法

[发明专利]一种折叠角柱及折叠房屋-CN202111666854.X在审
发明人：何洪;方振亚;于吉圣;王海亮;张银国;余佳亮;吴波;郑伟伟;朱浩 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明提供一种折叠角柱及折叠房屋，折叠角柱包括：相对设置的第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块适于与墙板连接；铰接结构，设置在第一连接块和第二连接块之间，以使第一连接块能够相对于第二连接块转动；其中，第一连接块上设置有第一连接板,第二连接块上设置有第二连接板,第一连接块相对于第二连接块转动至同一平面内时，第一连接板和第二连接板位置对应，折叠角柱还包括紧固件，紧固件可拆卸地设置在第一连接板和第一连接板之间。铰接结构为隐藏式结构，可有效避免铰链外露，铰链耐久性差且容易脱落的问题，第一连接块和第二连接块通过第一连接板和第二连接板固定，可以提高角柱的支撑力。
一种折叠角柱房屋

[实用新型]一种坡口切割机辅助装置-CN202021598312.4有效
发明人：栾公峰;于吉圣;周军红;邱明辉;李大壮;费新华;商宗超;朱骏涛 -专利权人：中建钢构江苏有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及坡口切割技术领域，具体涉及一种坡口切割机辅助装置，包括：承载件，用于带动切割机运动在待加工工件上运动，承载件上安装有行走轮；限位件，安装在承载件一侧，限位件与行走轮平行且朝向垂直于行走轮的转动方向延伸。在利用切割机对待加工工件开设坡口时，通过将承载件放置到待加工工件上，将切割机安装到承载件上，并将切割机的喷嘴对准待切割坡口的位置，利用行走轮与待加工工件配合，以带动承载件进行运动，利用设置在侧边的限位件与待加工工件的侧边配合，在行走轮运动时，保证限位件始终与待加工工件的侧边抵接，以保证切割坡口的平整，进而保证后续的焊接质量。
一种切割机辅助装置

[实用新型]一种钢构件翻身变位装置-CN201922113193.2有效
发明人：方春生;于吉圣;商晓福;李大壮;高如国 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢构件翻身变位装置，涉及钢构件加工辅助设备技术领域。本实用新型包括自驱动小车，自驱动小车顶面固定连接有两对称设置的第一支板；两第一支板相对表面之间固定安装有丝杆传动组件；丝杆传动组件周侧面分别连接有左翻转机构和右翻转机构；左翻转机构和右翻转机构均包括移动座；移动座一表面与丝杆传动组件连接；移动座顶面固定连接有一组液压杆；液压杆顶端固定连接有升降座；升降座顶面固定连接有两第二支板。本实用新型通过第一电动推杆等结构的设计，解决传统翻身变位装置只能进行平面式二维旋转，不能进行三维空间式旋转的问题，通过旋转范围的提高和模块化组合结构能够有效增加该装置的使用场景和适用范围。
一种构件翻身变位装置

[实用新型]一种高稳定性钢材加工用夹具-CN201922095701.9有效
发明人：余佳亮;于吉圣;刘国民;周军红;景瑞晶 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定性钢材加工用夹具，涉及钢材加工技术领域。本实用新型包括一操作台和两夹持装置，操作台的前后两侧均开设有一矩形滑槽，矩形滑槽的内部滑动连接有一滑动组件，一夹持装置固定安装在操作台上，另一夹持装置固定安装在滑动组件上，两夹持装置之间设有一圆管型钢材，夹持装置包括一外夹持组件和一内夹持组件，外夹持组件包括一第一固定板、一竖板和一框体，竖板和框体位于第一固定板的两侧。本实用新型不仅能够从外部对圆管型钢材进行夹持，而且能够从内部对圆管型钢材进行夹持，极大的提高了圆管型钢材的稳定性，避免了在对圆管型钢材进行加工的过程中，圆管型钢材发生滑动，造成加工效果不佳的问题。
一种稳定性钢材工用夹具

[发明专利]一种多腔体组合型拱脚节点及其制作方法-CN202010381565.4在审
发明人：王卫民;方春生;陈韬;于吉圣;张瑜;周军红;张锋;商宗超;庄迪;蔡明波 -专利权人：中建钢构江苏有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种多腔体组合型拱脚节点及其制作方法，属于建筑钢结构技术领域。包括两异型主体板，两所述异型主体板之间横设插板，所述异型主体板顶部设置顶面板，所述异型主体板侧面设有侧面板，两所述异型主体板、顶面板和侧面板之间围设成主腔体，所述主腔体内设有斜向分隔板单元、第二主腹板和第三主腹板，并将主腔体分隔成斜向腔体、第二腔体和第三腔体；所述斜向腔体内设有斜向内隔板，所述第二腔体内设置第二内隔板；所述第三腔体内设置第三内隔板；所述异型主体板外侧分别设有侧向腹板；所述侧向腹板与异型主体板之间设置侧向翼板；所述侧向腔体内设有侧向分隔板单元。本发明不仅提高了制作拱脚节点的效率；而且降低了制作难度。
一种多腔体组合型拱脚节点及其制作方法

[发明专利]一种高稳定性钢材加工用夹具-CN201911188236.1在审
发明人：余佳亮;于吉圣;刘国民;周军红;景瑞晶 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定性钢材加工用夹具，涉及钢材加工技术领域。本发明包括一操作台和两夹持装置，操作台的前后两侧均开设有一矩形滑槽，矩形滑槽的内部滑动连接有一滑动组件，一夹持装置固定安装在操作台上，另一夹持装置固定安装在滑动组件上，两夹持装置之间设有一圆管型钢材，夹持装置包括一外夹持组件和一内夹持组件，外夹持组件包括一第一固定板、一竖板和一框体，竖板和框体位于第一固定板的两侧。本发明不仅能够从外部对圆管型钢材进行夹持，而且能够从内部对圆管型钢材进行夹持，极大的提高了圆管型钢材的稳定性，避免了在对圆管型钢材进行加工的过程中，圆管型钢材发生滑动，造成加工效果不佳的问题。
一种稳定性钢材工用夹具

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