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[实用新型]氢燃料四足机器人-CN202222198526.8有效
发明人：王亮亮;于博旭;胡伟;王翌霖;熊世康;史舒为;毛焯远;刘珂 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氢燃料四足机器人，包括四足机器人主体，在四足机器人主体上有机械手、谐波减速器和仿生腿部以及位于机器人主体前端的前端传感器集成和位于机器人主体尾端的后端传感器集成，在机器人主体上还有氢燃料电池和外挂于氢燃料电池的锂电池，其中：前端传感器集成用于对前方物体进行成像，检测前方物体的形态位置；后端传感器集成用于四足机器人识别运动中各种环境，对于检测到的前方可能出现的障碍物起到反馈作用；氢燃料电池用于给机械手运动直接供电；锂电池用于防止氢燃料电池储电不足而影响四足机器人正常工作。采用的氢燃料电池基于电解水逆反应供电，为四足机器人提供动能，提高传动效率，增大驱动力矩。
燃料机器人

[实用新型]一种空气取水装置-CN202122993257.X有效
发明人：李小龙;王亮亮;刘国威;李思佰;寇晨宇;陈柯;于博旭 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E03B3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气取水装置，通过将散热片固定于半导体制冷片的热端，散冷片固定于半导体制冷片的冷端，散热风扇固定于散热片的一端，供气管设置于散热片内，供气管的进气端连接空气源，供气管的出气端通过连接管连接有制冷管，制冷管与散冷片的一侧贴合，制冷管的出口端连接有储水罐，通过半导体制冷片的冷端和热端分别设置散热片和散冷片，利用散热片加速半导体制冷片热端的散热，同采用散热风扇进一步提高散热片的散热效率，提高半导体制冷片冷端和热端的温差，然后利用散冷片将冷源均匀分布在制冷管上，使半导体制冷片实现三重散热，提高散热效果，进而使半导体制冷片的制冷效果好，提高制冷管的凝水结露效率。
一种空气取水装置

[发明专利]一种基于超声波测距动态调整度数的眼镜-CN202210227215.1在审
发明人：郝真乐;李小龙;于博旭;刘梦桥;张东升;吴玉恒;王佰宁;刘珂 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波测距动态调整度数的眼镜，包括镜架、液晶透镜镜片集成模块、中央处理器和超声波测距传感器；超声波测距传感器安装在镜架前方，测距方向朝向镜架正前方；液晶透镜镜片集成模块数量为两个，作为镜架的两个镜片；中央处理器安装在镜架上，超声波测距传感器和液晶透镜镜片集成模块均与中央处理器互连，中央处理器内存储有使用者眼睛的屈光度数。眼镜度数能够根据使用者的用眼距离进行调节。
一种基于超声波测距动态调整度数眼镜

[发明专利]基于搜索算法的大型射电望远镜主动反射面板调节方法-CN202210135254.9在审
发明人：郝真乐;宋磊;杨景洋;于博旭;刘航帅;步同;雷柯凡;刘梦桥 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明为一种基于搜索算法的大型射电望远镜主动反射面板形状调节方法，主动反射面在基准态时为基准球面，径向调节主索节点从而在工作态时形成工作抛物面，通过如下步骤使工作抛物面尽可能接近理想抛物面：步骤1，建立单目标优化模型，将主索节点落在理想抛物面上作为约束，使得调节过程中，在所有的顶点、焦点变动组合情况下，求出每种组合情况的相邻两主索节点之间距离的最大变化幅度，将所有最大变化幅度最小作为优化目标；步骤2，采用基于变步长策略的遍历搜索算法对所述单目标优化模型进行求解，本发明的优化思路与众不同，在降低了算法复杂度的前提下，达到了很好的优化效果。
基于搜索算法大型射电望远镜主动反射面板调节方法

[实用新型]微米尺寸固-液相变机理研究实验台及相变颗粒测试装置-CN202122637049.6有效
发明人：徐超;田紫芊;廖志荣;方永哲;于博旭;陈鹏嘉;费啸天;杨诗睿 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：微米尺寸固‑液相变机理研究实验台及相变颗粒测试装置，包括由依次设置的带观测孔的保温盖、带观测孔的黄铜金属块、第一K型热电偶、上层玻璃片、下层玻璃片、第二K型热电偶、带孔可透光高精度加热部件的发热部分等。本发明清晰获取多组样品在相变过程中的实时固‑液界面形貌结构图，以便探究固‑液界面演变规律；与同类现有的实验台相比其允许测试样品温度范围更广且获得的样品实时温度的精准度更高；解决了样品为液态时存在流动性强且边界不固定带来的实验随机性的问题获得在相变过程中可忽略厚度且保证边界形状固定的测试样品；攻克获得微米尺度下整个测试样品的液体体积分数的难题突破常规表面局部测试达到更全面的测试效果。
微米尺寸相变机理研究实验颗粒测试装置