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[实用新型]一种六轴机器人培训考核实训台-CN202321219475.0有效
发明人：崔智;朱建忠;于宗泳;于保全;张立志;李明月;崔昌盛 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机器人培训考核实训台，涉及机械工装实训设备技术领域，用于解决现在的学员缺乏安全且功能全面六轴机器人实训台进行辅助实训学习的问题，一种六轴机器人培训考核实训台，包括底座控制单元，所述底座控制单元是位于底部起支撑和控制作用的组件，所述底座控制单元包括仓储单元，所述底座控制单元上设置有六自由度机器人、自动换手单元、变频输送单元、可调井式料仓供料单元、旋转供料单元、平台料仓供料单元、变位机单元、相机检测单元、射频读写单元与四个安全光栅，本实用新型提供了一种安全性高、实训学习效果好的六轴机器人实训台，解决了现在的学员缺乏安全且功能全面六轴机器人实训台进行辅助实训学习的问题。
一种机器人培训核实

[实用新型]一种盒盖开合机构-CN202321230119.9有效
发明人：朱建忠;崔智;于宗泳;于保全;张立志;李明月;崔昌盛 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G10F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盒盖开合机构，涉及工艺品生产设备技术领域，用于解决现有技术对盒盖进行开合时容易改变盒体原本位置的问题，一种盒盖开合机构，所述加工平台的上表面为平置的平台支撑板，所述加工平台的侧面设置有竖置的限位固定板，所述限位固定版上设置有限位滑槽，所述第一气缸的活塞端转动连接有连接板，所述连接板连接有连接块，所述连接块上设置有吸盘；所述第二气缸的活塞端连接有物料推动件，所述平台滑槽外侧设置有物料导向块与物料定位块，本实用新型在对盒体的盒盖进行开合加工时，盒体都具有很好的稳定性，不会因为外力干扰而发生位移，解决了现有技术对盒盖进行开合时容易改变盒体原本位置的问题。
一种盒盖机构

[外观设计]六轴机器人培训考核实训台-CN202330293663.7有效
发明人：崔智;朱建忠;于宗泳;于保全;张立志;李明月;崔昌盛 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴机器人培训考核实训台。2.本外观设计产品的用途：用于对六轴机器人进行培训实训。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人培训核实

[外观设计]盒盖的自动化加工装配实训系统-CN202230773208.2有效
发明人：崔智;李明月;崔昌盛;于保全;于宗泳;朱建忠;张立志 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盒盖的自动化加工装配实训系统。2.本外观设计产品的用途：用于自动化的教学实训工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
盒盖自动化加工装配系统

[发明专利]一种自动化加工实训系统-CN202310572675.2在审
发明人：崔智;朱建忠;于宗泳;于保全;张立志;李明月;崔昌盛 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化加工实训系统，涉及实训装置技术领域，用于解决现在市面上缺乏适合于自动化加工的实训系统的问题，一种自动化加工实训系统，包括首尾相接的五个单元模块，五个单元模块依次设置为配件供料及机器人上料模块、配件供料及机器人上料装配模块、机器人上料打标模块、包装及检测模块以及成品存储模块，相邻的单元模块相互协作配合，本发明是以音乐盒为演示模型，便于进行自动化加工实训的实训系统，采用本发明进行自动化加工实训，有效的提高了学员的动手操作能力和学习水平，增强了学员在学习中的效率和实训效果，因此本发明提出的实训装置，很好地解决了市面上缺乏适合于自动化加工的实训系统的问题。
一种自动化加工系统

[实用新型]一种双井式料仓自动供料装置-CN202223077295.1有效
发明人：朱建忠;崔智;于宗泳;于保全;张立志;李明月;崔昌盛 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：一种双井式料仓自动供料装置，涉及自动化加工技术领域。用于解决现有技术中存在的后续机械手对分散出来的工件拾取不方便的问题。一种双井式料仓自动供料装置，其特征是，包括取料平台、转移机构和两个井式料仓，两个所述井式料仓分布在取料平台的两侧，所述转移机构包括夹爪气缸、升降驱动缸和旋转驱动器，所述旋转驱动器位于两个井式料仓分布路径的一侧，所述升降驱动缸连接在所述旋转驱动器的转动端上，所述夹爪气缸设置在升降驱动缸的升降端上，所述夹爪气缸包括两个平向设置的夹爪，每个所述井式料仓的底部各设置有推料机构。有益效果是，便于后续机械手对工件进行取用。
一种双井式料仓自动供料装置

[实用新型]一种自动化扣合组装实训装置-CN202223076762.9有效
发明人：崔智;于保全;于宗泳;朱建忠;张立志;李明月;崔昌盛 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种自动化扣合组装实训装置，涉及自动化实训技术领域，用于提高自动化扣合实训工作的安全性。一种自动化扣合组装实训装置，包括实训工作台和搭载在所述实训工作台上的装配单元，所述装配单元包括防护箱、托举座、工装座、按压机构和工装座驱动装置，所述托举座从所述防护箱的底部穿过并穿出；所述工装座滑动连接在所述托举座上，用于工装座滑入或滑动出所述防护箱；所述工装座驱动装置与所述工装座连接，用于驱动所述工装座的滑动；所述按压机构包括按压头和按压头驱动装置，按压头用于向下朝向运动至所述防护箱中的工装座按压，按压头驱动装置用于驱动所述按压头的升降。有益效果是，利于提高按压扣合实训工作的安全性。
一种自动化组装装置

[实用新型]一种工件质检实训装置-CN202223076759.7有效
发明人：崔智;于宗泳;朱建忠;于保全;张立志;李明月;崔昌盛 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种工件质检实训装置，涉及自动化实训技术领域，用于解决现有技术中存在的工件的称重和图像采集质检工作效率低的问题。一种工件质检实训装置，包括支撑架、托盘、工业相机和补光灯，所述支撑架包括顶板、底板和设置在顶板和底板之间的支撑杆组，所述托盘设在所述顶板上，所述托盘上固连有导向杆，顶板上设有用于穿套和滑动连接导向杆的孔，所述导向杆向下穿过所述顶板，所述底板的上侧设有传感器架，传感器架上设有称重传感器，所述导向杆的下端抵在称重传感器上，所述支撑架的左右两侧设有灯架，每个所述灯架上各设有补光灯，所述工业相机设在所述支撑架的上方用于采集工件图像。有益效果是，利于提高质检效率，利于开展实训工作。
一种工件质检装置

[实用新型]一种实训用焊接装配自动变位演示装置-CN202223076756.3有效
发明人：崔智;朱建忠;于宗泳;于保全;张立志;李明月;崔昌盛 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种实训用焊接装配自动变位演示装置，涉及实训教学技术领域，用于解决现有技术中存在的焊接装配自动变位演示不方便的问题。一种实训用焊接装配自动变位演示装置，包括实训工作台、机器人和变位机，所述机器人能够用于展示焊接路径，所述机器人和所述变位机分别连接在实训工作台上，所述变位机包括底板、翻转板和两个相对设置的支撑，各所述支撑的底部分别连接在所述底板上，所述底板上设有若干的长条孔，长条孔用于穿套第一螺栓，第一螺栓用于与所述工作台可拆卸连接，所述翻转板转动连接在两个所述支撑之间，其中一个支撑上连接有电动旋转台。有益效果是，便于演示焊接自动变位工作。
一种实训用焊接装配自动变位演示装置

[发明专利]一种盒盖的自动化加工装配实训系统-CN202211452785.7在审
发明人：朱建忠;崔智;于宗泳;于保全;张立志;李明月;崔昌盛 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种盒盖的自动化加工装配实训系统，涉及自动化加工作业实训领域，一种盒盖的自动化加工装配实训系统包括实训工作台和工控台，所述实训工作台上搭载有工业机器人单元、旋转供料单元、自动换手单元、变位机单元、双井式供料单元、输送分拣单元、图像采集及称重单元和装配单元，所述工业机器人单元包括多轴机器人和导向座，所述多轴机器人搭载在所述导向座上，所述多轴机器人能在所述导向座上往复运动，所述旋转供料单元、所述自动换手单元、所述变位机单元、所述双井式供料单元、所述输送分拣单元、所述图像采集及称重单元、所述装配单元分布在所述导向座的两侧。
一种盒盖自动化加工装配系统

[实用新型]一种深度视觉型工业物联网边缘实训系统设备-CN202221913805.1有效
发明人：朱建忠;于宗泳;李明月;董影;于保全;张立志;崔昌盛 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种深度视觉型工业物联网边缘实训系统设备，其特征在于，包括控制柜单元，控制柜单元的台面上设有桌面级机器人控制单元，桌面级机器人控制单元的周围安装有物料传输单元、接料分拣输送单元、真空发生器单元、气源控制单元以及多组物料存储单元，物料存储单元、物料传输单元的接料部以及接料分拣输送单元的输入端均在桌面级机器人控制单元的活动范围内，物料传输单元输入端的一侧安装有物料供料单元，桌面级机器人控制单元与真空发生器单元之间管路连接，控制柜单元台面上的边缘处还设有网孔板控制单元。本实用新型设计合理，可满足可编程序控制系统的操作、实训和学习，将理论与实际相结合，做到学以致用的效果。
一种深度视觉工业联网边缘系统设备

[实用新型]一种实训系统设备用视觉相机识别单元-CN202221919669.7有效
发明人：朱建忠;于宗泳;李明月;董影;于保全;张立志;崔昌盛 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种实训系统设备用视觉相机识别单元，其特征在于，包括水平的固定底座，固定底座上设有竖直向上的相机固定杆，相机固定杆上连接有水平的调整杆连接件，调整杆连接件为块状结构，其设有竖向的调整杆连接件安装孔，调整杆连接件安装孔内穿设有位于相机固定杆一侧的相机纵向调节杆，相机纵向调节杆上端的一侧设有与其垂直的相机横向调节杆，相机横向调节杆的后端连接有安装块，安装块上设有孔径与相机纵向调节杆相匹配的竖向的安装块安装孔。本实用新型结构合理、使用起来灵活方便；可以改变其拍摄角度或横向、竖向位置从而更加有效的检测实训系统设备中的各种模拟物件或工作面。
一种系统备用视觉相机识别单元

[外观设计]实训系统设备（深度视觉型工业物联网边缘）-CN202230474056.6有效
发明人：朱建忠;于宗泳;李明月;董影;于保全;张立志;崔昌盛 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：实训系统设备（深度视觉型工业物联网边缘）。2.本外观设计产品的用途：用于实训教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
系统设备深度视觉工业联网边缘

[实用新型]一种模拟CNC数控机床反斗笠刀库自动换刀系统-CN202123231626.8有效
发明人：崔智;于宗泳;于保全;朱建忠;董影;李明月;崔伟;崔昌盛 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉一种模拟CNC数控机床反斗笠刀库自动换刀系统，包括底座移动控制单元、反斗笠刀库单元、换刀主轴单元，底座移动控制单元包括一个方形的工作台，其特征在于，所述工作台的上端面设有框型结构的机架和水平的刀库底座，所述刀库底座的顶部设有两组平行的第一导轨，反斗笠刀库单元底部设有与第一导轨相匹配的刀库滑座，并通过其底部的刀库滑座与第一导轨活动连接，刀库底座还设有刀库气缸，所述刀库气缸的活塞杆前端通过一个Y型气缸连接接头与刀库滑座相连接，所述换刀主轴单元竖直的设立于机架的一侧。本实用新型的有益效果是：1)各单元之间的连接相互独立于对方，方便清晰直观的观察每一个单元的原理和过程；2)提高教学质量。
一种模拟 cnc 数控机床斗笠自动系统

[外观设计]模拟CNC数控机床反斗笠刀库自动换刀系统-CN202130844813.X有效
发明人：崔智;朱建忠;于宗泳;李明月;崔昌盛;于保全;崔伟 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模拟CNC数控机床反斗笠刀库自动换刀系统。2.本外观设计产品的用途：教学实训。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
模拟 cnc 数控机床斗笠自动系统

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