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[实用新型]马达装置-CN202320632287.4有效
发明人：石川理朋;二宫祐太 -专利权人：日本电产伺服有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型提供一种马达装置。马达装置的一个方案具备转子、小齿轮、减速器和控制部。转子设置有以旋转轴为中心旋转的输出轴。小齿轮设置在所述输出轴上。减速器与所述小齿轮啮合地进行动作。控制部控制所述转子的旋转。所述控制部在所述转子的旋转起动中，基于第一加速指令使所述转子以第一旋转速度以下的旋转速度旋转，在所述转子成为预定旋转角时，基于加速到比所述第一旋转速度高速的第二旋转速度的第二加速指令使所述转子旋转，进行消除在所述小齿轮与所述减速器之间产生的齿隙的齿隙消除控制。
马达装置

[发明专利]旋转电机-CN202310182846.0在审
发明人： 二宫祐太 -专利权人：日本电产伺服有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明的旋转电机的一个方式具备：能够旋转的转子；配置在转子的径向外侧的定子；位于定子的轴向一侧的控制装置；以及壳体，其收纳转子和定子及控制装置。定子具有：定子铁芯；绝缘体，其具有包围定子铁芯的一部分的绝缘体主体部和固定控制装置的多个柱状部；以及线圈，其具有卷绕在绝缘体主体部上的线圈主体部和从线圈主体部向轴向一侧引出并与控制装置连接的线圈引出线。多个柱状部呈从绝缘体主体部的外缘部向轴向一侧延伸的柱状。多个柱状部包括具有向径向内侧突出的突起部的第一柱状部。突起部在轴向上位于线圈主体部与控制装置之间。线圈引出线在突起部朝向控制装置弯曲。
旋转电机