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- [发明专利]驱动模块及线性传输系统-CN201880041397.5有效
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安德烈亚斯·辛策尼希;汤玛斯·沃博赫勒;乌瑟·普鲁斯迈尔
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倍福自动化有限公司
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2018-04-19
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2023-08-08
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B60L13/03
- 本发明关于一种驱动模块(25)以及具有此类型的驱动模块(25)的一种线性传输系统(10)，其中：所述驱动模块包括壳体和定子；所述线性传输系统(10)的输送装置(20)可以用磁铁设置(80)被设置在所述壳体上；所述壳体包括第一壳体壳(180)和第二壳体壳(190)；所述第一壳体壳(180)和所述第二壳体壳(190)共同界定第一壳体内部(245)，所述定子(65)被设置在所述第一壳体内部(245)中；所述定子(65)包括至少一个线圈设置(70)，所述线圈设置(70)具有至少一个线圈(130)，所述至少一个线圈(130)带有至少一个定子齿(140、155)；所述定子齿(140、155)具有第一端面(145)和被布置在所述第一端面(145)对面的第二端面(150)；所述第一端面(145)被设置在所述第一壳体壳(180)的所述内侧，并且所述第二端面(150)被设置在所述第二壳体壳(190)的所述内侧；所述壳体壳(180、190)覆盖抵靠住环境(290)的所述定子齿(140、155)，所述线圈设置(70)被设计可切换地提供磁性滑移场(120)，所述滑移场(120)在所述端面(145、150)离开所述线圈设置(70)并且穿透所述壳体壳(180、190)，以在所述壳体(125)的所述外侧上出现以形成被操作地连接到所述线性传输系统(10)的所述传输装置(20)的所述磁铁总成(70)的磁性耦合。
- 驱动模块线性传输系统
- [发明专利]线性运输系统及线性运输系统的移动单元-CN202180072370.4在审
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詹·阿赫特伯格;曼努埃尔·贝滕沃思;乌瑟·普鲁斯迈尔;安德烈亚斯·辛策尼希
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倍福自动化有限公司
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2021-10-19
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2023-07-04
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B60L7/24
- 本发明涉及一种线性运输系统(1)，其中，线性运输系统(1)具有至少一个静止单元(10)和至少一个移动单元(100)。线性传输系统(1)具有用于驱动移动单元(100)的驱动器(20)，其中，驱动器(20)包括线性马达(21)，其中，线性马达(21)包括定子(22)和转子(110)。定子(22)包括一个静止单元(10)或多个静止单元(10)。转子(110)设置在移动单元(100)上并且包括一个或多个磁体。静止单元(10)具有能量发送线圈(30)。移动单元(100)具有能量接收线圈(103)。移动单元(100)具有固定装置(120)，其中，固定装置(120)被设置为固定线性运输系统(1)中的移动单元(100)。固定装置(120)包括移动元件(121)，其中，移动元件(121)可以在第一位置和第二位置之间移动，移动元件(121)在第一位置中触发移动单元(100)的机械固定。
- 线性运输系统移动单元
- [发明专利]用于平面马达的定子导体的连接结构-CN201980049616.9有效
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洛尔福·布林克曼;卢卡斯·本特菲尔德;乌瑟·普鲁斯迈尔
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倍福自动化有限公司
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2019-07-05
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2022-08-26
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H02K3/28
- 本发明涉及一种用于驱动电动平面马达的转子的定子单元，定子单元包括布置在定子单元的定子层(107)中的线圈导体，其中，线圈导体在第一方向(12)上细长地伸展并且在垂直于第一方向(12)定向的第二方向(14)上并排地布置。定子单元上的线圈导体接线成具有第一相(U)、第二相(V)和第三相(W)的三相系统(150)。线圈导体被构造为第一去馈导体(131)和第一相(U)的与第一去馈导体(131)串联连接的第一返回导体(132)、第二去馈导体(141)和第二相(V)的与第二去馈导体(141)串联连接的第二返回导体(142)、第三去馈导体(146)和第三相(W)的与第三去馈导体(146)串联连接的第三返回导体(147)。三相系统(150)具有第一侧(152)和与第一侧(152)相对而置的第二侧(158)。第一去馈导体(131)和第一返回导体(132)借助布置在定子层(107)中和布置在三相系统(150)的第二侧(158)上的第一水平连接导体(41)导电地串联连接，第二去馈导体(141)和第二返回导体(142)借助布置在定子层(107)中和布置在三相系统(150)的第一侧(152)上的第二水平连接导体(42)导电地串联连接。
- 用于平面马达定子导体连接结构
- [发明专利]线性传输系统-CN201880023035.3有效
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耶尔格·纽菲尔德;乌瑟·普鲁斯迈尔
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倍福自动化有限公司
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2018-03-14
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2021-11-05
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B65G54/02
- 本发明涉及一种用于输送一物体(15)的线性传输系统(10)，其中所述线性传输系统(10)包括至少一个固定导引轨道(20)和至少一个可移动输送装置(25)，其中所述输送装置(25)包括一第一导引单元(75)，其具有第一轨道滚轮(145)，第二轨道滚轮(150)和第一转台(95)，其中第一轨道滚轮(145)和第二轨道滚轮(150)以可旋转的方式安装在第一转台(95)并靠在所述导引轨道(20)，其中所述导引轨条(20)包括沿纵向延伸的一纵向轨条轴(260)，其中所述第一转台(95)以可旋转的方式围绕一转台轴(280)安装，其中转台轴(280)以倾斜的方式配置，特别是垂直于纵向轨条轴(260)。
- 线性传输系统
- [发明专利]平面驱动系统、定子模块及传感器模块-CN201880089829.X有效
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卢卡斯·本特菲尔德;乌瑟·普鲁斯迈尔;洛尔福·布林克曼
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倍福自动化有限公司
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2018-12-19
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2021-10-15
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H02K11/215
- 本发明有关于一种平面驱动系统，包括：一转子(40)及一定子模块，所述定子模块包括：一定子模块壳体、一用于驱动所述转子的定子总成及一用于检测所述转子(40)的一位置的传感器模块(100)，所述传感器模块(100)包括一载具及处于其上的多个磁场传感器(101)的一二维排列，所述多个磁场传感器(101)以一第一及一第二周期性网格的形式被排列于一第一方向(111)上及于一第二方向(112)上。相邻磁场传感器(101)于所述第一方向(111)上以相关于彼此的一第一距离(113)被排列而于所述第二方向(112)上以相关于彼此的一第二距离(114)被排列。网格彼此之间偏移一向量。所述第一分量小于所述第一距离，且所述第二分量小于所述第二距离。所述转子(40)包括一第一磁体单元(41)及一第二磁体单元(51)，所述第一磁体单元(41)及所述第二磁体单元(51)的每一个具有磁体(42、43、44、45、46、52、53、54、55、56)的一周期性排列，所述磁体(42、43、44、45、46、52、53、54、55、56)具有一第一及一第二周期性长度(49、59)，且于所述平面驱动系统运转期间，所述第一磁体单元(41)及所述第二磁体单元(51)被分别调校至所述第一方向(111)及所述第二方向(112)上。所述第一距离与所述第一分量之一差值及所述第一分量的每一个小于所述第一周期长度(49)；所述第二距离与所述第二分量之一差值及所述第二分量的每一个小于所述第二周期长度(59)。
- 平面驱动系统定子模块传感器
- [发明专利]定子模块-CN201880089703.2有效
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乌瑟·普鲁斯迈尔;卢卡斯·本特菲尔德;洛尔福·布林克曼;约尔格·纽菲德
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倍福自动化有限公司
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2018-12-19
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2021-10-08
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H02K41/03
- 本发明系关于一种用于电磁驱动平面驱动系统的马达的定子模块(2)包括：连接模块(100)，以提供驱动能量；功率模块(300)，所述功率模块(300)具有功率生成单元，以由所述驱动能量生成驱动所述转子的驱动电流；定子单元(400)，所述定子单元(400)具有线圈导体，所述驱动电流可被施加至所述线圈导体；及传感器模块(200)，所述传感器模块(200)具有位置检测单元，用于经由所述定子单元(400)检测所述转子的位置。所述传感器模块(200)被安置于模块壳体(500)中，且所述模块壳体(500)封闭所述传感器模块(200)。所述定子单元(400)及所述功率模块(300)被安置于所述模块壳体(500)的上侧上，且所述连接模块(100)被安置于所述模块壳体(500)的与所述顶侧对置的下侧上。所述功率模块(300)的电流生成单元与所述连接模块(100)经由用于传输所提供的驱动能量的驱动能量线被连接，其中所述驱动能量线(128)穿过所述模块壳体(500)，且与所述模块壳体(500)中的传感器模块(200)电绝缘。
- 定子模块
- [发明专利]安全模块及包含安全模块的现场总线系统-CN201880087836.6有效
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拉尔斯·华瑟;詹斯·海德芬;麦克·约斯特;乌瑟·普鲁斯迈尔;克里斯帝安·尤尔根哈克
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倍福自动化有限公司
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2018-11-15
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2021-09-17
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H02H1/06
- 本发明关于一种用于现场总线系统(7)的安全模块(9)，包括：接通单元(12)；控制单元(20)；供应输入(80)，所述供应输入被提供，以将供应功率馈送至所述安全模块(9)；第一供应输出(81)，所述第一供应输出被提供，而以经防护供应功率的形式将供应功率中继至消耗物(3)；第一开关组件(19)，所述第一开关组件被具体实施成使所述供应输入(80)与所述第一供应输出(81)电连接或电断开；及供应模块(26)，所述供应模块被具体实施成经由作业功率供应线(92)提供作业功率，用于使所述控制单元(20)作业。所述控制单元(20)连接至所述第一开关组件(19)，且被具体实施成通过致动所述第一开关组件(19)对经由所述第一供应输出(81)中继的供应功率进行防护。所述供应模块(26)电连接至所述供应输入(80)及现场总线功率输入(5)。所述现场总线功率输入(5)被提供，以将现场总线功率馈送入所述安全模块(9)，用于使所述接通单元(12)作业。所述供应模块(26)被提供，以由所述供应功率或者由所述现场总线功率生成所述作业功率。
- 安全模块包含现场总线系统
- [发明专利]平面马达定子-CN201980049455.3在审
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洛尔福·布林克曼;卢卡斯·本特菲尔德;乌瑟·普鲁斯迈尔
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倍福自动化有限公司
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2019-07-05
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2021-03-09
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H02K41/03
- 本发明涉及一种用于驱动平面电动马达的转子的定子组件(700)，其包括具有第一线圈导体(125)的纵向定子层(710)和具有第二线圈导体(126)的倾斜定子层(711)。第一线圈导体(125)在第一方向(12)上以伸长方式延伸，且第二线圈导体(126)在不同于第一方向(12)的第二方向(14)以伸长方式延伸。在与第一和第二方向(12)正交地取向的第三方向(15)上，纵向定子层(710)和倾斜定子层(711)被一个在另一个的顶上安置。定子组件(700)的最上定子层(712)和定子组件(700)的最低定子层(713)的每一个被形成为带有第一线圈导体(125)的纵向定子层(710)。纵向定子层(710)在第三方向(15)上至多安置于比邻倾斜定子层(711)的一侧上，且倾斜定子层(711)在第三方向(15)上至多安置于比邻纵向定子层(710)的一侧上。
- 平面马达定子
- [发明专利]用于平面电动机的定子-CN201980049613.5在审
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洛尔福·布林克曼;卢卡斯·本特菲尔德;乌瑟·普鲁斯迈尔
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倍福自动化有限公司
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2019-07-05
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2021-03-09
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H02K3/47
- 用于驱动平面电动机的转子的定子单元(700)包括定子纵向层(710)的第一布置和定子倾斜层(711)的第二布置。定子纵向层(710)包括第一线圈导体(125)并且定子倾斜层(711)包括第二线圈导体(126)。第二线圈导体(126)被构造成与转子的第二驱动磁体彼此作用，以便在第一方向(12)上驱动转子，并且第一线圈导体(125)被构造成与转子的第一驱动磁体彼此作用，以便在与第一方向(12)不同的第二方向上驱动转子。定子纵向层(710)和定子倾斜层(711)在垂直于第一和第二方向(12)定向的第三方向(15)上彼此叠置地布置，其中，定子纵向层的第一布置(710)和定子倾斜层的第二布置(711)具有共同的中心平面(108)。定子纵向层的第一布置(710)和定子倾斜层的第二布置(711)都在第三方向(15)上相对于共同的中心平面(108)对称地实施。
- 用于平面电动机定子
- [发明专利]电动机磁性组合-CN201680042363.9有效
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乌瑟·普鲁斯迈尔
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倍福自动化有限公司
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2016-09-08
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2020-05-15
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H02K41/03
- 用于与电动机的驱动线圈相互作用的磁体装置(100)包括第一驱动磁体(110)，第二驱动磁体(120)，以及补偿磁体(130)，其配置于面向线圈的该磁体装置(100)的一侧(103)及面脱机圈的磁体装置(100)的一侧(104)。补偿磁体(130)配置于第一驱动磁体(110)与第二驱动磁体(120)之间。第一驱动磁体(110)具有第一截面区域(112)，第二驱动磁体(120)具有第二截面区域(122)，且补偿磁体(130)具有第三截面区域(132)。面向线圈的第一截面区域(112)的宽度(113)与面向线圈的第二截面区域(122)的宽度(123)分别大于面向线圈的第三截面区域(132)的宽度(133)。面脱机圈的第三截面区域(132)的宽度(134)是大于面向线圈的第三截面区域(132)的宽度(133)，且第三截面区域(132)底切面脱机圈的一侧(104)上的第一与第二截面区域(112，122)。
- 电动机磁性组合
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