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[发明专利]基于多功能雷达的光电高精度智能船舶监测跟踪方法-CN202211234720.5有效
发明人：赵呈树;杨志昆;刘希慧;陈超 -专利权人： 中船鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多功能雷达的光电高精度智能船舶监测跟踪方法，包括步骤1、校准正北方向；步骤2、获取最佳参考目标高度；步骤3、获取光电距离水面的垂直高度；步骤4、获取被监控船舶的静态信息和动态信息；步骤5、获取被监控船舶在考虑时间预推后的当前水平角度和垂直角度；步骤6、获取被监控船舶在考虑轴漂后的真实水平角度和垂直角度；步骤7、光电跟踪；步骤8、实现光电的稳定实时跟踪。本发明能满足在各个水域和各个时间段的探测，且易于监测；考虑被监控船舶在光电设备响应和角度定位的预推时间，以及利用长焦一致性算法解决视场角度轴漂带来的水平角度和垂直角度误差，提高对不同大小和不同航行状态的船舶监控跟踪精度。
基于多功能雷达光电高精度智能船舶监测跟踪方法

[发明专利]一种基于频闪照片的雨滴检测算法-CN202111008853.6有效
发明人：张杰;陆小虎;刘淑;徐喜东 -专利权人： 中船鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频闪照片的雨滴检测算法，包括雨滴检测算法和基于雨滴数据的谱分析算法。其中雨滴检测算法包括杂波滤除与图像锐化、目标检测与定位分析两个步骤。先通过杂波滤除和图像锐化，将原始照片处理为目标清晰、数据结构简单的图像数据。再通过边缘检测与定位分析等方法将图像中每一个雨滴的坐标位置、直径大小计算出来。谱分析算法包括雨滴目标关联和统计分析两个步骤。先通过关联分析将同一个雨滴的多个影像归为同一个点数据，再通过多张图片中大量雨滴数据的统计分析与聚类分析，获得雨滴谱数据。从而解决了背景、光照、灰尘等环境噪声的影响，以及易受风速、风向、降雨量大小等影响情况，雨滴直径及速度检测数据准确、可靠。
一种基于照片雨滴检测算法

[发明专利]一种基于雷达回波多特征信息的目标关联方法-CN202310455118.2在审
发明人：孙雪涛;郑宏辉;曹伟男;朱浩纲;田池;夏亮;宗成明 -专利权人： 中船鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达回波多特征信息的目标关联方法，包括步骤1、建立雷达航迹；步骤2、采集雷达回波；步骤3、雷达回波一次关联性判断；步骤4、计算雷达回波置信度，包括回波面积特征置信度、回波幅度特征置信度、回波形状特征置信度和回波位置特征置信度的联合置信度；步骤5、雷达回波二次关联性判断；步骤6、雷达回波三次关联性判断；步骤7、目标关联。本发明充分利用雷达回波的各项特征信息，对不同船舶目标的雷达回波进行精细化区分，可以在复杂水域场景下实现密集多目标的全局最优关联匹配。本发明所提出的方法与传统的数据关联方法相比，关联准确度高、适用性广、实用性强。
一种基于雷达回波特征信息目标关联方法

[发明专利]一种基于LZW编码与改进游程编码的雷达数据无损压缩及解压方法-CN202010127447.0有效
发明人：盛开;张杰;蔡兆云;王祥;张建;梅新华;李凯;刘淑;夏金锋 -专利权人： 中船鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司;中船鹏力（南京）科技集团有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LZW编码与改进游程编码的雷达数据无损压缩及解压方法，利用LZW编码过程中对N bit数据拓展至（N+M）bit，用（N+M）bit的首位作为标志位对LZW编码与改进游程编码进行区分，同时用（M‑1）bit表示采用改进游程编码时N bit数据重复出现的次数，取消了传统游程编码的压缩标志符与重复出现次数符，一方面节省了输出数据量，且较原始方法中数据需连续重复出现4次才具有压缩效果的情况，该方法在数据重复出现2次即具有压缩效果，压缩率最高能提升66.7%；另一方面本方法还节省了LZW编码的字典库资源，减小了LZW编码的字典深度，大大减小了每次LZW编码时的比较次数，大大节省逻辑资源，具备无损压缩、实时压缩、高效压缩、节省资源且适用范围广的突出优点。
一种基于 lzw 编码改进游程雷达数据无损压缩解压方法

[发明专利]基于摄像机标定及深度学习算法的船舶身份识别系统-CN202010326181.2有效
发明人：龚昊;乔婷婷;夏金锋;石志国;张灿;刘淑 -专利权人： 中船鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司;中船鹏力（南京）科技集团有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：基于摄像机标定及深度学习算法的船舶身份识别系统，包括步骤为：训练YOLO图像检测器，对实时视频流每帧图像进行船舶检测；设计KCF多目标跟踪器，实时获取其在图像中准确位置；通过摄像机标定算法将AIS信号与图像检测跟踪结果进行关联，对未关联上船舶采用深度特征匹配的方法进行识别。本发明由于采用摄像机标定算法，相较于传统身份识别方式，AIS关联成功率大大提高；另外由于采用了3D定位方法进行标定，避免了繁琐的棋盘格标定方法带来的误差；同时，相对于传统的基于sift、lbp等特征的图像检索，本发明对未关联AIS船舶采用深度特征匹配的方法，相似度检索成功率大大提高。
基于摄像机标定深度学习算法船舶身份识别系统

[发明专利]一种基于北斗系统的船桥协同防撞预警方法-CN202310254575.5在审
发明人：田池;夏金锋;孙雪涛;陈杨;夏亮;朱庆智;唐尧;于淼;李薇薇 -专利权人： 中船鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗系统的船桥协同防撞预警方法，使用北斗设备的差分定位模式测量船舶的海拔高度和桥梁通航高度，可以精确测量高程数据，然后基于船舶端、桥梁端和VTS端这三方数据的通信，实现船桥协同防撞预警，本发明所提出的方法与现有方法相比，具有精度高、作用范围大、可靠性强、适用性广等特点。本发明不涉及对桥梁的改造，只需在桥梁端增加一个数据广播设备，具有较好的适用性和可操作性，成本低。另外，本发明定义了三级预警区域及其预警规则，针对不同场景，发出等级不同的预警提醒，便于各方采取相应的处理措施。同时，本发明不受天气等因素影响，在夜间及能见度不良的情况下也能正常工作，可靠性强。
一种基于北斗系统协同预警方法

[发明专利]一种舰艇综合导航系统及方法-CN202310227262.0在审
发明人：刘怀芝;陆小虎;张杰;时丕亮;丁伟 -专利权人： 中船鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S13/937 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰艇综合导航系统及方法，该系统包括：雷达探测模块用于探测舰艇周边障碍物；船舶自动识别模块用于识别周边视距内其他水面目标的船位信息、航速信息、航向信息，以避免其他水面目标与舰艇碰撞发生；组合导航模块用于获取舰艇的位置信息、航速信息、航向信息；组合导航模块接收显控模块发出的启动指令并将获取的信息传输至显控模块；测深模块为舰艇提供水深信息以避免舰艇驶入水深小于设定深度的水域；测深模块接收显控模块发出的测深指令并将获取的信息传输至显控模块；显控模块为舰艇规划航向航线并发出驱动指令至舰艇以实现自动驾驶。本发明可实现自然环境检测、目标识别、自主避障和独立路径规划。
一种舰艇综合导航系统方法

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