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[实用新型]塔节定位夹紧工装-CN202320305790.9有效
发明人：肖性杰;谭彪;明良政;黄云初;李强 -专利权人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种塔节定位夹紧工装，包括：两个安装架，相对设置并围成用于容纳塔身的铆焊空间，安装架包括支架和可转动安装于支架的框架；主弦定位机构，安装于其中一个框架，主弦定位机构包括端面基准块和主弦连接座，端面基准块用于和主弦端面接触定位，主弦连接座用于和主弦端连接；鱼尾夹紧机构，安装于另一个框架，鱼尾夹紧机构包括伸出轴以及与伸出轴连接的外限位块和内压紧块，伸出轴能相对铆焊空间伸缩，外限位块和内压紧块用于内外夹紧鱼尾端。本实用新型能同时满足不同型号塔节的铆接、焊接工序需求，减少焊接工序中吊装翻转步骤，节省结构件制作工时，能旋转焊接，所有焊缝均能平焊，焊接质量能大幅提升。
定位夹紧工装

[实用新型]塔吊顶升节-CN202321511046.0有效
发明人：孔博群;兰加标;周坤;付英雄;刘圣平 -专利权人：中联重科建筑机械（江苏）有限责任公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑机械领域，公开了一种塔吊顶升节，该塔吊顶升节包括顶升节本体、多个插拔装置和多个装置固定结构，其中，顶升节本体包括沿周向依次间隔排布的多个主弦杆，各个主弦杆的端部周壁均形成有销孔；多个插拔装置分别对应于多个销孔设置，各个插拔装置均用于将能够与对应的销孔配合的销轴进行插拔；多个装置固定结构分别用于将多个插拔装置与多个主弦杆相对固定。本实用新型的多个装置固定结构塔吊顶升节能够利用插拔装置进行自动化插拔销轴，有利于降低销轴插拔的劳动强度、提高作业效率、降低销轴受损机率。
塔吊顶升节

[发明专利]一体机控制器、塔机一体机及塔机控制系统-CN202310718183.X在审
发明人：全廷立;朱齐果;黄征宇;徐兴华;刘嘉喆;郑捷 -专利权人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种一体机控制器、塔机一体机及塔机控制系统。包括：电机控制模块接收塔机执行工作指令，并根据塔机执行工作指令驱动塔机一体机的电机运行，以使电机带动塔机执行工作运行；塔机执行机构工作控制模块与电机控制模块通信连接，塔机执行工作控制模块接收塔机控制指令和/或塔机执行工作信号，并用于发送塔机执行工作指令。采用上述技术方案极大地缩短了各个器件之间的连线，提高了一体机控制器的信号传输效率，增强了一体机控制器的控制能力和抗干扰能力，能够更为精准地控制塔机执行工作运行，提高的塔机作业的安全性。
一体机控制器控制系统

[发明专利]塔机工作中载重起升离地或下落触地的识别方法、系统、介质及设备-CN202310854548.1在审
发明人：刘嘉喆;全廷立;郑捷;王锋;肖碧宇 -专利权人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及塔机吊装技术领域，公开了一种塔机工作中载重起升离地或下落触地的识别方法、系统、介质及设备，其方法包括：实时获取重量传感器检测的载重的重量测量数据；根据所述重量测量数据判断塔机是否为带载状态；若塔机为所述带载状态，实时获取所述载重的高度数据；根据所述重量测量数据和所述高度数据，计算起重量变化率；基于所述起重量变化率，识别所述载重在离地状态或触地状态。本发明根据起重量变化率，对载重在离地状态或触地状态进行识别，实现对物料在吊装作业时的离地或落地情况进行实时检测，进而使操作员便于根据物料的离地或落地情况及时地调整塔机的工作状态，有效降低吊装作业时塔机不平衡的安全风险。
机工载重起升离下落识别方法系统介质设备

[实用新型]平衡重用分级解锁机构及分级脱落挂装装置-CN202320779508.0有效
发明人：张永涛;员征文;柳青扬;田唯;杨秀礼;褚盼;陈顺;谢家文;罗领;刘慧;冷志坚;易飞 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司;中交二航局第四工程有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本实用新型公开一种平衡重用分级解锁机构及分级脱落挂装装置，平衡重用分级解锁机构包括分级触发杆和牵引组件，分级触发杆在沿杆本体的长度方向依次间隔设置的多个触发部，相邻设置的任意两个触发部之间的杆本体设为空挡部，并且多个触发部间隔形成的各个空挡部的长度依次递减或递增，牵引组件在起重臂处于水平状态下进行张紧以使各个空挡部分别与挂装有平衡重单元的多个活动挂装件一一对应抵靠，以及根据起重臂的上扬状态拉动分级触发杆移动至多个触发部依次与相应的活动挂装件一一对应抵接，以逐个解锁多个活动挂装件对相应的平衡重单元的挂装，实现了多个平衡重单元的分级脱落，明显提升了平衡重脱落的顺畅性，避免出现脱落卡死的现象。
平衡重用分级解锁机构脱落装置

[发明专利]用于识别结构件标识的方法及系统、处理器及存储介质-CN202310659281.0在审
发明人：刘琴;王强州;崔小龙;王利鑫;梁雄 -专利权人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于识别结构件标识的方法及系统、处理器及存储介质，属于工程机械领域。用于识别结构件标识的方法包括：获取通过图像采集设备采集的结构件的标识图像，其中，标识图像包括结构件的字符标识；对标识图像进行识别处理，以识别标识图像中的字符标识；确定字符标识对应的字符长度；根据字符长度和预设字符长度区间，确定结构件的标识识别结果。本发明实施例可以提高识别效率。
用于识别结构件标识方法系统处理器存储介质

[发明专利]销轴连接结构、标准节组件以及塔式起重机-CN202310695776.9在审
发明人：邓泽;徐兴华 -专利权人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C23/28 文献下载
摘要：本发明涉及机械结构领域，公开了一种销轴连接结构、标准节组件以及塔式起重机，销轴连接结构包括母接头、公接头以及销轴，母接头包括母接头本体、第一连接耳板以及第二连接耳板，第一连接耳板和第二连接耳板相对设置并分别与母接头本体相连，第一连接耳板和第二连接耳板之间具有间隙，公接头包括公接头本体和与公接头本体相连的第三连接耳板，第三连接耳板伸入至第一连接耳板和第二连接耳板之间的间隙内，销轴依次穿接第一连接耳板、第三连接耳板以及第二连接耳板，以固定连接母接头和公接头。本发明有效提高销轴连接结构整体的抗拉强度和抗压强度，有效提高销轴连接结构的性能。
连接结构标准组件以及塔式起重机

[实用新型]销轴连接结构、标准节组件以及塔式起重机-CN202321504180.8有效
发明人：邓泽 -专利权人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66C23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械结构领域，公开了一种销轴连接结构、标准节组件以及塔式起重机，销轴连接结构包括母接头、公接头以及销轴，母接头包括母接头本体、第一连接耳板以及第二连接耳板，第一连接耳板和第二连接耳板相对设置并分别与母接头本体相连，第一连接耳板和第二连接耳板之间具有间隙，公接头包括公接头本体和与公接头本体相连的第三连接耳板，第三连接耳板伸入至第一连接耳板和第二连接耳板之间的间隙内，销轴依次穿接第一连接耳板、第三连接耳板以及第二连接耳板，以固定连接母接头和公接头。本实用新型有效提高销轴连接结构整体的抗拉强度和抗压强度，有效提高销轴连接结构的性能。
连接结构标准组件以及塔式起重机

[发明专利]用于塔式起重机的一体化上支座的机加工工装和机加工方法-CN202310843207.4在审
发明人：王恒;姚刚;晏浩 -专利权人：中联重科建筑机械（江苏）有限责任公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于塔式起重机的一体化上支座的机加工工装和机加工方法，该机加工工装包括底架和一体化上支座固定结构，底架能够固定安装在落地镗床上，一体化上支座固定结构设于底架上，底架能够通过一体化上支座固定结构使得一体化上支座随落地镗床的工作台同步转动。该机加工方法包括：将该机加工工装放置在数显落地镗床的工作台上，将机加工工装调平并固定安装在数显落地镗床的工作台上；通过一体化上支座固定结构将一体化上支座固定安装在底架上；通过转动数显落地镗床的工作台，依次对一体化上支座的各个待加工部位机加工。本发明的用于塔式起重机的一体化上支座的机加工工装和机加工方法能够有效降低生产成本和减少加工误差的风险。
用于塔式起重机一体化支座加工工装方法

[发明专利]塔机换步装置及塔机-CN202310587237.3在审
发明人：兰加标;刘圣平;付英雄;姚华辉;阳云华 -专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66C23/28 文献下载
摘要：本发明公开一种塔机换步装置及塔机，塔机换步装置包括换步架和换步摆杆，换步架包括两个支撑臂和连接两个支撑臂的连接横梁，两个支撑臂的上端均铰接于爬升架的上直腹杆上，并且下端均形成有与塔机标准节上的踏步对应的卡装口，换步摆杆上端铰接于上直腹杆上，并用于在施力于下端的情况下推动或拉动连接横梁。则操作人员通过换步摆杆带动整个换步架进行摆转，以实现将换步架挂入踏步或脱出踏步的操作，相较于直接控制换步架的方案，操作过程更加省力，即使是单人也能操作重量较大的换步架挂入踏步或脱出踏步，有效提高了换步效率。
塔机换步装置

[发明专利]用于识别施工人员的装置及方法、处理器及施工设备-CN202310601686.9在审
发明人：蒋超;全廷立;严敏 -专利权人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于识别施工人员的装置及方法、处理器及施工设备，属于工程机械领域。该装置包括：门状态检测单元；人员检测单元；图像采集单元；以及控制器，控制器被配置成：获取门状态信息和人员状态信息；获取门状态信息和人员状态信息从第一状态变成第二状态的目标时刻和第二状态的持续时长，其中，第一状态为门状态信息为关闭状态且人员状态信息为存在人员，第二状态为门状态信息为开启状态且人员状态信息为不存在人员；在持续时长达到预设持续时长的情况下，获取目标时刻之前的图像采集单元采集的目标图像；根据目标图像识别目标施工人员，其中，目标施工人员为最后离开施工设备且未关门的施工人员。本发明可以精准识别施工人员。
用于识别施工人员装置方法处理器施工设备

[发明专利]用于确定工程机械超速故障部件的方法及处理器-CN202310778648.0在审
发明人：关进军;何首文;易德辉 -专利权人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于确定工程机械超速故障部件的方法及处理器。方法包括：在工程机械发生超速故障的情况下，获取变频器的当前输出频率和电机的运行参数；在当前输出频率位于预设区间内的情况下，根据电机的运行参数和当前输出频率确定电机在当前输出频率下的预设转速；获取电机的当前转速，并根据预设转速和当前转速检测电机是否发生故障，以得到电机的故障检测结果；根据电机的故障检测结果确定引发工程机械出现超速故障的故障部件，能够及时确定引发工程机械出现超速故障的故障部件，从而及时对工程机械进行维修和维护，降低工程机械的维护成本，并进一步提高工程机械的运行效率。
用于确定工程机械超速故障部件方法处理器

[发明专利]带移动配重的塔机的控制方法、控制器及塔机-CN202310383949.3在审
发明人：杨秀礼;全廷立;刘嘉喆;徐杰;程茂林;赵卫娟;陈鹏;肖浩;秦德贵;罗平 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司;中交二航局第四工程有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种带移动配重的塔机的控制方法、控制器及塔机，该控制方法可以包括：根据分段关系表查找与移动配重当前所处的位置区间所对应的起重力矩范围；控制电机在起重力矩范围内增大或减小输出的起重力矩；实时监测重物是否完全离地或完全着地；在监测到重物完全离地或完全着地的情况下，停止控制重物的起升离地或下降着地的过程；在未监测到重物完全离地或完全着地的情况下，控制移动配重移动到下一位置区间进行控制，直至监测到重物完全离地或完全着地。本申请将分段起重力矩控制引入带移动配重的塔机的控制过程，使得移动配重到平衡臂对应位置区间，确保塔身所受弯矩平衡，从而能精准控制带移动配重的塔机。
移动配重控制方法控制器

[实用新型]标准节公接头及圆榫标准节-CN202320211054.7有效
发明人：王臻;付英雄;谢江平 -专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种标准节公接头及圆榫标准节，标准节公接头包括端部本体和接头本体，端部本体具有待切削的承压面；接头本体从承压面垂直伸出，接头本体与承压面的连接处形成有倒角，承压面与倒角的连接处设有退刀槽。标准节公接头采用“端面承压”设计，在加工时，需要通过对承压端面进行铣端面操作来精确控制承压端面与销轴孔的距离，并且在承压面与倒角的连接处增设了退刀槽，使铣刀对承压面进行整面加工时，不会触碰损坏到位于承压面内侧的倒角，也就不会破坏倒角与承压面平滑过渡的表面特征，省去了铣端面工作后对倒角进行加工的需要，简化了标准节公接头的整体加工工序，减少了加工成本。
标准接头

[发明专利]用于施工升降机的控制系统、方法、控制器及装置-CN202310524425.1在审
发明人：唐少芳;朱丹阳;朱磊;严敏;蒋超;黄威 -专利权人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于施工升降机的控制系统、方法、控制器及装置。施工升降机的控制系统包括：施工升降机，包括身份识别设备和操作装置，身份识别设备被配置成获取用户的身份信息，施工升降机与施工升降机的无人控制装置电连接，施工升降机用于根据无人控制装置的控制指令执行对应的操作；无人控制装置被配置成：识别身份信息，以确定用户的操作权限；在操作权限符合第一权限的情况下，控制施工升降机切换至第一控制模式；获取用户通过操作装置触发的运行信号；根据运行信号控制施工升降机运行；在接收到用户通过操作装置触发的停止信号的情况下，控制施工升降机停止运行。通过设置无人控制装置实现对施工升降机的改造。
用于施工升降机控制系统方法控制器装置

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