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[实用新型]一种用于电驱动总成台架通用工装-CN202321013715.1有效
发明人：丁旭;陈啸锦;范振阳;卢占领;曹国栋;任留立 -专利权人： 中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电驱动总成台架通用工装，底座；两块滑动块，其相对安装在所述底座的上端并可沿着底座进行水平移动调节，所述的两块滑动块的相对壁之间的空间设置有可上下升降的固定座，所述固定座上设置有前后贯通的电驱动总成支撑内腔，所述滑动块的中部沿着竖直方向设置有第二滑槽，所述的固定座的两侧设置有安装孔，所述固定座通过穿过所述安装孔和所述第二滑槽的锁紧螺栓固定在所述滑动块上，本实用新型可以解决现有的因为电驱动总成大小形状各异，所以检测时固定工装都是单一对应的，工装制作过程时间长、成本较高，导致测试效率较低的问题。
一种用于驱动总成台架通用工装

[发明专利]一种具有立体式收带功能的驱动装置及收带方法-CN202210512561.4有效
发明人：李兵;熊乐;郭勇;吴云兵;韩飞;吴希玲;李振中;王晓亮;张鹏飞;应宇汀;赵晨光;屈亚洲;徐良 -专利权人： 中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明涉及汽车测试装置技术领域，公开一种具有立体式收带功能的驱动装置及收带方法，该驱动装置包括：安装架，设有用于驱动皮带的皮带轮，和用于卷绕皮带的收带轮，收带轮设置在皮带轮的下方且与皮带轮呈同轴设置；其中，皮带轮上设有与皮带轮呈同轴设置的第一传动齿轮，收带轮上设有与收带轮呈同轴设置的第二传动齿轮；驱动电机，设置在安装架上，驱动电机的输出轴上设有齿套，齿套可沿输出轴升降运动，输出轴可驱使齿套转动；拨动件，设置在齿套上，拨动件可驱使齿套向上运动，以使齿套与第一传动齿轮啮合；拨动件可驱使齿套向下运动，以使齿套与第二传动齿轮啮合。本发明的优点在于，本驱动装置具有收皮带功能，且结构紧凑、空间利用率高。
一种具有立体式收带功能驱动装置方法

[发明专利]用于乘员碰撞安全保护的安全带缓冲、吸能与耗能装置-CN202210477149.3有效
发明人：李海洋;胡经国;任晓泽;杜志豪;赵剑;李冰 -专利权人：大连理工大学;中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司
申请日： 2022-05-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60R22/12 文献下载
摘要：一种用于乘员碰撞安全保护的安全带缓冲、吸能与耗能装置。利用柔顺超材料中柔顺单胞体的连续变形对碰撞时安全带给人体的瞬时高压进行缓冲和吸收，柔顺超材料由若干个基础结构相似的柔顺单胞体串联而成。柔顺胞体按照变形功能分为刚性杆和柔性片。刚性杆包括上安全带支撑轴与两个下安全带支撑轴，两个稳定连接杆，两个下安全带支撑轴与两个稳定连接杆4装配后形成四边形结构。所述柔性片包括四个结构相同的可变形薄片，两两一组将上安全带支撑轴和两个下安全带支撑轴固连。本发明应用在汽车乘员碰撞安全保护中可有效均匀缓冲安全带带给乘员的冲击力；多个单胞体组成超材料能够应对多种不同情况的碰撞事故；结构简单、性能稳定，成本低。
用于乘员碰撞安全保护安全带缓冲耗能装置

[实用新型]一种热风枪固定支架-CN202320481395.6有效
发明人：刘梦霞;陈啸锦;范振阳;卢占领;丁旭;黄万里;任留立 -专利权人： 中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F24H9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热风枪固定支架，包括底座；两根竖向并排设置在所述底座上方的安装支架，所述安装支架的上端内部可拆卸设置有安装杆，所述安装杆沿所述安装支架进行上下滑动；连接杆，其可转动设置穿设在所述安装杆的上端，所述连接杆将两根所述安装杆相连；固定卡箍，其设置在所述连接杆的中部,所述固定卡箍的侧部可拆卸设置有活动卡箍，所述固定卡箍的两端和所述活动卡箍的两端相连接，两者之间的空间用于将热风枪固定，本实用新型可以解决现有的操作工长期手持热风枪而造成人体疲劳且热风枪随意晃动造成产品合格率低的问题。
一种热风固定支架

[实用新型]一种用于动态打标的水袋-CN202320384631.2有效
发明人：应宇汀;王镇宗;王竞汉;徐文婷;吴希玲 -专利权人： 中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及试验装置技术领域，公开一种用于动态打标的水袋，包括：水袋主体和连接在水袋主体上的连接头，水袋主体中具有第一内腔和第二内腔，连接头处设有第一导管、第二导管以及输出管，第一导管和第二导管两者的一端分别与第一内腔和第二内腔连通，第一导管和第二导管两者的另一端与输出管连通；第一开关和第二开关，均设置在连接头上，第一开关和第二开关分别控制第一导管和第二导管的导通和关闭。本实用新型的优点在于，本水袋可进行多色液体打标，且控制方便、自由度高，可保证打点清晰。
一种用于动态标的

[实用新型]一种仿人机器人的手掌-CN202320373440.6有效
发明人：李振中;马厚岩;李海;应宇汀;吴云兵;王晓亮;应梦飞;罗杨 -专利权人： 中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司;阿米乐园智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种仿人机器人的手掌，包括：手掌主体；设置在手掌主体上的大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，大拇指包括从上至下依次铰接的第四指节、第五指节和转动座；驱动机构，用于驱动大拇指、食指、中指、无名指以及小拇指；手掌具有握拳状态和伸展状态，当手掌从伸展状态切换成握拳状态时，驱动机构驱使大拇指、食指、中指、无名指和小拇指向靠近手掌主体侧弯曲，且转动座向靠近手掌主体侧转动；当手掌从握拳状态切换成伸展状态时，驱动机构驱使大拇指、食指、中指、无名指和小拇指向远离手掌主体侧伸展，且转动座向远离手掌主体侧转动。本实用新型的优点在于，手掌的握持稳定性好,且控制方便。
一种人机手掌

[实用新型]一种仿人机器人的大拇指结构-CN202320373404.X有效
发明人：李振中;李海;马厚岩;吴云兵;应宇汀;王晓亮;应梦飞;罗杨 -专利权人： 中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司;阿米乐园智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种仿人机器人的大拇指结构，包括：安装座和第一驱动件，第一驱动件安装在安装座上；转动座，转动座铰接在安装座上，且与第一驱动件连接，第一驱动件可驱使转动座相对于安装座转动；第一指节、第二指节和第二驱动件，第二驱动件安装在转动座上，第一指节的一端铰接在转动座上，第一指节的另一端与第二指节铰接，且第二驱动件可驱使第一指节和第二指节向转动座弯曲。本实用新型的优点在于，大拇指结构的结构简单，且既能实现转动又能实现弯曲，其模拟真实度高。
一种人机大拇指结构

[发明专利]一种轻型汽车机械阻力测试固定装置-CN201710697732.4有效
发明人：游云鹏;黄佑贤;华晨;王茁 -专利权人： 中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻型汽车机械阻力测试固定装置，包括两套支撑系统、工形扣、压紧块和连接扣，其中每套支撑系统分别包括固定桩、滑块、收紧器、连接管和连接杆，所述固定桩通过矩形钢板固定安装在地面上，所述固定桩包括圆柱形支架和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠设置在圆柱形支架侧面、与圆柱形支架平行，所述滑块安装在固定桩上、可沿着固定桩上下移动，所述滑块通过销与收紧器连接，所述收紧器用于对固定装置进行收紧和放松操作，所述连接管一端与收紧器连接、另一端与连接杆连接，且连接杆在连接管内伸缩运动，所述连接管上端设有若干个定位孔。本发明拆装简单快捷、可以任意调节固定长度、可以固定任意方向拖车装置。
一种轻型汽车机械阻力测试固定装置

[实用新型]一种用于碰撞试验高速摄像机的激光触发盒-CN202223602562.2有效
发明人：丁冉冉;朱益军;周鹏 -专利权人： 中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04N17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车试验装置技术领域，公开一种用于碰撞试验高速摄像机的激光触发盒，包括：盒体中设有供电电源，盒体上设有用于控制供电电源连通或断开的控制开关；激光触发开关和继电器，激光触发开关与供电电源电连接，其包括第一激光头和第二激光头，第一激光头和第二激光头两者之间可发射对射激光，继电器与激光触发开关电连接；当第一激光头和第二激光头两者之间出现遮挡物时，激光触发开关可驱使继电器吸合，且激光触发开关发出触发信号；触发接头，设置在盒体上，并与继电器电连接，触发接头用于连接高速摄像机，且触发信号可经过触发接头传输至高速摄像机。本实用新型的优点在于，本激光触发盒可重复利用，成本低，且使用方便。
一种用于碰撞试验高速摄像机激光触发

[发明专利]一种用于车辆行驶轨迹动态打标的滴液装置-CN202310209015.8在审
发明人：李振中;应宇汀;彭伟强;王镇宗;王竞汉;罗杨;应梦飞;徐文婷;吴希玲 -专利权人： 中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车试验装置技术领域，公开一种用于车辆行驶轨迹动态打标的滴液装置，包括：水袋，水袋上设有连接头和输液管，输液管的一端与水袋连通，输液管的另一端绕过连接头后，与一滴液针连通；水袋中的液体可经过输液管从滴液针输出；输液机构，设置在连接头中，输液机构包括电机和若干挤压辊，挤压辊与连接头之间具有间隙，输液管从间隙中绕过，电机可驱使挤压辊转动，挤压辊可挤压输液管，以将水袋中的液体输出；控制器，与电机电连接，控制器可控制电机开启或关闭；万向臂，万向臂的一端与车辆连接，滴液针设置在万向臂的另一端。本发明的优点在于，本滴液装置控制方便、打点清晰，且打点稳定性好、适用范围广。
一种用于车辆行驶轨迹动态标的装置

[发明专利]一种踏板驾驶机器人自学习方法-CN202110261583.3有效
发明人：甄凯 -专利权人： 中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种踏板驾驶机器人自学习方法，包括油门踏板自学习部分，所述油门踏板自学习部分包括以下步骤：确定油门踏板的零位置；确定油门踏板的末位置；对油门踏板分段开度自学习：在第一油门踏板开度和第二油门踏板开度之间设置若干油门踏板开度节点；计算出油门踏板在不同开度节点下所对应的伺服电机的角度；通过伺服电机动力特性模型计算油门踏板力；获取油门踏板从较低的油门踏板开度节点到较高的油门踏板开度节点的车辆加速情况，得到油门踏板与车速之间的关系。本发明能够缩短在不同车况下以及更换车型之后的控制参数调整时间。
一种踏板驾驶机器人自学习方法

[实用新型]一种仿人机器人的腰部组件-CN202222853625.5有效
发明人：王竞汉;王兴华;应梦飞;闫梁;吴希玲;李辕;罗杨;李振中;李兵 -专利权人： 中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司;阿米乐园智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车试验装置技术领域，公开一种仿人机器人的腰部组件，包括：安装座、骨架和传动机构,传动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第一转盘、第二转盘、第三转盘、第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，第一转盘、第二转盘和第三转盘分别套设在第一转筒、第二转筒和第三转筒上；驱动机构，包括第一电机、第二电机和第三电机；第一电机、第二电机和第三电机的输出轴上分别设有第一主动齿轮、第二主动齿轮和第三主动齿轮，第一主动齿轮与第一传动齿轮啮合，第二主动齿轮与第二传动齿轮啮合，第三主动齿轮与第三传动齿轮啮合。本实用新型的优点在于，本仿人机器人的腰部组件的模拟真实度高，且结构紧凑。
一种人机腰部组件

[实用新型]一种仿生手臂-CN202222868904.9有效
发明人：罗杨;王兴华;俞品华;闫梁;李兵;李辕;李振中 -专利权人： 中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司;阿米乐园智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，公开一种仿生手臂，包括有：肩关节；大臂，包括连接座和主体，所述连接座可前后转动地设置在所述肩关节上，所述主体可左右转动地设置在所述连接座上；且所述大臂包括可转动连接的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂始终在同一直线方向上；小臂，包括可转动连接的第三臂和第四臂，所述第三臂与所述第二臂可转动连接；且所述第三臂和所述第四臂始终在同一直线方向上；手掌，可转动地设置在所述第四臂上。本实用新型的优点在于，该仿生手臂可从而模拟真人手臂的所有自由度，以满足汽车试验中驾驶需求。
一种仿生手臂

[实用新型]一种车载天然气检测装置-CN202222988030.0有效
发明人：何建勇;徐文婷;韩飞;高光雷;王伟栋;黎初阳;张舒理;潘继红 -专利权人： 中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车技术领域，公开一种车载天然气检测装置，包括：壳体；减压阀、压力表和流量计，均设置在安装腔中，减压阀、压力表和流量计均通过气管连通；阻断机构，设置在安装腔中，用于将进气端阻断；卷管机构，设置在安装腔中，用于卷收气管；其中，卷管机构包括棘轮和锁止件，棘轮可转动地设置在安装腔中，且棘轮上设有卷筒，气管绕设在卷筒上；锁止件活动地设置在安装腔中，当锁止件从棘轮的棘齿上解锁时，棘轮可双向转动，以使卷筒可卷绕气管，或者气管从卷筒上脱卷；当锁止件锁止在棘轮的棘齿上时，棘轮可单向转动，以使卷筒可从卷筒上脱卷。本实用新型的优点在于，本车载式天然气检测装置的安全性能好，且占用空间小。
一种车载天然气检测装置

[发明专利]一种车载天然气检测装置-CN202211382408.0在审
发明人：何建勇;徐文婷;韩飞;高光雷;王伟栋;黎初阳;张舒理;潘继红 -专利权人： 中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，公开一种车载天然气检测装置，包括：壳体；减压阀、压力表和流量计，均设置在安装腔中，且减压阀、压力表和流量计均通过气管连通；阻断机构，设置在安装腔中，处于靠近进气端，用于将进气端阻断；卷管机构，设置在安装腔中，用于卷收气管；其中，卷管机构包括棘轮和锁止件，棘轮可转动地设置在安装腔中，且棘轮上设有卷筒，气管绕设在卷筒上；锁止件活动地设置在安装腔中，当锁止件从棘轮的棘齿上解锁时，棘轮可双向转动，以使卷筒可卷绕气管，或者气管从卷筒上脱卷；当锁止件锁止在棘轮的棘齿上时，棘轮可单向转动，以使卷筒可从卷筒上脱卷。本发明的优点在于，本车载式天然气检测装置的安全性能好，且占用空间小。
一种车载天然气检测装置

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