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- [实用新型]螺母自动上料机构-CN202220361111.5有效
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孙永利
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中山市遨博智能科技有限公司
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2022-02-22
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2022-08-26
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B65G27/16
- 本实用新型公开了螺母自动上料机构，脚轮镶件装配技术领域，包括机架、设置在机架上的振动盘、螺母整料器、以及机器人，所述螺母整料器包括安装架、设置在安装架上的料道、以及具有若干排料工位的螺母排料工装，所述螺母排料工装中的排料工位可移动并依次承接料道来实现螺母的排料，所述机器人能够夹取螺母排料工装上的螺母。上述方案实现了螺母的自动上料，不但自动化程度高，提高了作业效率，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。
- 螺母自动机构
- [实用新型]一种全自动螺母镶件注塑工装-CN202220361112.X有效
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孙永利
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中山市遨博智能科技有限公司
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2022-02-22
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2022-07-26
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B29C45/14
- 本实用新型公开了一种全自动螺母镶件注塑工装，包括机架、设置在机架上的振动盘、螺母整料器、机器人、以及位于机架侧方的注塑机，所述螺母整料器包括安装架、设置在安装架上的料道、以及具有若干排料工位的螺母排料工装，所述螺母排料工装中的排料工位可移动并依次承接料道来实现螺母的排料，所述注塑机包括前模板、后模板，前模板的后端面与后模板的前端面之间形成模腔加工，前模板的前端面设置进料通道，后模板的后端面设置脱模机构，所述机器人能够将螺母排料工装上的螺母上料至前模板，及实现注塑成品的下料。上述方案实现了螺母镶件的高效组装，不但自动化程度高，同时也保障了作业人员的安全。
- 一种全自动螺母注塑工装
- [实用新型]用于螺母的自动整料装置-CN202220363301.0有效
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孙永利
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中山市遨博智能科技有限公司
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2022-02-22
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2022-07-26
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B29C45/14
- 本实用新型公开了用于螺母的自动整料装置，属于脚轮镶件装配技术领域，包括安装架、设置在安装架上的料道、以及具有若干排料工位的螺母排料工装，所述螺母排料工装包括具有缺口以承接料道的定位块、设置在定位块内的变位平台、及驱动变位平台移动的变位驱动，所述排料工位设置在变位平台上，排料工位可移动并依次承接料道来实现螺母的排料。在实际作业中，螺母上料至料道，螺母排料工装中的排料工位在变位驱动的驱动下的移动并依次承接料道，实现螺母的排料，以便于后续机器人接驳。上述方案实现了螺母的自动整料，不但自动化程度高，提高了作业效率，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。
- 用于螺母自动整料装置
- [实用新型]一种全自动螺丝镶件注塑工装-CN202123176137.7有效
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孙永利
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中山市遨博智能科技有限公司
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2021-12-15
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2022-06-21
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B29C45/14
- 本实用新型公开了一种全自动螺丝镶件注塑工装，属于脚轮装配技术领域，通过振动盘、螺丝整料器、机器人和注塑机的相互配合完成螺丝镶件的自动化加工。在实际作业中，振动盘将螺丝振动至料道，挡料装置释放料道时，螺丝二次装夹定位装置夹持料道上的螺丝，移动到机器人接驳位，机器人抓取接驳位处的螺丝，并移动至前模板，注塑机在注塑成型的同时，能够将螺丝镶嵌在镶件上，随后，脱模机构将其与后模板分离，螺丝镶件基于自身重力落下实现自动下料。上述方案实现了螺丝镶件的高效组装，不但自动化程度高，提高了作业效率，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。
- 一种全自动螺丝注塑工装
- [实用新型]一种轴承整料器-CN202122884656.2有效
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孙永利
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中山市遨博智能科技有限公司
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2021-11-23
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2022-06-21
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B65G47/22
- 本实用新型公开了一种轴承整料器，属于脚轮装配技术领域，包括安装架，所述安装架上设有料道、位于料道侧方的进料驱动装置、第一整料组件、以及连接第一整料组件的第一整料驱动装置，所述第一整料组件包括第一导向板、与第一导向板滑动连接的若干第一轴承座，各第一轴承座与第一导向板之间设有用于限定第一轴承座在第一状态和第二状态之间移动的第一限位结构，第一整料驱动装置的输出端连接第一导向板，于第一状态时，各第一轴承座能够在第一导向板的带动下靠拢并承接料道，于第二状态时，各第一轴承座能够在第一导向板的带动下分离。本实用新型结构合理、设计巧妙，整料效率高，极大程度降低了人力的浪费，保障了作业人员的安全。
- 一种轴承整料
- [实用新型]一种轴承自动上料机构-CN202122884696.7有效
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孙永利
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中山市遨博智能科技有限公司
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2021-11-23
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2022-06-21
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B29C45/14
- 本实用新型公开了一种轴承自动上料机构，属于脚轮装配技术领域，包括机架、设置在机架上的振动盘、轴承整料器和机器人，所述轴承整料器包括安装架、承接振动盘输出端的料道、以及分别位于料道两侧的进料驱动装置和整料件，所述整料件包括第一整料组件、第二整料组件，以及第二驱动装置，所述第二整料组件与第一整料组件并排设置，且能够在第二驱动装置的驱动下靠近或远离第一整料组件。本实用新型结构合理、设计巧妙，整料效率高，振动盘将轴承振动上料至料道，进料时，第二整料组件靠近第一整料组件，进料驱动装置将轴承分别进料至第一整料组件和第二整料组件，接着，第二整料组件远离第一整料组件，方便机器人抓取轴承。
- 一种轴承自动机构
- [实用新型]一种全自动脚轮镶件工装-CN202122884726.4有效
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孙永利
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中山市遨博智能科技有限公司
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2021-11-23
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2022-06-21
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B29C45/14
- 本实用新型公开了一种全自动脚轮镶件工装，属于脚轮装配技术领域，通过振动盘、轴承整料器、机器人、和注塑机的相互配合完成脚轮镶件的自动化加工。在实际作业中，振动盘将轴承振动上料至料道，进料驱动装置将料道上的轴承推送至整料件，整料驱动装置驱动整料件由第一状态切换至第二状态，机器人抓取整料件上的轴承，并将其移动至前模板，注塑机在注塑成型的同时，能够将轴承镶嵌在脚轮上，随后，脱模机构将其与后模板分离，脚轮基于自身重力落下实现自动下料。本实用新型通过上述方案实现脚轮镶件的高效安装，不但自动化程度高，提高了作业效率，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。
- 一种全自动脚轮工装
- [实用新型]脚轮方位调整机构-CN202022544699.1有效
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孙永利
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中山市遨博智能科技有限公司
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2020-11-06
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2021-09-03
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B65G47/24
- 本实用新型公开了一种脚轮方位调整机构，属于机械设备技术领域，包括安装架、设置在安装架上的对中板，所述对中板的两侧设有料道，所述料道在与对中板相对的侧方设有若干夹持装置，所述夹持装置能够与对中板配合以夹持定位脚轮，安装架的下方设有可穿过料道的微调装置，所述微调装置能够在夹持装置的配合下带动脚轮转动微调。本实用新型，通过夹持装置于脚轮侧方夹持定位脚轮，微调装置带动脚轮微调转动至预设角度，以代替人工单一重复的机械作业，大大提高了作业效率，降低了人工成本，便于实现自动化作业。
- 脚轮方位调整机构
- [实用新型]脚轮自动上料机构-CN202022544700.0有效
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孙永利
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中山市遨博智能科技有限公司
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2020-11-06
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2021-09-03
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B29C45/14
- 本实用新型公开了一种脚轮自动上料机构，属于脚轮装配技术领域，包括机架(1)、设置在机架(1)上的振动盘(2)、基座(3)和机器人，所述基座(3)上设有可滑动的安装架(4)及驱动安装架(4)移动的平移装置(5)，安装架(4)上设有对中板(6)和位于对中板(6)两侧的料道(7)，所述料道(7)在与对中板(6)相对的侧方设有若干夹持装置(8)，上述技术方案通过振动盘、平移装置、夹持装置、微调装置和机器人的相互配合实现脚轮的自动上料，以代替人工单一重复的机械作业，自动化程度高，极大地提高了加工效率。
- 脚轮自动机构
- [实用新型]一种全自动脚轮二次注塑总装-CN202022561051.5有效
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孙永利
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中山市遨博智能科技有限公司
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2020-11-06
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2021-09-03
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B29C45/14
- 本实用新型公开了一种全自动脚轮二次注塑总装，属于脚轮装配技术领域，通过振动盘、对中装置、微调装置、机器人、包胶注塑机的相互配合完成脚轮的二次注塑。在实际作业中，振动盘将脚轮振动上料至料道，对中装置于侧方夹持定位脚轮，微调装置与对中装置配合，带动脚轮转动微调至预设角度，机器人从料道上抓取预设角度的脚轮并将其移动至前模板，包胶注塑机进行脚轮的包胶作业，包胶完成后，脱模后的脚轮将与后模板分离，脚轮基于自身重力落下实现自动下料。本实用新型通过上述方案实现脚轮的高效上料，不但自动化程度高，提高了注塑效率，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。
- 一种全自动脚轮二次注塑总装
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