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[实用新型]一种自动送料机构-CN202021204169.6有效
发明人：钟国华;刘海凤;肖修明 -专利权人： 中山市永淇自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动送料机构，包括车导轨和车导轨左右两侧均匀设置的工装位，所述车导轨上安装有送料车，工装位上朝向车导轨一侧位置安装有接近开关，所述送料车包括在车导轨上行进的AGV车，AGV车上顶部通过螺栓安装有固定座板，固定座板上前后两侧位置分别焊接固定有挡板，前后两侧的挡板之间的固定座板上均匀安装有输送辊，输送辊上放有托架，所述AGV车上前后两端位置分别安装有缓冲机构，AGV车上对应工装位的前后两侧位置还安装有对射感应器。本发明中，本发明提供一种自动送料机构，结构设置巧妙且布置合理，本发明配合自动化生产线工作，本发明实现托架与工位之间的缓冲连接，保证托架安全稳定进入工位。
一种自动机构

[实用新型]一种自动化磨合工装结构-CN202021204281.X有效
发明人：钟国华;刘海凤;肖修明 -专利权人： 中山市永淇自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化磨合工装结构，包括箱体，所述箱体上部左侧设置电机箱，电机箱上部设置丝杆，丝杆通过丝杆轴承连接在电机箱与装置上壁，本实用新型提供一种自动化磨合工装结构，工作时，开关本体放置于输送装置上方，通过输送装置将开关本体输送至校正装置内，提升装置便捷性，节省工作体力，将控制杆顶部放入夹紧器内，通过电机箱上部丝杆在丝杆轴承内转动带动丝杆滑块与限位滑块上下移动，从而带动第二伸缩杆下方的夹紧器进行升降，将夹紧器内控制杆插入开关内，提升工作效率，通过第二伸缩杆伸缩对控制杆进行性能测试，在将控制杆插入开关本体时，通过输送装置左侧上部的校正装置，对控制杆插入进行校正，提升装置使用精确性。
一种自动化磨合工装结构

[实用新型]一种自动送料机构的定位治具-CN202021204474.5有效
发明人：钟国华;刘海凤;肖修明 -专利权人： 中山市永淇自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送料机构的定位治具，包括工位、轨道以及轨道上的AGV车，所述工位包括底部连接支撑架的工作台，工作台上均匀安装有多个第一输送辊，工作台上底部安装有工位电机，所述AGV车包括车壳，车壳上底部对应轨架位置开有契合槽，契合槽位置的车壳内安装有与凸齿相啮合的传动齿轮，车壳内中间位置安装有驱动传动齿轮转动的移动电机，车壳顶部均匀安装有多个第二输送辊，车壳内中间靠顶位置安装有通过第二链条带动中间位置第二输送辊转动的辊电机。本实用新型中对位后分别由AGV车以及工位上的输送辊转动来推动托架以及上面的充气柜进入工位上，全程不需要人工干预以及辅助操作，自动化程度高，且对位精确，方便工人进行组装操作。
一种自动机构定位

[实用新型]一种360度旋转结构-CN202021189254.X有效
发明人：钟国华;刘海凤;肖修明 -专利权人： 中山市永淇自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种360度旋转结构，包括机箱，所述机箱固定在托架外端，所述机箱对应托架一侧设有固定支撑架，所述固定支撑架顶部设有旋转轴，旋转轴套装在机架顶部设置的固定轴承上；旋转轴一端伸入机箱内并安装在机箱内设置的轴承座上，另一端连接有定位锁定结构；定位锁定结构能够卡装托架上的产品随旋转轴进行360度旋转；所述机箱内设有与旋转轴传动连接的旋转动力机构；所述旋转动力机构包括旋转电机，旋转电机通过减速器与旋转轴传动连接；本实用新型提供一种360度旋转结构，由于产品充气柜太重，不适合人工搬运，且产品安装各自零部件的过程中，需要调整不同的角度，本实用新型能够卡装产品并进行360度旋转方便调整角度和安装。
一种 360 旋转结构

[实用新型]一种带缓冲的接触式送电装置-CN202021204810.6有效
发明人：钟国华;刘海凤;肖修明 -专利权人： 中山市永淇自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H01H1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带缓冲的接触式送电装置，包括固定座，固定座为壳体结构，固定座前侧套装有接触导杆组，接触导杆组由多个接触导杆组成，接触导杆贯穿固定座，并与固定座滑动配合，接触导杆前端设有触头；接触导杆尾端和中部分别设有外限位凸缘和内限位凸缘，本实用新型提供一种带缓冲的接触式送电装置，结构设置巧妙，本实用新型工作时，通过接触导杆的触头实现接触式送电，同时由于接触导杆上设有弹簧，起到接触缓冲的作用；另外本实用新型进一步设置缓冲块，起到缓冲保护作用，所述封盖上设有防护罩，所述防护罩两侧通过螺栓固定在封盖上，用于接线头防护；所述接触导杆尾端设有接头螺钉，防护罩对应接头螺钉设有线孔，方便接线。
一种缓冲接触送电装置

[实用新型]一种90度翻转机-CN202021189327.5有效
发明人：钟国华;刘海凤;肖修明 -专利权人： 中山市永淇自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种90度翻转机，包括承载柜体的L型翻转架和驱动L型翻转架的翻转动力机构，所述L型翻转架包括横架和竖架，横架和竖架一侧边固定连接形成L型架体；翻转动力机构能够驱动L型翻转架的横架顶起，使得承载有柜体的L型翻转架翻转带动柜体作90度翻转；所述横架上设有连杆，所述连杆上设置有连板，连板与支撑架的固定座铰接连接，所述横架与竖架连接的一侧固定设有齿圈；本实用新型提供一种90度翻转机，本实用新型实现了90度柜体的翻转，在L型翻转架和托板上面都安装有磁吸结构，且在托板下面安装有缓冲结构；整个设备通过电机驱动，带动齿轮转动；在L型翻转架上外侧设置有导流槽，导流槽是一排滚轮。
一种 90 转机

[实用新型]一种磁吸结构-CN202021204168.1有效
发明人：钟国华;刘海凤;肖修明 -专利权人： 中山市永淇自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸结构，包括托板，所述托板用来盛放物体；所述托板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有磁吸装置；所述磁吸装置通过缓冲限位装置安装在凹槽底部；所述磁吸装置底部固定安装有抵接块；所述抵接块内部安装有控制器，所述控制器内安装有主板，所述主板上安装有MCU和供电模块；所述磁吸装置底部的抵接块正下方位置设置有压力传感器；所述压力传感器固定安装在凹槽底部；物品的压力使得磁吸装置下安装的的抵接块抵接到压力传感器上，压力传感器将压力信号传输到控制器，控制器通过设置在在主板上的MCU控制供电模块向磁吸装置供电，由电生磁效应使得磁吸装置产生磁力，吸附住物品，使得物品在托板上不会因为托板的晃动而掉落。
一种结构

[实用新型]一种自动送料机构的传送结构-CN202021204269.9有效
发明人：钟国华;刘海凤;肖修明 -专利权人： 中山市永淇自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送料机构的传送结构，包括移动导轨和移动导轨左右两侧均匀设置的工装位，所述工装位包括工作台，工作台上均匀安装有由第一输送辊电机驱动转动的第一输送辊，所述工作台上朝向移动导轨一侧的侧面位置安装有第一对射传感器，工作台上顶部远离移动导轨一侧安装有第二对射传感器，所述移动导轨上安装有输送车，固定基板上均匀安装有由第二输送辊电机驱动转动的第二输送辊，第二输送辊上放置有托架。本实用新型利用AGV车来进行充气柜的输送，利用对射传感器优异的精确度来进行对位，通过电机带动输送辊转动来将托架以及上面的充气柜送至工装位上，全程自动化作业，无需人工干预，精确度高，有利于生产效率的提升。
一种自动机构传送结构

[实用新型]一种AGV自动化输送系统-CN202021204505.7有效
发明人：钟国华;刘海凤;肖修明 -专利权人： 中山市永淇自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV自动化输送系统，包括AGV输送轨道，所述AGV输送轨道上安装有AGV小车，AGV小车上设有AGV小车单元，GV输送轨道两侧设有加工工位，加工工位上设有工位单元，还包括工控主机，工位单元和AGV小车单元与工控主机连接，所述加工工位上设有呼叫协同输送系统；所述AGV小车单元包括上下料的AGV电机；AGV小车上配合有用于输送产品的托架，AGV电机驱动托架进入加工工位；所述工位单元包括工位电机，工位电机在托架进入加工工位上，本实用新型提供一种AGV自动化输送系统，本实用新型实现环网柜的AGV自动化输送，并与加工工位自动化对接，另外通过软硬件一体协同配合，在工位上面有触摸屏呼叫系统，便于加工协调，提高加工效率。
一种 agv 自动化输送系统

[发明专利]一种自动化生产线-CN202010578116.9在审
发明人：钟国华;刘海凤;肖修明 -专利权人： 中山市永淇自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化生产线，包括横向AGV输送轨道，AGV输送轨道上配合有AGV输送小车；横向AGV输送轨道一侧设有柜箱结构焊装室组；横向AGV输送轨道另一侧设有电气装配工位组；还包括卧式总装配线和立式总装配线；卧式总装配线一端连接有充气检漏工位，且卧式总装配线的端部位置侧边与电气装配工位组中一电气装配工位通过KBK天车起重转运机构连接；本发明提供一种自动化生产线，实现了从“板料拼焊”后到“下线”各个流程统一夹具；并且夹具要求考虑大小充气柜两种产品能通用，夹具要能起吊方便；各个工位之间的转运通过AGV自动化输送系统来完成，一键呼叫，软硬件共同配合，无需人力来搬运产品，大大提高生产效率。
一种自动化生产线

[发明专利]一种自动化磨合工装结构-CN202010585275.1在审
发明人：钟国华 -专利权人： 中山市永淇自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化磨合工装结构，包括箱体，所述箱体上部左侧设置电机箱，电机箱上部设置丝杆，丝杆通过丝杆轴承连接在电机箱与装置上壁，本发明提供一种自动化磨合工装结构，工作时，开关本体放置于输送装置上方，通过输送装置将开关本体输送至校正装置内，提升装置便捷性，节省工作体力，将控制杆顶部放入夹紧器内，通过电机箱上部丝杆在丝杆轴承内转动带动丝杆滑块与限位滑块上下移动，从而带动第二伸缩杆下方的夹紧器进行升降，将夹紧器内控制杆插入开关内，提升工作效率，通过第二伸缩杆伸缩对控制杆进行性能测试，在将控制杆插入开关本体时，通过输送装置左侧上部的校正装置，对控制杆插入进行校正，提升装置使用精确性。
一种自动化磨合工装结构

[发明专利]一种90度翻转机-CN202010578104.6在审
发明人：钟国华;刘海凤;肖修明 -专利权人： 中山市永淇自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种90度翻转机，包括承载柜体的L型翻转架和驱动L型翻转架的翻转动力机构，所述L型翻转架包括横架和竖架，横架和竖架一侧边固定连接形成L型架体；翻转动力机构能够驱动L型翻转架的横架顶起，使得承载有柜体的L型翻转架翻转带动柜体作90度翻转；所述横架上设有连杆，所述连杆上设置有连板，连板与支撑架的固定座铰接连接，所述横架与竖架连接的一侧固定设有齿圈；本发明提供一种90度翻转机，本发明实现了90度柜体的翻转，在L型翻转架和托板上面都安装有磁吸结构，且在托板下面安装有缓冲结构；整个设备通过电机驱动，带动齿轮转动；在L型翻转架上外侧设置有导流槽，导流槽是一排滚轮。
一种 90 转机

[发明专利]一种AGV自动化输送系统-CN202010584447.3在审
发明人：钟国华;刘海凤;肖修明 -专利权人： 中山市永淇自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV自动化输送系统，包括AGV输送轨道，所述AGV输送轨道上安装有AGV小车，AGV小车上设有AGV小车单元，GV输送轨道两侧设有加工工位，加工工位上设有工位单元，还包括工控主机，工位单元和AGV小车单元与工控主机连接，所述加工工位上设有呼叫协同输送系统；所述AGV小车单元包括上下料的AGV电机；AGV小车上配合有用于输送产品的托架，AGV电机驱动托架进入加工工位；所述工位单元包括工位电机，工位电机在托架进入加工工位上，本发明提供一种AGV自动化输送系统，本发明实现环网柜的AGV自动化输送，并与加工工位自动化对接，另外通过软硬件一体协同配合，在工位上面有触摸屏呼叫系统，便于加工协调，提高加工效率。
一种 agv 自动化输送系统

[发明专利]一种自动送料机构的定位治具-CN202010584623.3在审
发明人：钟国华;刘海凤;肖修明 -专利权人： 中山市永淇自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动送料机构的定位治具，包括工位、轨道以及轨道上的AGV车，所述工位包括底部连接支撑架的工作台，工作台上均匀安装有多个第一输送辊，工作台上底部安装有工位电机，所述AGV车包括车壳，车壳上底部对应轨架位置开有契合槽，契合槽位置的车壳内安装有与凸齿相啮合的传动齿轮，车壳内中间位置安装有驱动传动齿轮转动的移动电机，车壳顶部均匀安装有多个第二输送辊，车壳内中间靠顶位置安装有通过第二链条带动中间位置第二输送辊转动的辊电机。本发明中，对位后分别由AGV车以及工位上的输送辊转动来推动托架以及上面的充气柜进入工位上，全程不需要人工干预以及辅助操作，自动化程度高，且对位精确，方便工人进行组装操作。
一种自动机构定位

[发明专利]一种自动送料机构的传送结构-CN202010585286.X在审
发明人：钟国华;刘海凤;肖修明 -专利权人： 中山市永淇自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动送料机构的传送结构，包括移动导轨和移动导轨左右两侧均匀设置的工装位，其特征在于，所述工装位包括工作台，工作台上均匀安装有由第一输送辊电机驱动转动的第一输送辊，所述工作台上朝向移动导轨一侧的侧面位置安装有第一对射传感器，工作台上顶部远离移动导轨一侧安装有第二对射传感器，所述移动导轨上安装有输送车，固定基板上均匀安装有由第二输送辊电机驱动转动的第二输送辊，第二输送辊上放置有托架。本发明中，利用AGV车来进行充气柜的输送，利用对射传感器优异的精确度来进行对位，通过电机带动输送辊转动来将托架以及上面的充气柜送至工装位上，全程自动化作业，无需人工干预，精确度高，有利于生产效率的提升。
一种自动机构传送结构

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