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[发明专利]一种微型无脊椎动物自动检测系统-CN202310334501.2在审
发明人：雷磊;李平;沈观耀;彭勉;袁瑜容 -专利权人： 中山市华南理工大学现代产业技术研究院;中山柏生科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本发明公开一种微型无脊椎动物自动检测系统，包括过滤系统，以及成像系统，过滤系统包括装置本体，过滤收集装置，以及冲洗装置，过滤收集装置用于过滤水样并收集水样中的样品，冲洗装置用于冲落过滤收集装置内侧壁上的样品以使样品在过滤收集装置底部汇集；成像系统包括机架，过滤检测单元，样品成像单元，过滤定位单元，成像定位单元，以及与样品成像单元电连接的工业计算机；本发明无需人工收集样品，无需分析人员在显微镜下手动识别摇蚊幼虫，减少了时间成本和人力成本，减少了人为错误，提高了收集和检测的准确率，并且操作简单，提高了检测效率和频率。
一种微型脊椎动物自动检测系统

[发明专利]一种机器人改进Stribeck摩擦模型辨识方法-CN202011467208.6有效
发明人：张铁;胡亮亮;邹焱飚;何英武 -专利权人：华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人改进Stribeck摩擦模型辨识方法。所述方法包括如下步骤：采用改进Stribeck摩擦模型对机器人关节摩擦力进行建模，使用不同的余弦激励轨迹依次对机器人关节进行激励，获得机器人关节摩擦力矩‑速度映射关系；利用模拟退火混合遗传算法，根据得到的机器人关节摩擦力矩‑速度映射关系辨识改进Stribeck摩擦模型的参数。本发明所提出的改进Stribeck摩擦模型及其辨识方法实用可行，建立机器人关节内部摩擦力的准确模型，提高了机器人动力学模型的精度，同时也可进一步改善机器人的控制性能。
一种机器人改进 stribeck 摩擦模型辨识方法

[发明专利]球杆杆头表面自动打磨设备-CN201710044187.9有效
发明人：张建锋;李露锋;袁瑜容;苏丹 -专利权人： 中山市华南理工大学现代产业技术研究院;广东华创智能装备有限公司
申请日： 2017-01-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：球杆杆头表面自动打磨设备，包括；夹持机构，用于夹工件，所述夹持机构上设有与工件外表面适配的夹持部；承载平台，运输机构，搬运机构，打磨机构，用于对夹持机构上的工件表面进行打磨处理；所述承载平台包括装夹区，所述装夹区包括设于所述承载平台上的定位块和与所述定位块相对的推压装置，所述定位块上设有与工件外表面适配的凹位，本发明是针对高尔夫球杆杆头表面打磨处理的自动打磨设备，其自动化程度高，用预定好的定位方式将高尔夫球杆杆头装夹在夹持部上，利于准确对高尔夫球杆杆头的表面进行打磨处理，大大提高了加工的效率和打磨的精度。
球杆表面自动打磨设备

[发明专利]撕脱型胶带自动张贴装置-CN201710044184.5有效
发明人：张铁;袁瑜容;景玉军;张建锋;苏丹 -专利权人： 中山市华南理工大学现代产业技术研究院;广东华创智能装备有限公司
申请日： 2017-01-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65C1/02 文献下载
摘要：撕脱型胶带自动张贴装置，包括支撑架、设于所述支撑架上用于缠设胶带和引导胶带传输的胶带轮组件、设于所述支撑架上用于将胶带压向被张贴工件表面的张贴头和用于切断胶带的切断机构，所述胶带轮组件将胶带传输张贴头处，所述撕脱型胶带自动张贴装置还包括位于所述张贴头一侧的辅助定位机构，所述切断机构位于所述张贴头的另一侧，所述辅助定位机构使从胶带轮组件传输至张贴头一侧的胶带沿所述张贴头的外表面拐角至张贴头的下端面。在张贴头处增设了结构简单的辅助定位机构，能够使胶带等张贴完后能够保持一朝下的拐角，使胶带的张贴面朝下，利于进行下一轮张贴，简单的结构有利于持续张贴，使得工作效率大大提高。
撕脱型胶带自动张贴装置

[发明专利]一种增强型电容耦合GaN毫米波开关器件及其制造方法-CN202110824401.9有效
发明人：王洪;杨红旗;陈竟雄 -专利权人： 中山市华南理工大学现代产业技术研究院;华南理工大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强型电容耦合GaN毫米波开关器件及其制造方法。所述器件包括外延片、两个P型GaN、两个电极、和钝化层和两个通孔；其中，外延片从下至上依次包括衬底层、成核层、缓冲层和势垒层；两个P型GaN分别设置在势垒层上表面两端，在势垒层上呈对称分布；两个电极分别设置在两个P型GaN上；钝化层覆盖裸露在外的势垒层和p型GaN，并连接电极的侧面；通孔设置于电极上方。本发明用P型氮化镓层做电容耦合接触型开关的介质层，一方面可以提高开关的功率容量，一方面可以将开关从常开型转化为常闭性，使开关不会因噪声而造成误开启，提高了开关的可靠性以及稳定性，减少了毫米波开关的功率损耗。
一种增强电容耦合 gan 毫米波开关器件及其制造方法

[发明专利]虚拟现实场景数据集的分类方法、系统、设备及介质-CN202110303661.1有效
发明人：路程栋;舒琳;晋建秀;徐向民 -专利权人：华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实场景数据集的分类方法、系统、设备及介质，所述方法包括：建立带有情绪标签的虚拟现实场景，得到场景数据集，并根据场景数据集，得到正向图像、中立图像和负向图像，其中，中立图像和负向图像构成训练集；在单分类网络中加入通道注意力模块和双分支上采样模块，得到新的单分类网络；利用训练集训练新的单分类网络和二分类网络；将训练好的单分类网络和二分类网络组合起来，构建联合分类网络；将带有情绪标签的图像输入联合分类网络，得到细致的图像分类标签。本发明通过加入通道注意力模块和双分支上采样模块，使图像的输入丰富细致、重构图像逼近输入图像；构建的联合分类网络，为解决数据不平衡问题提供了新的思路。
虚拟现实场景数据分类方法系统设备介质

[发明专利]一种抑制肝癌细胞生长的活性多肽及其制备方法和应用-CN202111327144.4有效
发明人：王小明;李杉;张雷 -专利权人：华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C07K7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制肝癌细胞生长的活性多肽及其制备方法和应用，所述活性多肽的氨基酸序列为VNNSSLIGLGYTQTLKPGIK，本发明的活性多肽可以靶向肿瘤细胞，抑制肝癌细胞的DNA合成，抑制肝癌细胞的增殖生长，加速肝脏组织的修复，恢复肝功能。本发明合成的活性多肽，可用于制备预防或治疗肝炎、肝硬化和肝纤维化药物的研发。
一种抑制肝癌细胞生长活性多肽及其制备方法应用

[发明专利]一种钴锰铁合金-碳复合吸波材料及其制备方法和应用-CN202310253625.8在审
发明人：蒋兴华;王子健;郭建华 -专利权人：华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钴锰铁合金‑碳复合吸波材料及其制备方法和应用。本发明的钴锰铁合金‑碳复合吸波材料的制备方法包括以下步骤：1)将钴盐、锰盐和亚铁盐溶解在由N,N‑二甲基甲酰胺和乙醇组成的混合溶剂中制成钴锰铁溶液；2)将2,5‑二羟基对苯二甲酸加入到钴锰铁溶液中进行溶剂热反应，得到CoMnFe‑MOF‑74；3)将CoMnFe‑MOF‑74置于保护气氛中进行煅烧，即得钴锰铁合金‑碳复合吸波材料。本发明的钴锰铁合金‑碳复合吸波材料兼有介电损耗、磁损耗、多重界面极化损耗等多重损耗机制，吸波性能优异，吸收强度和频宽可调，且制备工艺简单、材料组成和结构多变，适合用于5G通信、消费电子、国防军工等领域。
一种锰铁合金复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种高反射LED像素框架结构、制造方法及LED器件-CN202310386186.8在审
发明人：黄嘉瑞;余彬海;李宗涛;梁观伟 -专利权人：华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01L33/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种高反射LED像素框架结构、制造方法及LED器件，高反射LED像素框架结构包括层叠设置的消光层和散射层，散射层的出光口适于到达消光层；其中，散射层包括第一高分子聚合物和高反射粒子组成，消光层包括消光材料和第二高分子聚合物组成。散射层由高分子聚合物和高反射粒子组成，光线在像素框架内产生强烈的反射，最终通过散射层出光口到达消光层，消光层由消光材料和高分子聚合物组成，与传统的单纯由碳粉、磁铁、石墨等吸光材料制造的像素框架，本发明有效杜绝串光问题的同时能显著降低光损耗，提升器件出光。
一种反射 led 像素框架结构制造方法器件

[发明专利]一种导热橡胶复合材料及其制备方法和应用-CN202310253864.3在审
发明人：郭建华;刘泽宏;蒋兴华 -专利权人：华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C08L23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种导热橡胶复合材料及其制备方法和应用。本发明的导热橡胶复合材料包括以下质量份的组分：液体橡胶：70份～90份；氟化液体橡胶：10份～30份；导热填料：400份～2000份；补强剂：1份～20份；光引发剂：1份～3份；交联剂：3份～10份。本发明的导热橡胶复合材料具有导热性好、阻燃性好、绝缘性好、经长时间加热烘烤时无硅油挥发或析出等优点，且其制备工艺简单、硫化速度快、无VOC排放、节能环保，由其制成的垫片质地柔软、表面光滑平整、硬度和厚度可调，可以很好地满足消费电子、新能源汽车、LED照明等领域对硅油敏感的精密电子元器件和光学镜头等的导热散热需求。
一种导热橡胶复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种过滤装置及其运行方法-CN202310334604.9在审
发明人：雷磊;李平;沈观耀;彭勉;袁瑜容 -专利权人： 中山市华南理工大学现代产业技术研究院;中山柏生科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01D29/94 文献下载
摘要：本发明公开一种过滤装置及其运行方法，包括装置本体，过滤收集装置，以及冲洗装置；将水样导入过滤收集装置内，使过滤收集装置将水样中的样品阻挡在过滤收集装置内，并通过冲洗装置对过滤收集装置进行冲洗以使样品汇集在过滤收集装置底部；使得在收集样品过程中减少了收集时间和人力成本，减少采样时出现的人为错误，提高了采集的准确率，提高了检测频率；本发明还提出了一种过滤装置运行方法，包括以下步骤：步骤S1：过滤水样；步骤S2：收集样品；步骤S3：排出样品；步骤S4：检测样品；步骤S5：获得结果；本发明通过上述在水样中收集样品的步骤，减少了人工的操作步骤，提高了样品采集的准确率，提高了样品检测频率。
一种过滤装置及其运行方法

[发明专利]一种木贼镰孢菌及其羟基化石胆酸的方法-CN202310241202.4在审
发明人：李杉;刘芬;张雷 -专利权人：华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，涉及一种木贼镰孢菌(Fusarium equiseti)及其羟基化石胆酸的方法。所述木贼镰孢菌为木贼镰孢菌(Fusarium equiseti)HG18，保藏号为CCTCC M2023160。采用该微生物发酵方法，在石胆酸浓度为2g/L的底物浓度下熊去氧胆酸的转化率达到42％。
一种木贼镰孢菌及其羟基化石胆酸方法

[发明专利]一种微型无脊椎动物的自动检测方法-CN202310334723.4在审
发明人：雷磊;李平;沈观耀;彭勉;袁瑜容 -专利权人： 中山市华南理工大学现代产业技术研究院;中山柏生科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本发明公开一种微型无脊椎动物的自动检测方法，包括以下步骤：步骤S1：获得水样；步骤S2：样品浓缩；步骤S3：光学检测；步骤S4：过滤检测单元清洗；步骤S5：检测过滤检测单元滤膜污染；步骤S6：更换过滤检测单元；步骤S7：手动更换过滤检测单元；本发明通过步骤S2中对水样实现自动过滤收集以获得用于检测摇蚊幼虫的浓缩样品，在步骤S3中通过样品成像单元自动对过滤检测单元内的浓缩样品进行摇蚊幼虫的检测，通过步骤S4对过滤检测单元进行清洗；通过步骤S5和步骤S6对滤膜污染的过滤检测单元进行更换；本发明无需人工收集和检测摇蚊幼虫，减少了人工操作的繁琐步骤，操作简单，步骤简洁，提高了样品采集、样品检测的频率和效率。
一种微型脊椎动物自动检测方法

[发明专利]一种磁性羧基化共价有机骨架材料作为磁性固相萃取吸附剂的应用-CN202111299277.5有效
发明人：李晓玺;王天星;刘伟;陈玲;李冰 -专利权人：华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01J20/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性羧基化共价有机骨架材料作为磁性固相萃取吸附剂的应用，所述材料的制备方法包括如下步骤：(1)首先以盐酸多巴胺为配位稳定剂，将氯化铁和氯化亚铁经共沉淀法合成表面氨基化的磁性氧化铁颗粒；(2)然后将表面氨基化的磁性氧化铁颗粒进行活化，并以三醛基间苯三酚和4,4`‑二氨基联苯‑2,2`‑二羧酸为构筑单元，在乙酸的可逆催化作用下，通过溶剂热法在氨基化磁性氧化铁颗粒表面进行共价交联，制得该磁性羧基化共价有机骨架材料。本发明制备的羧基化共价有机骨架材料具有较大比表面积和良好的介孔结构，结构稳定且吸附容量大，平衡时间短且具有多重吸附作用力，极大地简化了样品前处理的步骤，缩短了样品处理时间。
一种磁性羧基共价有机骨架材料作为萃取吸附剂应用

[发明专利]一种3-PRRU并联机器人的性能评价方法-CN202110568810.7有效
发明人：张铁;曹亚超 -专利权人：华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种3‑PRRU并联机器人的性能评价方法，包括以下步骤：S1、定义3‑PRRU并联机器的全域速度性能评价指标，全域速度性能评价指标包括全域最大速度均方差评价指标和全域最小速度均方差评价指标；S2、定义3‑PRRU并联机器人的全域承载性能评价指标，全域承载性能评价指标包括全域最大承载力均方差评价指标和全域最小承载力均方差评价指标；S3、定义3‑PRRU并联机器人的全域刚度性能评价指标，全域刚度性能评价指标包括全域最大刚度均方差评价指标和全域最小刚度均方差评价指标。本发明克服了现有指标在分析并联机器人速度、承载力和刚度性能时的局限性，评价方法解决了现有指标无法对并联机器人的上述三种性能做出更全面评价的问题，而且操作简便、直观易行。
一种 prru 并联机器人性能评价方法

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