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[发明专利]一种建筑机器人测距测量装置-CN202110561500.2有效
发明人：邢建锋 -专利权人： 中宜居智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明是一种建筑机器人测距测量装置，包括支撑架、控制箱、角度检测组件和旋转转盘组件，所述角度检测组件包括角度检测板一、角度检测板二和角度检测板三，所述旋转转盘组件包括旋转盘一、旋转盘二和旋转盘三，所述支撑架的底部固定连接旋转盘一的上部，所述旋转盘一的底部转动连接角度检测板一的上部，所述角度检测板一的底部固定连接驱动轮，所述旋转盘一的一侧螺纹连接有传感器T，所述角度检测板一的上部周向均匀卡接传感器R，进行标记处测绘最终距离，实现了精确、快速的测距测量技术。
一种建筑机器人测距测量装置

[实用新型]一种玻璃幕墙清洗机器人用附墙支座-CN202123039664.3有效
发明人：邢建锋 -专利权人： 中宜居智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃幕墙清洗机器人用附墙支座，包括基座，所述基座的一侧安装有驱动机构，所述驱动机构的一侧安装有清洁机构，所述基座的一侧相互对称固定连接有四个电动滑台，所述电动滑台的一侧安装有吸附机构，所述电动滑台的滑杆外侧滑动连接有第一滑块；本实用新型通过第一滑块在电动滑台的滑杆外侧移动，电动推杆推动轮体靠近玻璃幕墙，小型电机带动轮体转动，进而对吸盘吸附的区域提前进行部分清洁，使得吸附机构在工作时与玻璃幕墙之间更加贴合，避免了吸盘吸附时与玻璃幕墙之间存在空隙，进而使得本装置与玻璃幕墙之间吸附更加稳定，避免了吸盘脱落，保证了本装置的正常使用。
一种玻璃幕墙清洗机器人用附墙支座

[实用新型]一种爬墙机器人用高效清洗机构-CN202123046610.X有效
发明人：邢建锋 -专利权人： 中宜居智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬墙机器人用高效清洗机构，包括壳体，所述壳体的两侧均对称安装有两个联动机构，所述联动机构的一端固定连接有吸盘，所述壳体的前表面固定连接诶有蓄水盒，所述蓄水盒的下表面安装有等距排列的喷头；本实用新型通过第一辊轴带动毡布和螺旋布置的清洁条对玻璃幕墙的表面进行清洁，使得清洁条可以对玻璃幕墙进行横向推动式擦洗，避免了玻璃幕墙的表面形成圆形印记，同时，第一辊轴与第二辊轴相互对用，对清洁条进行挤压，避免了污物积存在清洁机构的内部，进而使得清洁条内部吸附的清洁水与污物掉落至收集罩内部被收集，避免了污物作为污染源对玻璃幕墙进行二次污染，进而提高了本装置的清洁效果。
一种机器人高效清洗机构

[实用新型]一种建筑墙面刮平机器人-CN202123178274.4有效
发明人：邢建锋 -专利权人： 中宜居智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑墙面刮平机器人，具有安装座，所述的安装座的底部安装有移动轮，所述的安装座上面一侧设有驱动机构，所述的安装座上设有固定支架、行走滑道和行走齿条，所述的行走滑道上安装有刮平机箱，所述的刮平机箱一侧连接有刮板，在所述刮板的下方设有收料斗，所述的收料斗底部连接导料管，所述导料管与安装在所述安装座上的储料箱连通。在使用时，调整好刮板与墙面之间的位置关系，刮平机箱做上下行走的运动，刮板对墙面进行刮平作业，被刮下来的物料会落入刮板下方的收料斗中，并通过导料管落入到储料箱内。因此，本实用新型具有能够对人工刮砂浆的墙面进行再刮平作业的积极效果。
一种建筑墙面机器人

[实用新型]一种无人机减震装置-CN202123231441.7有效
发明人：邢建锋 -专利权人： 中宜居智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：一种无人机减震装置，包括底仓、减震圆桶与连接板，所述减震圆桶设于底仓上部，所述连接板下部连接有立柱，所述减震圆桶内滑动连接有滑块，所述立柱下端贯穿减震圆桶延伸至减震圆桶内部，所述立柱下端与滑块上部相连，所述减震圆桶内部连接有安装板，所述安装板上部连接有弹簧一，所述弹簧一上端与滑块下部相连，所述滑块下部连接有推杆，所述推杆依次贯穿安装板与减震圆桶下部，所述底仓下部内壁连接有弹性块，所述连接板下部设有立板，所述减震圆桶侧壁铰接有活动板，所述活动板通过弹簧二与减震圆桶侧壁相连。
一种无人机减震装置

[实用新型]一种建筑工地用辅助钻孔用无人机-CN202121236084.0有效
发明人：邢建锋 -专利权人： 中宜居智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工地用辅助钻孔用无人机，包括无人机起落架，螺栓连接于无人机起落架顶部的飞行框架，螺栓连接于飞行框架顶部的的飞行装置，螺栓连接于飞行框架内壁的无人机主体，螺栓连接于无人机主体顶部的主控设备，枢轴连接于主控设备前部内壁的活动探头，螺栓连接于无人机主体前部的稳固装置，螺栓连接于稳固装置内壁的支撑肋板，螺栓连接于无人机主体内壁的钻孔装置，套接于钻孔装置内壁的钻头。无人机起落架为本实用新型降落时提供了支撑，提高了支撑的平稳性，飞行框架用于飞行装置的支撑，提高了飞行装置的稳固性，无人机主体用于本实用新型的功能的使用，提高了本实用新型的使用便捷性，本实用新型，结构简单，维护保养方便。
一种建筑工地辅助钻孔无人机

[实用新型]一种建筑工地用智能安全闸机-CN202121238188.5有效
发明人：邢建锋 -专利权人： 中宜居智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G07C9/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工地用智能安全闸机，包括闸机底座，螺栓连接于闸机底座顶部的闸机主体，闸机主体包括闸机主体一及闸机主体二，闸机主体内壁设置有挡板凹槽，挡板凹槽内壁枢轴连接有闸机挡板，闸机主体外壁螺栓连接有维修盖板，闸机主体一前部外壁设置有人脸识别装置，闸机主体二前部外壁设置有实名刷卡槽，闸机主体一顶部设置有报警装置，闸机主体二顶部设置有安全监督探头，闸机主体内壁螺栓连接有设备控制箱。闸机底座为本实用新型提供了支撑，提高了本实用新型的牢固性，维修盖板用于本实用新型内部的维修和保养，提高了维修保养的方便性，人脸识别装置用于人员数量的统计，提高了统计的准确性，本实用新型结构简单，维护保养方便。
一种建筑工地智能安全

[实用新型]一种高层建筑内部施工用建筑机器人支架-CN202121239072.3有效
发明人：邢建锋 -专利权人： 中宜居智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E04G1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高层建筑内部施工用建筑机器人支架，包括行走装置，枢轴连接于行走装置内壁的设备底盘，螺栓连接于设备底盘顶部的设备基座，轴承连接于设备基座顶部的回转支承，螺栓连接于回转支承顶部的支架基座，支架基座顶部内壁可拆卸连接有控制电箱，螺栓连接于支架基座外壁的支架支撑，滑动连接于支架支撑内壁的调节支架，螺栓连接于调节支架外壁的支架轨道，支架轨道内壁齿轮连接有支撑踏板。回转支承用于本实用新型进行角度调节，从而适用于不同角度的使用，提高了适用范围，支架基座为本实用新型的支架支撑提供了支撑能力，提高了支架支撑的稳定性，滑动连接于支架支撑内壁的调节支架，进行高度调节时，提高了调节时的平稳性。
一种高层建筑内部施工建筑机器人支架

[发明专利]一种基于智能建筑的消防装置及使用方法-CN202110599032.8在审
发明人：邢建锋 -专利权人： 中宜居智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能建筑的消防装置及使用方法，包括底板、支撑盘和支撑板，其特征在于，所述底板的顶端固定设有电动推杆和杆套，所述杆套的内滑动设有伸缩杆，电动推杆、杆套和伸缩杆方便调节支撑盘的高度，所述伸缩杆和电动推杆的顶端与支撑盘的底端固定连接，通过伸缩杆、杆套和电动推杆可以调节喷枪的高度，方便使用，第一连接件和第二连接件是通过螺栓固定，从而方便调节喷枪的倾斜角度，第一电机可以使转盘来回转动，从而使喷枪来回摆动实现对一定范围的连续喷洒，第一支撑块和第二支撑块之前的距离可调节，方便更换不同型号的喷枪，本发明可以代替消防员对喷枪起到支撑作用，从而减低了消防员的而工作强度，省时省力。
一种基于智能建筑消防装置使用方法

[发明专利]一种智能保温墙体涂刷建筑装置-CN202110599943.0在审
发明人：邢建锋 -专利权人： 中宜居智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明是一种智能保温墙体涂刷建筑装置，包括控制设备吊舱、智能保温墙体待用舱、智能保温墙体安装臂一级驱动基座、智能保温墙体安装臂、智能保温墙体安装臂抓取器、贴墙轮、智能保温墙体侧边涂胶装置、智能保温墙体排出驱动带、智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴、观测设备、贴合胶和外涂料装载舱、设备升降吊架、钢缆绞盘、配重水箱和设备升降滑轮组，所述的箱型的智能保温墙体待用舱下部固定连接控制设备吊舱，智能保温墙体待用舱上部设有贴合胶和外涂料装载舱，智能保温墙体待用舱开口处外部两侧分别通过伸缩轨道连接两个以上的贴墙轮，可以大大提升工作效率，可以有效地提高智能保温墙体安装效率。
一种智能保温墙体涂刷建筑装置

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