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[实用新型]一种靶机副翼驱动结构-CN202321166452.8有效
发明人：赵黎明 -专利权人： 中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种靶机副翼驱动结构，涉及靶机技术领域，所述靶机副翼驱动结构位于靶机机翼内，所述靶机副翼驱动结构包括舵机、摇臂、两个联动连杆和两个传动连杆，所述舵机的动力输出端与所述摇臂连接，所述摇臂分别与所述联动连杆的一端铰接，所述联动连杆的另一端分别与一所述传动连杆的一端铰接，各所述传动连杆用于与一舵面连接。本实用新型的靶机副翼驱动结构，解决了双舵机控制结构可靠性差、结构重量重、成本高、阻力大的难题。
一种靶机副翼驱动结构

[实用新型]一种飞行器尾翼成型模具-CN202321554114.1有效
发明人：杨真;白洋博;李柯;张晓;姬浩然 -专利权人： 中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本实用新型公开的飞行器尾翼成型模具涉及飞行器加工领域，包括上阴模、下阴模、前梁成型模具、后梁成型模具、前缘气囊、中部气囊和后缘气囊，上阴模具有第一成型面，下阴模具有第二成型面，上、下阴模合模后第一成型面和第二成型面围成有成型尾翼的模腔，前、后梁成型模具均用于沿垂直于上阴模的横截面方向设置于模腔内，且前梁成型模具的两端分别与上阴模和下阴模能够拆卸地固定连接，后梁成型模具的两端分别与上阴模和下阴模能够拆卸地固定连接，前梁成型模具和后梁成型模具能够将模腔分隔为前缘模腔、中部模腔和后缘模腔，前缘气囊、中部气囊和后缘气囊分别用于设置于前缘模腔、中部模腔和后缘模腔内。提高了工作效率，减轻了尾翼的重量。
一种飞行器尾翼成型模具

[实用新型]一种无人机复合材料舵面的整体成型工装-CN202321554121.1有效
发明人：杨真;李柯;姬浩然;白洋博 -专利权人： 中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机复合材料舵面的整体成型工装，涉及无人机舵面技术领域，包括上阴模、下阴模、左挡板、右挡板、前缘组合模具、后缘组合模具和后缘垫块；上阴模上设有上蒙皮工作型面，下阴模上设有下蒙皮工作型面，上阴模和下阴模之间能够拆卸连接，上蒙皮工作型面和下蒙皮工作型面之间为模具腔体，上蒙皮工作型面和下蒙皮工作型面分别为模具腔体的上下两面；前缘组合模具、后缘组合模具和后缘垫块依次放置于模具腔体内，前缘组合模具和后缘组合模具之间以及后缘组合模具和后缘垫块之间均具有梁间隙；左挡板和右挡板分别设置于模具腔体的左右两侧。本实用新型能够实现舵面的整体成型，并且由于有多个模具的定位支撑，使其传压效果好。
一种无人机复合材料整体成型工装

[实用新型]一种小型多旋翼无人机骨架加强工装模具-CN202320328018.9有效
发明人：张凡 -专利权人： 中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型多旋翼无人机骨架加强工装模具，涉及成型模具技术领域，包括骨架模具以及骨架夹具，骨架模具一个顶部工作面、四个连接端面以及四个周向工作面，顶板工作面、各周向工作面以及各连接端面均能够用于铺设复材布料以成型骨架加强梁；骨架模具底部开设有多个第一定位螺孔，骨架夹具上对应开设有多个第一定位通孔，螺栓未设螺帽的一端能够穿过一个第一定位通孔并旋紧于一个第一定位螺孔中以将骨架模具固定于骨架夹具的固定位置上。本实用新型提供的小型多旋翼无人机骨架加强工装模具能够提高连接强度，并能够降低生产成本。
一种小型多旋翼无人机骨架加强工装模具

[实用新型]无人机载荷快拆装置与连接装置-CN202320399209.4有效
发明人：杨真 -专利权人： 中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机载荷快拆装置，涉及无人机载荷快拆技术领域，包括第一快拆连接件和第二快拆连接件，第一快拆连接件用于与无人机连接，第二快拆连接件用于与载荷连接，第一快拆连接件包括两端的卡槽组，第二快拆连接件包括固定块和卡接件，两个卡接件中至少一个能移动，能移动的卡接件与固定块之间设置有弹性元件，能移动的卡接件受作用力后，两端的卡接件之间的距离能够缩短并能放置在两个卡槽组之间，且当外力释放后，弹性元件能推动卡接件远离固定块并使两端的卡接件分别与一个卡槽组卡接固定。通过两端卡槽组和两端卡接件的搭配结构，实现快速拆装，从而减少拆装时间，提高工作效率。
无人机载荷拆装连接装置

[实用新型]一种超近程无人侦察机的机载天线安装结构-CN202320417399.8有效
发明人：马智超 -专利权人： 中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超近程无人侦察机的机载天线安装结构，在超近程无人侦察机的垂尾的两侧分别设置有一个安装槽，每个所述安装槽中都设置有天线单元，每个所述天线单元都包括分别与所述垂尾固连的机载贴片天线和透波盖体，且所述透波盖体较所述机载贴片天线靠近所述垂尾的表面；两个所述机载贴片天线关于所述垂尾的竖直中心面对称；所述透波盖体远离所述机载贴片天线的一侧的表面与所述垂尾的表面齐平，所述透波盖体的形状与所述安装槽的形状相同；每个所述机载贴片天线的馈线穿设在所述垂尾中。本实用新型的超近程无人侦察机的机载天线安装结构提高了机载天线的通讯性能和安全性。
一种近程无人侦察机机载天线安装结构

[实用新型]设备仓及无人机-CN202320068191.X有效
发明人：何江波;赵永杰;崔煜 -专利权人： 中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设备仓，涉及电子设备仓技术领域，包括仓体和第一防水防尘网，仓体具有容置腔，且仓体的侧壁上设置有多个能够连通容置腔和外界的散热孔；第一防水防尘网设置于容置腔内，并固定贴敷于仓体内壁，且第一防水防尘网能够覆盖多个散热孔。本实用新型提供的设备仓使设备仓能够兼顾散热、防水和防尘。本实用新型还提供一种无人机。
设备无人机

[实用新型]一种连杆驱动锁舌装置及无人机伞舱盖锁紧释放控制装置-CN202223081306.3有效
发明人：张龙江;杨兴 -专利权人： 中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆驱动锁舌装置及无人机伞舱盖锁紧释放控制装置，涉及无人机控制领域，该连杆驱动锁舌装置包括：舵机摇臂、固定连杆、锁舌和舵机安装座；所述舵机安装座上设置有导轨，所述锁舌的一端设置有U型槽，所述锁舌的另一端用于穿过所述导轨，以使所述锁舌做直线运动，所述固定连杆穿过所述U型槽固定在所述舵机摇臂的移动端上；所述U型槽的开口方向与所述锁舌直线运动方向垂直；在工作状态中，所述舵机摇臂的移动端旋转带动所述固定连杆在所述U型槽内滑动，所述固定连杆带动所述锁舌在导轨做直线运动。本实用新型舵机摇臂带动固定连杆在U型槽内滑动，从而带动锁舌在导轨里做直线运动，提高连杆驱动锁舌装置的稳定性。
一种连杆驱动装置无人机舱盖释放控制

[发明专利]一种连杆驱动锁舌装置及无人机伞舱盖锁紧释放控制装置-CN202211455661.4在审
发明人：张龙江;杨兴 -专利权人： 中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种连杆驱动锁舌装置及无人机伞舱盖锁紧释放控制装置，涉及无人机控制领域，该连杆驱动锁舌装置包括：舵机摇臂、固定连杆、锁舌和舵机安装座；所述舵机安装座上设置有导轨，所述锁舌的一端设置有U型槽，所述锁舌的另一端用于穿过所述导轨，以使所述锁舌做直线运动，所述固定连杆穿过所述U型槽固定在所述舵机摇臂的移动端上；所述U型槽的开口方向与所述锁舌直线运动方向垂直；在工作状态中，所述舵机摇臂的移动端旋转带动所述固定连杆在所述U型槽内滑动，所述固定连杆带动所述锁舌在导轨做直线运动。本发明舵机摇臂带动固定连杆在U型槽内滑动，从而带动锁舌在导轨里做直线运动，提高连杆驱动锁舌装置的稳定性。
一种连杆驱动装置无人机舱盖释放控制

[实用新型]一种无人机舵面控制装置-CN202222683848.1有效
发明人：赵黎明 -专利权人： 中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机舵面控制装置，属于无人机技术领域，包括分别嵌装在机翼和舵面内的舵机和驱动块，驱动块位于舵面靠近机翼翼根的一端，驱动块内铰接有驱动球头，驱动球头通过连接杆与舵机的摇臂远离舵机的一端固定，连接杆平行于舵面与机翼的铰接轴，摇臂垂直于铰接轴。本装置结构简单、结构件少，大大减小了因结构件多导致的故障出现几率，可靠性高、重量轻、成本低，同时驱动块和舵机内置，不仅减小了飞机阻力，而且可预防雨水对舵机造成的影响，降落过程中防止了外来物体碰撞到驱动机构造成的损坏。
一种无人机控制装置

[发明专利]一种无人机组合导航系统-CN202211261228.7在审
发明人：李磊 -专利权人： 中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机组合导航系统，涉及卫星定位技术领域，所述系统包括：依次连接的卫星差分定位模块、组合导航模块和飞控模块；卫星差分定位模块和组合导航模块均与观测卫星连接；观测卫星至少为四个；卫星差分定位模块根据第一卫星定位信号和第二卫星定位信号集确定差分修正信息；组合导航模块根据第一卫星定位信号确定第一位置信息；根据卫星差分定位模块发送的差分修正信息，对第一位置信息进行修正，得到修正后的第一位置信息；飞控模块利用组合导航模块发送的修正后的第一位置信息，控制目标无人机飞行。本发明在进行无人机定位时，在利用至少四个观测卫星的信号进行定位的基础上，增加了卫星差分定位模块，提高了无人机的定位精度。
一种无人机组合导航系统

[实用新型]一种同轴度测量支撑座及其同轴度测量装置-CN202222745693.X有效
发明人：杨兴;张龙江 -专利权人： 中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轴度测量支撑座及其同轴度测量装置，属于同轴度测量技术领域，支撑座包括底板和轴承支撑组件，轴承支撑组件包括两个对称且间距设置的轴承杆，两个轴承杆的轴线平行且处于同一水平面上，轴承杆的两端通过支撑板固定在底板上，轴承杆上同轴设有两个间距可调的滚动轴承，滚动轴承位于轴承杆两端的底板之间，两个轴承杆上的滚动轴承共同形成用于支撑轴类零件的放置区。测量装置包括上述的同轴度测量支撑座和用于检测轴类零件同轴度的百分表，百分表通过万向表座能够安放在底板上。本支撑座以及测量装置结构简单、重量轻、可靠性高、灵活性高可有效降低成本。
一种同轴测量支撑及其装置

[实用新型]基于无人子母机系统的自主投放电气控制装置及系统-CN202221145616.4有效
发明人：张虎;段英;赵卫锋;宋永刚;吴秦英;刘成程 -专利权人： 中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人子母机系统的自主投放电气控制装置及系统，涉及无人机控制领域。所述自主投放电气控制装置包括：通信单元接收地面控制站发出的控制指令，控制指令包括舱门动作指令和投放指令，电推杆单元根据舱门动作指令打开或关闭母机无人机舱门，电拔销单元与子机无人机连接，电拔销单元通过拔插分离子机无人机座筒与子机无人机以实现子机无人机的投放，继电控制器单元根据投放指令控制电拔销单元的拔插。本实用新型使得母机无人机在地面控制站的远程控制下拥有了自主投放子机无人机功能。
基于人子母机系统自主投放电气控制装置

[实用新型]一种基于无人子母机系统的投放装置-CN202221141571.3有效
发明人：张虎;段英;赵卫锋;宋永刚;吴秦英;刘成程 -专利权人： 中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于无人子母机系统的投放装置，包括舱体和设置在所述舱体内的投放机构，所述舱体底部设置有投放口，所述投放机构包括转动安装在所述舱体侧壁上的转轴和径向安装在所述转轴上的投放座，所述投放座用于承载待投放物资，所述转轴连接有驱动机构，在所述驱动机构的驱动下，所述转轴能够转动并将待投放物资斜向下朝向所述投放口进行投放。本实用新型利用投放座对待投放物资进行承载固定，并将投放座安装在转轴上，利用转轴的转动带动投放座上的待投放物资斜向下偏转实现物资的投放，能够避免飞行过程中待投放物资晃动对于飞行过程的影响，保证飞行的稳定性，保证飞行安全。
一种基于人子母机系统投放装置

[实用新型]一种航空涡轮增压发动机进气温度调节装置-CN202221311171.2有效
发明人：张华 -专利权人： 中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F02B29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种航空涡轮增压发动机进气温度调节装置，包括发动机、与发动机的排气口连通的涡轮增压器以及连接在涡轮增压器的排气口和发动机的进气口之间的进气管路，所述进气管路包括相互连接的连通段和散热段，所述散热段呈S型盘绕结构，所述S型盘绕结构具有飞行气流贯穿的间隙。本发明通过将进气管路设置成包括散热段的结构，利用飞行气流贯穿散热段S型盘绕结构的间隙，实现利用飞行气流对于进气管路的散热，降低进气管路内流通的进入发动机的空气的温度，保障发动机的安全和性能，进而保障飞机的安全。
一种航空涡轮增压发动机温度调节装置

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