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[发明专利]一种谐振陀螺惯导双处理器同步高速软件架构设计方法-CN202311210757.9在审
发明人：边洪瑞;杨松普;张海峰 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种谐振陀螺惯导双处理器同步高速软件架构设计方法，该方法利用ZYNQ的处理器0、处理器1作为运行平台，基于谐振陀螺惯导软件实现，谐振陀螺惯导完成信号采集和回路控制任务以及导航解算和接口通讯任务，根据任务的种类和解算的频率特性，采用双处理器架构设计将谐振陀螺惯导软件设计为两个应用程序，分别运行在ZYNQ的处理器0和处理器1上；采用共享内存的方法实现处理器0和处理器1之间信息的高速交互，并将交互的信息设计为含有报文头、报文尾和校验码的报文格式；通过核间中断的方法实现处理器0和处理器1之间信息的同步交互，从而保障谐振陀螺惯导软件的运算量大、频率高的要求，软件架构运行稳定可靠。
一种谐振陀螺惯导双处理器同步高速软件架构设计方法

[发明专利]一种基于时频分析法的掘进机截割部振动状态识别方法-CN202311223368.X在审
发明人：李和薇 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时频分析法的掘进机截割部振动状态识别方法，首先采集掘进机截割部运行参数信号，其次，对运行参数信号进行时域分析以提取时域特征信号，对运行参数信号进行频域分析以提取频域特征信号，最后，比较掘进机截割部相邻采样时间的运行参数信号的时域特征和频域特征的比重值的大小，利用振动状态先验知识网格对所述掘进机截割部的振动状态进行识别。本发明可作为算法内置于掘进机机载操控系统，可为操作人员提供掘进机截割部运行状态的参考信息，相比于人为判断掘进机截割部运行状态，具有识别准确度高、工作强度低、实时性高的特点，可有效提高掘进机的掘进效率。
一种基于分析掘进机截割部振动状态识别方法

[发明专利]一种多掘进机截割部运行状态分类方法-CN202311223701.7在审
发明人：李和薇 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种多掘进机截割部运行状态分类方法，首先在掘进机上安装运行状态参数采集解算控制系统，用于采集多个掘进机截割部运行状态参数，并提取采样时间内每一台掘进机截割部的运行状态样本数列，组成掘进机截割部运行状态特征矩阵，以该矩阵为基础进行基于聚类分析算法的多掘进机截割部运行状态类间相异性分析，得到分类结果的类矩阵，以类矩阵作为输入进行基于熵权法的多掘进机截割部运行状态类内相似性分析，提取类矩阵的类内相似特征，以提取的类内相似特征为相应类矩阵的特征标签，得到特征标签明确的分类结果。本发明应用于多掘进机井下自主掘进工作，达到一人监控多台掘进机运行的效果，具有高效、高安全性、低劳动强度的优点。
一种掘进机截割部运行状态分类方法

[发明专利]基于标准SPI总线连接的双机全双工数据透明传输方法-CN202311210759.8在审
发明人：郑志鹏;周金亮;吴永波;贾福利;王远明;张兴凡 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于标准SPI总线连接的双机全双工数据透明传输方法，步骤如下：设计多线程分层架构，将软件划分为顶层处理模块和底层通信模块，分配至不同线程，相互分离并行运行，模块间建立数据缓冲机制进行数据交互，顶层处理模块完成数据处理，底层通信模块完成通信双方数据传输；基于多线程分层架构，设计收发独立的全双工数据透明传输机制，顶层处理模块接收和发送操作独立进行，底层通信模块间完成双向数据透明传输，双向通信均使用有效数据，底层通信模块不必关心传输数据的具体内容，发送方在无待发送数据时发送空字符，接收方进行空字符识别。本发明实现了基于标准SPI总线4线连接方式的双机间独立全双工数据透明传输。
基于标准 spi 总线连接双机双工数据透明传输方法

[发明专利]一种用于综合机械化回采工作面的测量装置-CN202311215264.4在审
发明人：李和薇;王利欣;张新远;程志伟;毛善君;潘格格;白璐;符传亮;李赛;韩瑀;张波 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于综合机械化回采工作面的测量装置，包括悬吊部、测量部、调平部、外罩部和支撑部，将支撑部安装于外罩部，将测量部放置于外罩部内部，将悬吊部安装于外罩部，实现测量部的夹紧固定，最后将调平部安装于外罩部，并将调平部的调平球通过调平球压板安装于测量部，实现调平部与外罩部、测量部的连接。悬吊作业过程中，通过悬吊部的吊环将本发明吊起，且悬吊部的减震组起到减震作用，经过调平部的调平，使得测量部处于调平状态，进而进行测量作业。本发明采用模块化设计思路，便于维修和安装，具有结构紧凑，集成化程度高的优点，将其应用于矿井综合机械化回采工作面的作业过程中，可提高采掘作业的集成化程度、安全性和工作效率。
一种用于综合机械化回采工作面测量装置

[发明专利]一种应用于定向测量设备的姿态和振动监测方法-CN202311215564.2在审
发明人：李赛;宋刚;王磊;胡成军;毛善军;符传亮;潘格格;张新远 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于定向测量设备的姿态和振动监测方法，该方法采用姿态和振动监测系统对定向测量设备进行监测，监测系统包括电源、传感器检测单元、信号处理单元及上位机，传感器检测单元包括MEMS惯组、振动传感器和冲击传感器；信号处理单元包括电压放大电路、带通滤波电路、监测电路和通讯模块。采用MEMS惯组进行姿态信息监测，突破了传统振动监测系统只能输出振动量级的局限性。采用振动传感器和冲击传感器监测信息融合，两者互补精度和量程，提高了系统的准确性和可靠性。采用三个单片机及监测电路，单片机通过轮询的方式采集传感器信息，输出中断信号到监测电路的ARM芯片，与采用传统方法相比，提高了采集数据的完整性。
一种应用于定向测量设备姿态振动监测方法

[发明专利]一种动力定位船推力分配策略评测方法-CN202311145809.9在审
发明人：李佳川;黄炜;范士锋;赵宾;王岭;王福;徐凯;田丰 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及船舶动力定位控制技术领域，尤其涉及一种动力定位船推力分配策略评测方法，包括如下步骤：将各推进器的平面推力可行域分割为多个平面凸区域；每个推进器各选出一个平面凸区域形成组合三轴力集合；在控制指令取值区间范围内选取多个作为指令力，分别判断是否存在可行解；对存在可行解的控制指令进行推力分配求解；根据推力分配求解结果对推力分配策略进行评估。本发明提供的方法评测过程简单高效，并且可以对推力分配策略进行有效评估，当分配的合力、合力矩与控制指令不相等时，可以直接判断是推进装置物理条件限制的原因还是推力分配策略问题。
一种动力定位推力分配策略评测方法

[发明专利]一种基于北斗短报文的气象海洋多源数据汇集方法-CN202311107108.6在审
发明人：李志成;马力;刘双妹 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗短报文的气象海洋多源数据汇集方法，通过确认海上观测设备的能力和数量，制定不同种类的海上观测设备制定北斗短报文字节空间分配策略以及各设备用户机的分发策略，在设备用户机在接收到海上传感器观测数据后，按照分发策略，对多源数据汇集接收机发送传输申请，源数据接收机接收到设备用户机传输申请后，给予设备用户机反馈信号，设备用户机将接收海上观测设备的数据进行处理，完成北斗协议转发，通过北斗卫星发送至多源数据汇集接收机，多源数据汇集接收机解析提取气象海洋数据，生成气象海洋数据通用的NetCdf格式文件，存储到对应位置。本发明能够集中获取多源的气象水文数据，并且避免网络传输的不安全性等问题。
一种基于北斗报文气象海洋数据汇集方法

[发明专利]信息转换方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310610116.6在审
发明人：吴中伟;袁国军;董金发;熊雄;张晶晶;陆秀平 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息转换方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取海洋测量成果图板，其中，所述海洋测量成果图板为自定义格式的海洋测量数据文件；对所述海洋测量成果图板进行格式转换，得到目标格式的海洋测量数据；其中，所述目标格式包括文本文件格式、图形交换文件格式、电子海图格式和数据库文件格式中至少一种。上述技术方案，能够实现对海洋测量成果图板进行多种格式转换，从而满足用户对多种格式海洋测量数据的需求。
信息转换方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于STM32的无人艇挂机档位采集和控制系统及方法-CN202310731958.7在审
发明人：张勇亮;于涓汇;戴成;张文杰;傅天爽 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于STM32的无人艇挂机档位采集和控制系统及方法，将往复电动推杆连接控制档位的软轴，通过控制往复电动推杆拉动软轴实现对挂机的前进、空档、后退的档位控制。本发明一方面采用ADC模数转换器来采集伺服电动推杆的位置，采集电动推杆的位置实际上就是采集电动推杆内部的滑动变阻器的位置变化，通过采集滑动变阻器上电压的变化值，判断出电动推杆的实际位置变化，从而确定当前的档位位置。另一方面通过读取不同位置档位数值，利用继电器控制往复式电动推杆正负极上电和断电来控制往复式电动推杆的伸长和缩短从而拉动机械软轴实现远程挂机档位位置的控制。
一种基于 stm32 无人挂机档位采集控制系统方法

[发明专利]一种全角模式半球谐振陀螺的标度误差补偿方法-CN202310896806.2有效
发明人：罗巍;贾晨凯;杨松普;边洪瑞;唐明浩 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及陀螺技术领域，尤其涉及一种全角模式半球谐振陀螺的标度误差补偿方法，包括如下步骤：将半球谐振陀螺固定在转台上且敏感轴与转台的转轴重合；操作转台正反向以预设角速度匀速转动，录取相应的频率角速度输出信号序列及振型角输出信号序列；计算半球谐振陀螺标度因数序列；计算标度误差补偿系数；将标度误差补偿系数装订到半球谐振陀螺标度因数补偿模块，完成全角模式半球谐振陀螺的标度误差补偿。本发明提供的方法能够拟合并补偿随驻波位置变化的标度误差，提高了全角模式半球谐振陀螺的精度及稳定性。
一种全角模式半球谐振陀螺标度误差补偿方法

[发明专利]基于临机事件与突发事件的模拟训练综合评估方法及系统-CN202310912105.3有效
发明人：于立北;杨晓龙;魏红珍;白梦莹;高金超;郑伟;宋朋 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于临机事件与突发事件的模拟训练综合评估方法及系统，用于提高对学员操作评价时的准确率及效率。包括：对实训单元进行临机事件实时监测，当实时监测结果为存在临机事件时，采集第一操作数据并进行评估指标数据提取，得到第一评估指标数据集；进行指标数据实时监测，得到指标数据集并进行状态组合值分析，确定目标状态组合值并进行事件类型匹配，确定目标事件类型；采集目标学员的第二操作数据，对第二操作数据进行评估指标数据提取，得到第二评估指标数据集并进行评估指标权重分析，得到评估指标权重集；进行评价矩阵计算，得到目标评价矩阵，对目标学员进行操作评价分析，生成学员操作评价结果。
基于临机事件突发事件模拟训练综合评估方法系统

[发明专利]一种基于低损耗半球谐振子图案化电极的谐振陀螺-CN202310923069.0有效
发明人：韦路锋;赵小明;韩鹏宇;冯小波;王妍妍;崔云涛;田纪遨 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：本发明涉及陀螺技术领域，尤其涉及一种基于低损耗半球谐振子图案化电极的谐振陀螺，包括半球谐振子及图案化电极，图案化电极包括基础电极、环形电极、电极条及辅助导电电极，基础电极镀设于谐振子内圆柱外表面及谐振子内圆角表面，环形电极镀设于谐振子唇沿上表面或镀设于谐振子唇沿下方的谐振子内球面，电极条为多个镀设于谐振子内球面且分别与基础电极、环形电极导通，辅助导电电极沿着谐振子内圆角表面向谐振子内球面延伸。本发明提供的陀螺提高了半球谐振子的Q值，提升了谐振陀螺的精度。
一种基于损耗半球谐振子图案电极谐振陀螺

[发明专利]基于误差温度补偿的惯性陀螺误差修正方法及系统-CN202310889245.3有效
发明人：胡小毛;张志强;罗巍 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航技术领域，公开了一种基于误差温度补偿的惯性陀螺误差修正方法及系统，用于提升惯性导航系统的温度适应性并进一步提升惯性导航系统的预测精度。方法包括：对目标惯导系统进行经纬度误差数据分析及等效漂移误差分析，生成等效漂移误差数据；进行第一误差模型构建得到第一误差模型；对目标惯导系统进行第二误差模型构建，得到第二误差模型；对每个温度数据进行误差数据计算，得到每个温度数据对应的等效天向漂移误差及每个温度数据对应的等效北向漂移误差；进行温度系数计算得到等效天向误差温度系数及等效北向误差温度系数；通过第一误差模型对所述等效漂移误差数据进行误差修正，得到目标误差数据。
基于误差温度补偿惯性陀螺修正方法系统

[发明专利]一种基于FPGA的捷联惯导设备温度补偿方法-CN202310993712.7有效
发明人：钱红;姚琪;刘宇;丁宁 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及捷联惯导设备数据处理技术领域，提供一种基于FPGA的捷联惯导设备温度补偿方法。该方法首先获取光纤陀螺和加速度计的温度值和温度系数，获取光纤陀螺温度梯度值和温度梯度系数，利用FPGA中的第一乘法器将温度值与量化后的温度系数相乘，第二乘法器将温度梯度与量化后的温度梯度系数相乘，第三乘法器将加速度计的温度值和量化后的温度系数相乘从而在不同系统时钟周期内分别得到各个乘法结果，然后将计算获得各个补偿值补偿到原始数据中从而获得光纤陀螺和加速度计的输出值。本发明实现了捷联惯导设备中多支光纤陀螺和多支加速度计的实时温度补偿计算，节约解算时间，降低了结算芯片对内存资源的需求。
一种基于 fpga 捷联惯导设备温度补偿方法

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