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[发明专利]一种深海探测平台多功能通用天线装置-CN201811599147.1有效
发明人：章杰;刘来连;闵强利;方巍 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海探测平台多功能通用天线装置，天线装置包括卫星外罩、无线外罩、透水护罩、Ⅰ号换能器、Ⅱ号换能器、Ⅲ号换能器、北斗接收模块、北斗发射模块、GPS模块和无线信号发射器；北斗接收模块、GPS模块、北斗发射模块安装在卫星外罩的空腔内，无线信号发射器安装在无线外罩的空腔内，卫星外罩和无线外罩之间通过螺纹连接和密封圈密封；Ⅰ号换能器和Ⅰ号换能器基杆、Ⅱ号换能器和Ⅱ号换能器基杆，Ⅲ号换能器和Ⅲ号换能器基杆分别一体硫化成型，Ⅰ号换能器基杆与无线外罩之间通过螺纹连接和密封圈密封；其余连接处为法兰连接和密封圈密封。本发明采用模块拼接式结构，可以实现快速无损拆卸、互换维修及功能拓展。
一种深海探测平台多功能通用天线装置

[发明专利]一种深海水下自主航行器导航定位及校准方法-CN201811581331.3有效
发明人：向伟;胡庆玉;冯朝;雷敏;席晓犇 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海水下自主航行器导航定位及校准方法，作业母船通过搭载在水下自主航行器上的水声定位系统获取水下自主航行器的准确位置信息，基于该信息生成水下自主航行器的有源校准信息，并发送给水下自主航行器用于导航信息的校准，从而解决了深海水下自主航行器作业过程中无法上浮至水面利用卫星定位数据校准的问题。
一种深海水下自主航行导航定位校准方法

[发明专利]一种舰船纵向尺度声场模拟系统-CN201811581301.2有效
发明人：李志远;张承科;牟伟;欧阳凌浩;孙晓君 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰船纵向尺度声场模拟系统，在传统的舰船模拟的基础上，增加了舰船声场纵向尺度特征，而且模拟舰船的尺度可调节，能够模拟具有不同声场纵向尺度特征的舰船。本发明通过收放系统对位于尾部壳体内的点声源进行布放或回收，从而使得点声源沿舰船长度方向的布设长度发生变化，因此可以模拟不同纵向长度特征的舰船声场，且操作方便，使用灵活；通过采用主动声模拟段能够接收主动声引信信号并重构该信号，通过独立的发射单元将重构信号发射出去，其发射强度可控，可以实现不同舰船目标强度和不同舰船速度的模拟。
一种舰船纵向尺度声场模拟系统

[发明专利]一种浮标断缆后硬件自毁装置-CN201811641308.9有效
发明人：刘峡;李强兵;陈雯;牛群峰;吕志刚 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F21/81 文献下载
摘要：本发明提供一种浮标断缆后硬件自毁装置，自毁单元通过实时检测水密电缆中的电源正芯线、电源负芯线以及检测芯线的电平状态以判断水密电缆是否断缆，一旦判断为该水密电缆断缆，自毁单元输出高压来物理烧毁敏感器件单元；由此可见，本发明的浮标若未发生断缆，可通过回收实现重复使用，尤其适用于水下机器人等水下平台，能够良好地保护浮标中敏感器件单元内部设备硬件芯片、采集和储存的数据安全，大大降低水密电缆与水下机器人断开后，浮标中敏感器件单元的硬件电路、敏感数据等用户技术信息丢失、泄露的风险。
一种浮标断缆后硬件自毁装置

[发明专利]一种分布式基阵联合定位方法-CN201811525797.1有效
发明人：陈韶华;王志刚;张利;王维;付继伟 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明提供一种分布式基阵联合定位方法，首先分别获取各潜标基阵对舰船目标在同一时刻的方位角序列，各个方位角直线两两交叉定位得到若干个交点，获取这些交点的方差，对各交点的方差与交点的坐标进行数据融合处理，得到舰船目标的高精度位置估计，有效提高较远距离目标的定位精度，解决了单个潜标基阵对较远距离目标定位精度很低的问题，本发明的定位精度也高于各潜标基阵两两交叉定位的定位精度，为水下多目标的探测定位打下基础。
一种分布式联合定位方法

[发明专利]一种模拟深海环境下浮力材料浮力损失的测量方法-CN201811569359.5有效
发明人：李东梁;高永宁;周阁丽;鞠海洪;席运桥;许丹;王卓;叶斌 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟深海环境下浮力材料浮力损失的测量方法，首先将装有块状浮力材料的测试工装吊放在压力釜内，在配重的作用下测试工装沉入压力釜底部；然后测量模拟深海压力前后贴在拉杆上的应变片的轴向应力的变化值，最后根据公式ΔF＝F0‑F1＝(σ0‑σ1)S＝ΔσS计算浮力材料承压后的浮力损失，本发明能够方便的检测出浮力材料在深海使用环境中真实浮力的损失，提高检测浮力损失测量精度，同时降低试验成本。
一种模拟深海环境浮力材料损失测量方法

[发明专利]一种自导深弹舷侧阵回波检测与测向方法-CN201711452077.2有效
发明人：陈韶华;汶宏刚;张恒;付继伟;赵鹏涛;王伟 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种自导深弹舷侧阵回波检测与测向方法，属于水声信号处理与水下目标探测技术领域；对舷侧阵接收的反射信号进行预处理后得到的四路信号分别进行检测，得到四个检测值；四个检测值分别与门限值比较，判断四个检测值是否超过门限；若无检测值超过门限，则表示没有目标；若有检测值超过门限，则表示水听器探测到目标，对四个检测值进行排序后，计算四个检测值的次大值与最大值的比值，并计算所述比值的反正切，得到角度α，目标的测量方位为最大值所在舷侧阵向次大值舷侧阵偏转角度α后的方向；该方法能够提高深弹垂直搜索阶段对目标的测向精度，减小水平末自导阶段自导搜索扇面，提高末自导初始目标捕获概率，降低末自导复杂性与成本。
一种自导深弹舷侧阵回波检测测向方法

[发明专利]一种网箱清污系统-CN201811527746.2有效
发明人：于秋礼;吴中平;齐彦生;查智;王波;罗存刚;邹森;王东;张建;邱恒 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种网箱清污系统，能够对吸头进行水平控位和垂直控位，并直接利用泵排水吸取，吸污效率高。该清污系统包括网箱浮台、水平控位机构、竖直控位机构、浮动平台、吸头和泵舱；网箱浮台设置在网箱顶部；所述浮动平台设置在所述网箱包裹区域内的水面上，所述水平控位机构用于控制所述浮动平台在水面的位置；所述浮动平台通过竖直控位机构与所述吸头相连，所述竖直控位机构用于控制所述吸头在竖直方向的位置；所述吸头通过管路与设置在所述网箱浮台上的泵舱相连，所述泵舱为水密舱体，其内置有用于吸排舱体内积水的泵，进而在舱体内形成负压，通过所述吸头吸去网箱内污物。
一种网箱系统

[发明专利]一种使用光通信且具有熔断释放功能的通信传输装置-CN201711481656.X有效
发明人：闵强利;李锋;邓国新;刘晓东;刘来连;王国博 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用光通信且具有熔断释放功能的通信传输装置，属于海洋监测技术领域，包括：通信报警浮标、支座、熔断丝及数据传输舱；所述通信报警浮标用于与外部的卫星通信，其端部设有两个熔断接线柱和第一光通信窗；所述数据传输舱用于与外部的水下潜标平台的控制中心进行信号传输，其端部设有第二光通信窗；熔断丝一端固定在数据传输舱的端部，另一端与通信报警浮标中的与电源模块正极连接的熔断接线柱连接；所述第一光通信窗和第二光通信窗相对，实现光信号的通信；本发明可以实现与水下潜标平台的数据传输及与卫星的通信，它具有结构紧凑、体积小、便于安装、通信释放可靠及成本低的特点。
一种使用光通信具有熔断释放功能通信传输装置

[发明专利]一种抛载释放机构-CN201811627841.X有效
发明人：闵强利;刘来连;章杰;余忠晶 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开一种抛载释放机构，能够实现水下滑翔器等无人自主航行器的应急抛载上浮回收，结构简单，动作可靠，抛载重量大。该抛载释放机构包括：释放组件和执行组件，所述执行组件包括：直线电机、齿条和齿轮；所述释放组件包括：基座、角度传感器和释放转轴；当水下无人自主航行器出现故障后，控制中心给出抛载指令，直线电机动作，推动齿条带动齿轮旋转，齿轮带动释放转轴旋转，旋转过程中角度传感器检测释放转轴旋转角度，当旋转90゜后停止转动，此时释放转轴转至释放位置，抛载块在重力作用下释放，减小航行器自身的重量，使其在正浮力的作用下上浮至水面。
一种释放机构

[发明专利]一种干扰磁场补偿方法-CN201811588560.8有效
发明人：程华富;张海波;周昌剑;翟晶晶;李享 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01R33/025 文献下载
摘要：本发明提供一种干扰磁场补偿方法，具体为跟踪补偿用传感器在磁场线圈非工作区位置时的干扰磁场补偿方法，能够消除因距离的增加导致一级补偿绕组线圈常数的差异。该方法为在常规干扰磁场补偿系统的基础上，在跟踪补偿用传感器位置上增加二级补偿绕组，使干扰磁场补偿系统中一级补偿绕组在跟踪补偿用传感器位置的磁场线圈常数与被测传感器所在位置的磁场线圈常数相等，该方法可以消除因补偿用传感器与被测对象位置不一致引起的一级补偿绕组磁场线圈常数的差异，使干扰磁场补偿系统达到最佳补偿效果。
一种干扰磁场补偿方法

[发明专利]一种通过分流等效非整数匝磁场线圈的方法-CN201811588558.0有效
发明人：程华富;翟晶晶;李享;姜浩;王芬 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H01F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种通过分流等效非整数匝磁场线圈的方法，当磁场线圈为多绕组的组合线圈时，对于匝数的理论值为非整数的绕组，按w0+1匝绕制该绕组；然后在该绕组上并联一个分流电路，利用分流电路调整通过该绕组的电流，使该绕组的等效匝数为最佳理论值的非整数匝，最终实现磁场线圈均匀性的最佳。
一种通过分流等效整数磁场线圈方法

[发明专利]一种振动事件的模式识别方法-CN201611219034.5有效
发明人：孙诚;赵卓;张吟;李莉;寿丽莉 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动事件的模式识别方法，包括如下步骤：通过振动传感器采集获取原始振动信号，原始振动信号中包含振动信号与非振动信号；并将原始振动信号中的振动信号分割出来；对振动信号进行去噪处理；对去噪后的振动信号进行特征提取，获得特征向量，包括三个方面特征：特征A、在时频域上进行小波包分解，获得能量特征向量；特征B、在进行倒频谱分析，提取倒频谱参数特征；特征C、在时域上提取信号特征；建立识别模型，由二级分类器组成；一级分类器是基于支持向量机SVM分类器，利用从振动信号中提取出的特征向量作为输入，将振动事件分为非入侵事件和入侵事件；二级分类器是针对入侵事件，进行基于人工神经网络的识别，获得分类结果。
一种振动事件模式识别方法

[发明专利]一种水下分离控制器-CN201811651761.8有效
发明人：陈雄洲;聂晓敏;王伟;王宇勇;宋春明;熊童满;吕维乐 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B63G8/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下分离控制器，该控制器包括主基体、安全保险控制机构、电接插开关机构、压力传感器和控制电路板；外围设备为水雷、雷头压重和UUV；安全保险控制机构安装在主基体上，安全保险控制机构实现对电接插开关的机械解锁，电接插开关机构解锁后闭合，控制电路板上电工作，分离控制器通过主基座安装在水雷上，安全保险控制机构同时与UUV连接；安全保险控制机构依靠水雷与UUV分离时产生的拉力对电接插开关机构进行机械解锁，水雷在雷头压重的负浮力作用下不断向海底下沉，压力传感器不断采集水雷的深度值，到达设定水深后，控制电路板向执行机构输出分离指令，启动雷头压重与水雷执行分离动作。
一种水下分离控制器

[发明专利]一种悬挂式直线电机驱动装置-CN201811543578.6有效
发明人：刘大兴;柯贵喜;金梁斌;胡志仁;钟自鸣;陈玉龙 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机驱动技术领域，具体涉及一种直线电机驱动装置。一种悬挂式直线电机驱动装置，包括：悬挂安装架、运动平台以及轨道；轨道安装在悬挂安装架的底部，在轨道腹板两侧安装有线圈定子；运动平台设有导向滚轮以及承重滚轮，在运动平台内壁两侧设有永磁动子；运动平台通过承重滚轮悬挂于轨道，导向滚轮与轨道上的导槽相配合，运动平台内壁两侧的永磁动子与轨道腹板两侧的线圈定子构成直线电机驱动部件。本发明可实现各种需要以高空高速运动平台作为载体的试验，实现成本低，运动精度高，维护方便，同时还可降低设备的运行成本。
一种悬挂直线电机驱动装置

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