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[发明专利]一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310587758.9在审
发明人：武智强;张妙藏;韦一;宋晔;房媛媛 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所;中国船舶重工集团公司第七〇七研究所九江分部
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明实施例的技术方案公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取海图数据和激光雷达采集的点云数据；从海图数据中提取海图静态障碍物；根据激光雷达采集的点云数据，检测采集障碍物和对应的障碍物类型；根据海图静态障碍物对采集障碍物和对应的障碍物类型进行修正。本发明实施例的技术方案既兼顾了激光雷达的检测精确度，又利用了海图数据，进一步提高了障碍物检测的准确性。
一种障碍物检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种六通切换球阀-CN201410469554.6有效
发明人：龚涛;刘晓峰;杨春木;陈怀松;张宜华;向唯唯;赵海蓉;蔡金明 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七〇七研究所九江分部
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： F16K11/14 文献下载
摘要：一种六通切换球阀，属于切换阀，解决现有六通切换阀进出口均设置在同侧，导致应用场合受限的问题。本发明由上三通球阀、下三通球阀和驱动转换机构组成，上三通球阀和下三通球阀的结构以及组成部件完全相同，各自均由阀体、球体、密封垫圈、密封挡圈、转轴、止推环、法兰压盖、转动挡块、钢丝挡圈组成；所述驱动转换机构包括手柄、锥齿轮、齿轮箱、输入轴、球轴承、上输出轴、下输出轴，驱动转换机构的上、下输出轴分别与上、下三通球阀的转轴配合连接。本发明结构简单、切换力矩小、进出口异侧布置，解决进出口同侧布置应用场合受限的问题，当用套筒替换驱动转换机构又可以适应进出油口同侧布置的场合，互换性强，使现场管线布置更加灵活。
一种切换球阀

[发明专利]一种滑阀式换向阀-CN201410468869.9有效
发明人：赵玉刚;胡华兵;朱爱华;魏兴乔;肖素兰;刘锋;伍来智;黄政 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七〇七研究所九江分部
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种滑阀式换向阀，属于液压滑阀，解决现有液压换向阀存在内泄漏的问题。本发明包括主阀、第一先导阀、第二先导阀、手操机构和电连接器,第一先导阀和第二先导阀固定在主阀上表面，手操机构罩在第一先导阀和第二先导阀的外部，并连接固定在主阀上表面。本发明将多种功能的阀件集成在一起，简化了液压系统，采用两个无泄漏电磁球阀作为先导阀，对主阀的换向功能进行控制，主阀内部集成了双液控单向阀和主阀芯等部件，双液控单向阀将进入主阀的高压油在进入主阀芯前进行无泄漏封闭，先导电磁球阀和双液控单向阀的组合应用，保证了无泄漏功能，降低了液压系统运行时的额外功率损耗，提高了液压系统运行的安全性。
一种滑阀换向

[发明专利]一种双向位移型比例电磁铁-CN201410472864.3有效
发明人：魏兴乔;肖素兰;刘锋;赵玉刚;胡华兵;伍来智;黄政;朱爱华 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七〇七研究所九江分部
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H01F7/08 文献下载
摘要：一种双向位移型比例电磁铁，属于电磁铁，解决现有比例阀采用两台单向输出型电磁铁带来的整体性能不易提高，成本增加的问题。本发明包括壳体、骨架、衔铁、左线圈、右线圈、左端盖、右端盖、左簧片和右簧片。本发明采用整体式结构、装配简单、调试容易，实现双向位移输出，降低了加工成本，可直接连接滑阀阀芯，实现滑阀阀芯的位置比例控制，滑阀输出与控制信号成比例的流量，使得比例阀使用方便、性能更优，零位调整更为简便。
一种双向位移比例电磁铁