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[发明专利]一种光纤环封装结构-CN201910748272.2有效
发明人：孔军;谢良平;崔志超;寇亮亮;谷林;宫晓宇 -专利权人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：一种光纤环封装结构，包括磁屏蔽层1、热控制层2、粘接层3、光纤环5，光纤环5为环状体结构；热控制层2为空心环状体结构，光纤环5设置于热控制层2为空心环状体内部，光纤环5的上侧面和下侧面分别通过粘接层3与热控制层2的内表面连接固定；磁屏蔽层1为空心环状体结构，热控制层2和光纤环5设置于磁屏蔽层1的空心环状体内部。解决工程实际中复杂环境条件下的光纤环封装问题，提升光纤陀螺的环境适应性。
一种光纤封装结构

[发明专利]一种无人机识别己方机场的方法-CN202011222659.3有效
发明人：李東轩;丁小昆;魏青;高关根 -专利权人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机识别己方机场的方法，包括：在机场设置日盲紫外信号灯，并以预先设定的规律同步闪烁；在无人机上装配长焦日盲紫外相机，并在镜头前安装与信号灯波长相同的窄带通滤光片；长焦日盲紫外相机连续采集前方机场图像，所述信号灯以小光斑的形式显示在采集的图像上；判断采集图像中的小光斑的闪烁规律，从而判断前方机场是否为己方机场。相比传统识别机场周围地形或识别地面特殊图案的方法，本发明的方法可以用更少的像素进行识别，可靠性更高，试用性更强，也更为简单，对硬件的要求不会过于苛刻；日盲紫外抗干扰能力强，可全天24小时正常工作；信号灯闪烁的规律可以人为设定，更为安全。
一种无人机识别己方机场方法

[发明专利]一种平尾伺服分系统故障综合方法-CN202111023610.X有效
发明人：周成;李育挺;李立;何战斌;唐丹丹;张天钧 -专利权人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及分布式系统余度管理和容错技术，提供了一种平尾伺服分系统的故障综合方法，针对现有技术对平尾伺服分系统的故障情况反应不够全面的问题，包括：步骤1、根据单侧(左侧及右侧)平尾的故障情况，分别对单侧平尾机械‑液压故障数进行综合。步骤2、分别对单侧平尾电气故障数进行综合；步骤3、根据单侧平尾机械‑液压故障数及单侧平尾电气故障数，分别对单侧平尾伺服故障数进行综合；步骤4、根据单侧平尾伺服故障数，对平尾伺服分系统故障数进行综合。本发明适用于使用磁通综合DDV平尾舵机的各种飞机。
一种伺服分系统故障综合方法

[发明专利]带编程指令识别的NORFLASH存储器ECC检纠错方法及系统-CN202010912592.X有效
发明人：陈浩;齐晓铭;张轩朗;赵鹏;丁冬冬;石力 -专利权人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明属于存储器数据检纠错技术领域，涉及一种带编程指令自动识别的32位NORFLASH存储器ECC数据检纠错实现方法，特别是涉及高安全计算机中程序存储器数据检纠错能力提高的实现方法。本发明，解决高安全计算机系统中NOR型FLASH存储器代码信息或数据的完整性问题；适合高安全计算机数据完整性加固设计。
编程指令识别 norflash 存储器 ecc 纠错方法系统

[发明专利]一种飞机机翼损伤自适应控制方法-CN202110962610.X有效
发明人：卢正人;李佳;牛尔卓 -专利权人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及航空技术领域，尤指一种飞机机翼损伤自适应控制方法。包括：接收三轴角速度信号，根据跟踪微分器确定三轴近似角加速度信号；根据气动和舵效数据确定飞机的参考模型，将飞机状态和舵面偏度为输入参考模型确定参考角加速度；接收确定的近似角加速度和确定的参考角加速度，根据超前控制模块确定飞机舵面指令的超前控制量；接收飞机姿态控制指令和动力学相关状态，确定L1自适应控制律并确定飞机舵面指令的L1自适应控制量；根据确定的超前控制量和确定的L1自适应控制量确定舵面偏度指令。通过超前控制快速补偿飞机的干扰力矩，抑制机翼损伤后的飞机瞬态，同时采用L1自适应控制对剩余扰动进行自适应补偿，实现飞机稳定和精确控制。
一种飞机机翼损伤自适应控制方法

[发明专利]一种基于空频自适应滤波的卫星导航抗干扰方法-CN201910748274.1有效
发明人：白月明;丁阳 -专利权人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航抗干扰领域，公开了一种空频自适应处理方法。该方法包括接收M个阵元的中频数据；在每个阵元的中频数据中，每N个点形成一个数据段，对每个数据段进行加窗处理得到加窗数据段；对加窗数据段做25％的重叠处理得到重叠数据段；对每个重叠数据段进行N点傅立叶变换得到对应的频点数据；利用频点数据，计算与频点数据中的每个数据段的协方差矩阵；对协方差矩阵进行自适应对角加载得到加载矩阵；对加载矩阵进行求逆得出逆矩阵；利用逆矩阵求得频点数据的最优权值；利用最优权值对频点数据进行加权处理得到加权数据；对加权数据进行逆傅立叶变换并输出处理结果。
一种基于自适应滤波卫星导航抗干扰方法

[发明专利]一种应用于水下导航系统中的多普勒标定方法-CN202010661483.5有效
发明人：张一博;谢阳光;王国庆 -专利权人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及组合导航技术领域，特别涉及一种应用于水下导航系统中的多普勒标定方法。一种应用于水下导航系统中的多普勒标定方法，所述的导航系统为惯性与多普勒组合导航系统，导航系统随载体航行运动，根据所述载体的实际航迹与所述导航系统输出的航迹，对多普勒进行参数标定。本技术方案通过动态标定，较现有技术更加准确地对多普勒安装偏角、刻度系数进行标定，提高水下导航系统组合导航精度。
一种应用于水下导航系统中的多普勒标定方法

[发明专利]一种飞控系统伺服阀接通故障诊断方法-CN202010727838.6有效
发明人：朱可一;解庄;刘正圆;陈瑶 -专利权人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种飞控系统伺服阀接通故障诊断方法，飞控系统的舵面为双作动器构型，双作动器包括A作动器和B作动器，方法包括：在不破坏机械结构的限制下，禁用力纷争减缓功能；飞控系统发出第一通断指令，使得B作动器中伺服阀断开，且A作动器中伺服阀为接通状态；飞控系统发出第一角度指令，使得A作动器移动相应地角度，并监测A作动器中位置传感器反馈的角度数值，第一角度指令指示角度小于5度，以不破坏舵面机械结构；根据A作动器中位置传感器反馈的角度数值判断A作动器的接通状态和B作动器的断开状态。本发明实施例可以实现对飞控系统中作动器接通故障的有效诊断。
一种系统伺服接通故障诊断方法

[发明专利]一种民用支线客机的失速保护方法-CN202010728520.X有效
发明人：朱可一;解庄;孟宪锋;陈瑶 -专利权人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种民用支线客机的失速保护方法，包括：根据当前飞机构型与环境参数实时解算出当前的告警‑抖杆阈值、点火阈值与推杆阈值；当局部迎角大于等于告警‑抖杆阈值时，发出告警‑抖杆指令，以通过视觉、听觉告警以及抖杆触觉提示；当机身迎角继续增大超过点火阈值时，发送点火指令；当平均局部迎角继续增大超过推杆阈值时，发送强制推杆指令；当平均局部迎角或者过载小于推杆解除阈值后，解除推杆指令；其中，告警‑抖杆阈值小于点火阈值，点火阈值小于推杆阈值。本发明实施例提供了一套用于民用支线客机的失速保护逻辑。
一种民用支线客机失速保护方法

[实用新型]一种断路器并行测试设备-CN202223003287.2有效
发明人：刘鑫;李卫;贾新强;李陕中;王鑫 -专利权人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本申请提供的一种断路器并行测试设备，所述测试设备包括：恒流源，用于向测试电路提供电流；所述测试电路包括：至少两个断点检测支路；其中，所述断点检测支路之间串联；回路检测支路，与所述断点检测支路并联，所述回路检测支路用于检测回路上的电流；本申请提供的一种断路器并行测试设备，一次可实现大规模断路器的并行自动测试，无需人工干预，提升了测试效率和测试准确性。
一种断路器并行测试设备

[实用新型]一种小型化机载监视防撞系统-CN202223014843.6有效
发明人：赵鹏谋;魏航科;孙张俊;何海明;李根;成曹飞 -专利权人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机载监视防撞技术领域，公开了一种小型化机载监视防撞系统。包括处理主机和上、下综合天线；其中，处理主机内部包括射频信号整理单元，A/D处理单元，Zynq+存储器和接口电路；上、下综合天线通过射频电缆与射频信号整理单元连接，射频信号整理单元经过A/D处理单元与Zynq处理器连接；机载监视防撞系统通过接口电路与其他机载设备连接，获取机上状态信息，并通过接口电路输出告警信息。在保证性能的基础上，将从体积、重量和功耗上解决监视防撞系统的小型化问题。
一种小型化机载监视系统

[外观设计]环形激光测角仪-CN202230751963.0有效
发明人：梁可;陈林峰;张振荣;党敏;于文东;杨洪友;李龙;徐宏财;王珂;权冰心 -专利权人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：环形激光测角仪。2.本外观设计产品的用途：该环形激光测角仪用于转动机构的精度测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
环形激光测角仪

[外观设计]数字激光陀螺（小型模块化）-CN202230752002.1有效
发明人：马仰华;张军军;冯驰;刘星;徐宇珩;李远锋 -专利权人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数字激光陀螺（小型模块化）。2.本外观设计产品的用途：激光陀螺是惯性导航的主要器件之一。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
数字激光陀螺小型模块化

[发明专利]一种带有源双向开关的三相并联拓扑开关器件故障容错方法-CN202310735746.6在审
发明人：孙翔文;刘自程;何杰伟;蒋栋;刘泓阳;杨光 -专利权人：华中科技大学;中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明涉及三相电机驱动控制技术领域，具体涉及一种带有源双向开关的三相并联拓扑开关器件故障容错方法，包括以下步骤：在三相并联拓扑中配置三组有源双向开关；采用退饱和检测方法，以便在开关器件故障工况后实现快速有效的电气隔离和拓扑重构，还包括三相电机，三相电机包括多个相位绕组，每个相位绕组都连接到两个并联的桥臂，所述桥臂的输出中点串入六个故障隔离单元。本发明，具备开关器件意外故障下保证电机系统继续容错运行的能力，可以快速有效地处理开关器件的短路或断路故障，提高三相电机系统的故障容错能力，进一步提高电机系统的可靠性。
一种有源双向开关三相并联拓扑器件故障容错方法

[发明专利]基于JAVA对象封装RESTFUL API的方法-CN202310761472.8在审
发明人：马翔;马云山;梁之信;罗选金;乐清洪;马利坚;刘成飞;郑文静 -专利权人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;成都安世亚太科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于JAVA对象封装RESTFUL API的方法，方法步骤如下：S1：将API接口封装为一个JAVA对象，接口与JAVA对象之间一一对应；S2：封装API接口的调用细节，形成一个JAVA工具类，负责对API封装组件进行解析调用，将调用结果返回给服务调用方；S1中API接口封装的方法步骤如下：S11：确定JAVA对象的命名规范；S12：将API的接口描述信息映射为JAVA DOC；S13：将API中的地址映射为JAVA对象的类型注解URI，以注解的方式对API的地址部分进行封装；S14：将API中的请求地址中支持路径参数映射为JAVA对象的属性；S15：将API中的查询参数映射为JAVA对象的属性。本发明封装API的JAVA对象可与目前主流的项目构建工具等集成使用，有效解决版本管理问题。
基于 java 对象封装 restful api 方法

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