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[发明专利]分体式电液伺服阀-CN200810103046.0有效
发明人：郑会龙 -专利权人： 中国航空工业第一集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2008-03-31 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明属于自动控制领域，涉及一种用于控制系统中的分体式电液伺服阀。本发明以高精度超光滑表面密封理论为基础，以超精密加工技术为支撑，将阀体用几个片状零件代替，取消了专用阀套，工作边被不同模块的边界代替，模块间的密封靠高精度、超光滑表面的刚性密封代替，实现阀体的模块化设计，提高阀的性能，降低伺服结构的制造成本，结构简单，内孔精度容易保证，批量化生产工艺的简化及模块化设计也可大幅降低该类零件的制造成本，使超精密加工技术在传统精密机电结构中发挥作用。本发明使伺服结构在0区的增益性能大幅提高，具备高灵敏度液压伺服功能，满足航空、航天、核工业等行业的需求。
体式伺服

[发明专利]三轴精密角运动控制方法-CN200810106032.4无效
发明人：刘樾;张聪 -专利权人： 中国航空工业第一集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2008-05-12 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明属于一种三轴姿态运动模拟设备，涉及一种三轴精密角运动控制方法。它是利用控制计算装置按照轴间耦合力矩扰动的谐波特性定时产生关于转角变化的正交谐波补偿控制信号和根据系统伺服误差实时计算并调整各阶次谐波信号的幅值，并将补偿控制信号施加于相应轴独立的基本闭环伺服控制回路。本发明采用了对结构质量分布引起的轴间运动耦合力矩扰动进行谐波自适应前馈补偿控制的(CTHAFC)策略和系统结构，使得各轴间的联动角速率状态时的位置伺服跟踪误差显著减少，联动性能大大改善。
精密运动控制方法

[发明专利]一种空间孔参数测量装置及检测方法-CN200810084337.X无效
发明人：曲绍朋;宋婷婷;唐辉民 -专利权人： 中国航空工业第一集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2008-03-19 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明属于测量技术，涉及一种能够快速简捷测量空间孔深度、角度和中心坐标等参数的一种空间孔参数测量装置及检测方法。本发明采用两根长短不一的球头杆，配上相应的软件，通过两次插杆测量到三个基准面的距离，可以快速准确的一次得出空间孔的孔口中心坐标、仰角、倾角以及孔的深度。本发明装置简单，方法快捷，相比原先的测量装置与方法简便、准确，成本低，效率高。大大减少了测量人员的劳动强度，提高了劳动效率。
一种空间参数测量装置检测方法

[发明专利]复杂壳体深小孔超声波去毛刺工具及方法-CN200810084336.5无效
发明人：王婕;李厚培;唐辉民 -专利权人： 中国航空工业第一集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2008-03-19 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本发明属于机械加工工具，涉及一种复杂壳体深小孔超声波去毛刺工具及方法。本发明将50Hz交流电转化为超声频的机械振动，通过变幅杆将该机械振动的振幅放大，传递给振动传递杆，带动其上的超硬磨料产生纵向振动，以很大的速度不断冲击被加工表面，产生极大的单位面积压力，使材料变形、破裂，成为无数微粒被切离下来，达到去除交叉孔毛刺的目的。超声波去毛刺可以加工手工刀具难以达到的部位；人为和环境的影响因素小，毛刺去除均匀、彻底，加工精度和加工质量易于保证和控制，毛刺去除程度一致，去毛刺部位的形状保持一致；适合加工复杂壳体零件中小孔径、大长径比的孔，尤其是Φ3以下的孔；加工时间短，加工效率提高50％～70％以上。
复杂壳体小孔超声波毛刺工具方法

[发明专利]一种检测带倒角内沟槽轴向尺寸的检具及检测方法-CN200810084335.0无效
发明人：王婕;唐辉民;高瑞杰 -专利权人： 中国航空工业第一集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2008-03-19 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： G01B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种对轴向位置有带倒角内沟槽进行轴向尺寸的快速测量的一种检测带倒角内沟槽轴向尺寸的检具及检测方法。检具由三段同轴空心圆柱组成，圆柱段的端面为检具的定位面，圆柱段的直径尺寸小于被测孔的直径0.02mm～0.03mm；圆柱段相对的两个侧面加工有一一对应的方槽，其中一侧的方槽宽度与被测内沟槽宽度的下差相同，与之相对的方槽的宽度与被测内沟槽宽度的上差相同，方槽的深度大于带方槽空心圆柱段的厚度1mm～2mm，方槽的中心位置与被测内沟槽的中心位置相同；方槽与圆柱段内同轴孔形成的棱边分别为通、止规的检验边。本发明结合内窥镜使用，在不破环零件本体的情况下，可以一次实现高精度孔内所有内沟槽的检查。
一种检测倒角沟槽轴向尺寸方法

[发明专利]三坐标测量机主轴气动安全保护装置-CN200710151601.2有效
发明人：祖江嵩 -专利权人： 中国航空工业第一集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2007-09-25 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： G01B5/008 文献下载
摘要：本发明属于数控精密测量设备领域，涉及一种三坐标测量机的安全保护装置，尤其是对主轴及测头的安全保护。安全保护装置主要由单向孔盘、主、副气缸盖、止退盘、推杆、复位弹簧、膜片等零件组成。气缸的主气缸盖与止退盘用推杆连接在一起，推杆上装有复位弹簧，推杆和复位弹簧用弹簧座固定在止退盘上，推杆的一端穿过止退盘上的孔插入单向孔盘的孔中；单向孔盘用螺钉固定在钢丝轮盘上；与气缸连为一体的止退盘通过键与钢丝轮盘的转动轴上。本发明采用单向孔盘与止退盘的结构设计，当测量机发生故障时，其动作快速、可靠，不仅能够明显减小主轴的滑移距离，而且使滑移距离得到量化，进一步确保了主轴及测头的安全。
坐标测量机主气动安全保护装置

[发明专利]三坐标测量机光栅读数头自适应机构-CN200710151602.7无效
发明人：郭霞 -专利权人： 中国航空工业第一集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2007-09-25 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明属于数控精密测量设备，涉及一种对光栅读数头调节装置改进的三坐标测量机光栅读数头自适应机构。自适应机构由弹力可调整气垫组件、气垫定位杆组件和光栅读数头支架组件组成。弹力可调整气垫组件通过碟形弹簧的弹力作用，保证气垫与导轨间的气膜间隙始终为一定值；气垫定位杆组件的设计，严格保证了气垫、球头螺杆之间的相对旋转角度与光栅读数头所允许的旋转角度范围相互匹配，使光栅读数头在运动过程中安全、平稳；光栅读数头支架与弹力可调整气垫组件采用刚性连接，基本达到运动同步，保证了测量精度，气垫定位杆组件采用分体式连接，可拆卸性能良好。
坐标测量光栅读数自适应机构

[发明专利]套装的气体静压轴承行星运动机构-CN200710143981.5无效
发明人：房建国 -专利权人： 中国航空工业第一集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2007-08-17 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本发明是一种套装的气体静压轴承行星运动机构，它是由内、外套装的两个空气静压轴承和轴承座组成，内轴承安装在外轴承内，内轴承与外轴承的回转轴线分离并平行。采用两个空气静压轴承套装后的行星运动机构能够达到的运动精度，比采用传统滚动轴承的行星运动机构能够达到的运动精度高将近一个数量级。上述完成的套装空气轴承行星运动机构，回转轴线空间角摆精度小于0.3弧秒；直径100毫米的砂轮安装于内轴端面上，砂轮做行星运动时砂轮端面跳动小于0.3微米；这样高的精度是采用传统滚动轴承的行星运动机构很难达到的。
套装气体静压轴承行星运动机构

[发明专利]智能移动作动轴-CN200710130601.4有效
发明人：郑会龙 -专利权人： 中国航空工业第一集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2007-07-10 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： F15B15/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于航空、船舶、汽车及自动化机械中气液压机械结构的智能移动作动轴。本发明利用容栅的基本原理将“主栅”所需的基本结构集成在作动轴的表面上，实现结构件与传感器的集成设计。本发明采用非金属与金属材料间隔使用，并与作动轴基体牢固接合，使作动轴与环形读数头的金属层材料间的热膨胀系数、化学性能接近，因而可以应用于任意工作环境，作动器的可靠性高，产品体积小且成本低适用于批量生产。
智能移动作动轴

[发明专利]一种非完整圆柱表面的精密加工方法-CN200710107562.6无效
发明人：王婕;唐辉民;高瑞杰;杜树军 -专利权人： 中国航空工业第一集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2007-05-22 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及在高精度工具磨床上解决具有高精度尺寸、形状、位置精度要求的非完整圆柱表面的精密加工方法。它是根据被加工零件的精度要求，将被加工零件的圆周长均匀分割成若干个圆弧段，依据弧长确定电机的间隙转角；电机以间隙转角匀速不间断转动；参照被加工零件的外形修整工具轮的外圆面，在电机间隙每转动一个角度后，工具轮做相应往复直线运动。本发明基于数学的展成原理和机械的复合运动技术，将非完整圆柱表面分割成多个圆弧段，同时依据圆弧段的角度旋转电机的角度并进行机械磨削，一次定位装夹，减少了重复定位误差，使被加工零件表面在整体加工时的尺寸、形状、位置精度得到充分的提高。
一种完整圆柱表面精密加工方法

[实用新型]防卡阻扣合柱-CN200520018463.7无效
发明人：杨银刚;葛根焰;杨辉;姜春福 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵装备研究院第四研究所;中国航空工业第一集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2005-05-12 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： F16B17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种机械零件，特别涉及一种在机械装配中与孔相配合的扣合柱。其技术方案是：一种防卡阻扣合柱，其特征是：其装配作业面[2]为球形面。应用本实用新型可以有效解决机械装配中扣合柱的卡阻问题，特别是在使用定位精度不很高的机械手进行装配时，也可以顺利完成装配作业。
防卡阻扣合柱

[发明专利]双回转顶尖结构-CN200510079747.1无效
发明人：杨辉;张彬 -专利权人： 中国航空工业第一集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2005-06-28 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： B23B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于超精密外圆磨床的双回转顶尖结构。它是在固定在机床台面上的头架和尾架中各有一个可以回转的主轴，顶尖用莫氏锥度配合到主轴上，顶尖顶住工件并随主轴一同转动；拨叉一端固定在主轴上，另一端与工件相接；头架的拨叉随主轴回转，通过工件上的尾架拨叉带动尾架顶尖回转。本发明采用在头架和尾架内各设置带轴承的回转主轴带动顶尖转动的方式，使两顶尖与被加工零件同时回转，两顶尖与工件之间的接触只是用于刚性定位，它们之间并无相对的滑动，工件的精度就完全由头架和尾架的主轴回转精度来保证，与顶尖孔并无直接的关系，这就避开了精修顶尖孔的环节，在工艺上省却了精修顶尖孔的环节，并且可以实现高的表面质量和形状精度。
回转顶尖结构

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