“中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果58个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]智能型保姆机器人手臂驱动机构-CN201811093959.9有效
发明人：张宪明;李超亮;孟静丹 -专利权人： 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院;洛阳中科超晋智能装备有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：智能型保姆机器人手臂驱动机构，包括底板，底板上方的左侧沿左右水平方向可转动地设有左动力输出轴，底板上方的右侧沿左右水平方向可转动地设有右动力输出轴，右动力输出轴与左动力输出轴同轴线设置，右动力输出轴的左端固定有右动力输出轴齿轮，右动力输出轴齿轮的前端与中间外套筒右齿轮的后端相啮合，中间外套筒右齿轮固定在中间外套筒的右端，中间外套筒沿左右水平方向可转动地安装在底板的上方，中间外套筒内采用间隙配合可转动地插装有中间中套筒，中间中套筒的左右二端分别伸出中间外套筒。其目的在于提供一种体积小，结构紧凑，可让机器人高效、快速地完成拖地工作，拖地更干净，拖地的效果非常好的智能型保姆机器人手臂驱动机构。
智能型保姆机器人手臂驱动机构

[发明专利]智能型保姆机器人-CN201811093957.X有效
发明人：张宪明;李超亮;孟静丹 -专利权人： 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院;洛阳中科超晋智能装备有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：智能型保姆机器人，包括机体，在机体左、右二侧的中下部分别设有机械手臂，二个机械手臂分别沿前后竖直面方向布置，在机体内中部设有手臂驱动机构，在机体底部的左、右二侧分别设有行走及辅助拖地机构，二个行走及辅助拖地机构分别沿前后方向布置、左右对称地安装在机体上；机械手臂包括大臂，大臂的前端设有小臂转轴，小小臂转轴的里端可转动地插装在大臂的前端，小臂转轴上位于大臂前端的外侧套装固定有小臂转轴驱动皮带轮，小臂转轴上位于小臂转轴驱动皮带轮的外侧套装固定有用于连接小臂的内耳板。其目的在于提供一种体积小，结构紧凑，可让机器人高效、快速地完成拖地工作，拖地更干净，拖地的效果非常好的智能型保姆机器人。
智能型保姆机器人

[发明专利]智能型保姆机器人手臂-CN201811093982.8有效
发明人：张宪明;李超亮;孟静丹 -专利权人： 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院;洛阳中科超晋智能装备有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：智能型保姆机器人手臂，包括设置在机器人的机体左、右二侧的机械手臂，机械手臂包括大臂，大臂沿前后竖直面方向设置，大臂的前端设有小臂转轴，小小臂转轴的里端可转动地插装在大臂的前端，小臂转轴上位于大臂前端的外侧套装固定有小臂转轴驱动皮带轮，小臂转轴上位于小臂转轴驱动皮带轮的外侧套装固定有用于连接小臂的内耳板，内耳板的前端与小臂的后端固定相连，小臂转轴上位于内耳板的外侧套可转动地装有伸缩杆驱动皮带轮，伸缩杆驱动皮带轮朝外的端面上固定有主动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合。其目的在于提供一种体积小，结构紧凑，可让机器人高效、快速地完成拖地工作，拖地更干净，拖地的效果非常好的智能型保姆机器人手臂。
智能型保姆机器人手臂

[发明专利]机器人用滚筒拖把清洗旋干装置-CN201811094653.5有效
发明人：张宪明;李超亮;孟静丹 -专利权人： 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院;洛阳中科超晋智能装备有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A47L13/58 文献下载
摘要：机器人用滚筒拖把清洗旋干装置，包括矩形的箱体，箱体的顶部设有敞口，箱体的敞口处设有箱盖，箱盖的底部设有上凹的箱盖空腔，箱盖的后端边缘与箱体顶部的后端边缘通过铰接相连，箱体内的左侧沿前后竖直方向设有左隔板，箱体内的右侧沿前后竖直方向设有右隔板，左隔板和右隔板将箱体内的空腔自左向右分隔成左腔室、中腔室和右腔室，左腔室的中部沿左右竖直方向设有左腔室分隔板，左腔室分隔板自前向后将左腔室分隔成左前腔室和左后腔室，中腔室内的中部或后部沿左右水平方向设有旋干滚筒，旋干滚筒套装在旋干滚筒驱动轴上。其目的在于提供一种清洗、旋干滚筒拖把的工作效率高，工作性能稳定可靠，清洗的效果好的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置。
机器人滚筒拖把清洗装置

[发明专利]智能型保姆机器人用辅助拖地机构-CN201811094654.X有效
发明人：张宪明;李超亮;孟静丹 -专利权人： 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院;洛阳中科超晋智能装备有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：智能型保姆机器人用辅助拖地机构，包括设置在机器人底部左、右二侧的行走及辅助拖地机构，二个行走及辅助拖地机构分别沿前后方向布置、左右对称地安装在机器人的机体上；行走及辅助拖地机构包括支撑板，支撑板与机器人的机体固定相连，支撑板里侧的中部设有电动机，电动机的壳体安装在支撑板上，支撑板外侧的中部设有驱动轴，驱动轴的里端可转动地安装在支撑板上，驱动轴的里端与电动机的电机轴传动相连，驱动轴上自里向外依次套装有后轮驱动主动轮和电机曲柄轮。其目的在于提供一种可让机器人高效、快速地完成工作，拖地更干净，拖地的效果非常好的智能型保姆机器人用辅助拖地机构。
智能型保姆机器人辅助拖地机构

[发明专利]基于网络信息资源的行业分析系统及方法-CN201711475066.6有效
发明人：张海东;倪晚成 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及信息分析领域，提出了一种基于网络信息资源的行业分析系统，旨在解决行业信息分析需要消耗大量的人力物力，且无法达到实时性的问题。该系统包括：数据采集模块、数据预处理模块、数据分析模块和前台交互模块，其中，数据采集模块，配置为采集与行业相关的网络信息；数据预处理模块，配置为对上述网络信息进行结构化处理，与平台数据进行融合，构建产业结构树；数据分析模块，配置为通过自然语言处理技术和数据挖掘算法分析上述平台数据，提取与上述关键词相关的数据作为交互数据；前台交互模块，配置为于通过上述交互数据与用户终端进行交互。本发明实现从海量网络信息中挖掘有价值的数据，为用户实时地呈现行业的分析结果。
基于网络信息资源行业分析系统方法

[实用新型]身份识别与体温检测系统-CN202020204917.4有效
发明人：张宪明 -专利权人： 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：身份识别与体温检测系统，包括支架，支架包括沿竖直方向设置的立杆(4)，立杆(4)的上部安装有仪器安装支架(1)，仪器安装支架(1)上安装有用于检测人体体温的测温仪(2)和虹膜识别仪(3)。其目的在于提供一种主要应用人员于密集且人员身份固定型场所，可快速检测人脸温度，对被检测人员进行识别，并实时对数据进行记录和回传的身份识别与体温检测系统。
身份识别体温检测系统

[发明专利]内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统-CN201610962759.7有效
发明人：杨化彬;张正涛;沈飞;张武杰;张磊;史亚莉;苏虎;徐德 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明属于自动化检测技术领域，具体提供一种包含内窥镜套件的工业内窥镜检测系统。本发明旨在解决内窥镜如何直接应用于工业自动化检测装备或自动化生产线以及如何长期稳定地在工业设备内持续获取清晰图像的问题。本发明的内窥镜套件主要包括内窥镜、设置于内窥镜一端的相机、用于固定相机的U型支架和与U型支架可滑动连接的调整支架，U型支架能够沿设置在其底部的滑轨在内窥镜的长度方向上滑动，调整支架设置有与内窥镜可滑动连接的安装位，使得调整支架能够沿内窥镜的长度方向滑动，并因此调节内窥镜伸出调整支架的长度。本发明的工业内窥镜检测系统能够直接应用于工业自动化检测装备或自动化生产线并能长期稳定地在工业设备内持续获取清晰图像。
内窥镜套件以及包含工业检测系统

[发明专利]供料驱动辊装置和包括该供料驱动辊装置的纤维涂覆设备-CN201711002913.7有效
发明人：李海鹏;徐德;邹伟 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65H79/00 文献下载
摘要：本发明涉及传送设备技术领域，具体涉及一种供料驱动辊装置和包括该供料驱动辊装置的纤维涂覆设备。本发明旨在解决纤维束卷缠辊筒和跳丝的问题。为此目的，本发明提供了一种纤维涂覆设备的供料驱动辊装置，供料驱动辊装置包括芯轴以及套设于芯轴外侧的、能够与芯轴旋转的辊筒，其中，供料驱动辊装置还包括导槽板组件，导槽板组件包括多个并列设置的多个导槽板单元，导槽板单元与辊筒的外表面形成纤维束的输导位，并且至少一部分的导槽板单元配置有限位机构，限位机构设置成能够约束纤维束在输导位内的活动范围。本技术方案通过在导槽板单元配置限位机构，限位机构能够约束纤维束在导槽板单元的输导位内活动，减少纤维束发生卷缠辊筒和跳丝的概率。
供料驱动装置包括纤维设备

[发明专利]示教机器人多空间轨迹规划的平滑过渡方法及装置-CN201710762197.6有效
发明人：糜凯;王云宽;吴少泓;胡建华;郑军;王欣波;苏婷婷;张好剑 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明涉及机器人轨迹规划领域，提出示教机器人多空间轨迹规划的平滑过渡方法，旨在解决轨迹切换过程中的不平滑问题。方法为：解析机器人示教程序，判断轨迹规划的切换方向，若轨迹规划为从笛卡尔空间向关节空间切换，获取笛卡尔空间轨迹规划的末端点，根据路径及速度的要求，获得末端点处的第一位姿和第一速度，并利用雅可比矩阵求得各关节的第一角速度，以第一位姿所指示角度为起点角度，以第一角速度为起点速度进行关节空间轨迹规划；否则，获取笛卡尔空间轨迹规划的起始点，求得起始点处的第二位姿及各关节的第二角速度，以第二位姿所指示的角度为终点角度，以第二角速度为终点速度进行关节空间轨迹规划。实现轨迹规划在空间切换的平滑过渡。
机器人空间轨迹规划平滑过渡方法装置

[发明专利]白玻璃板表面崩边缺陷检测方法-CN201611001403.3有效
发明人：苏虎;张正涛;袁智超;沈飞;宫新一;杨化彬;张武杰 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像分析领域，公开了一种白玻璃板表面崩边缺陷检测方法，针对于传统的肉眼识别的检测方式效率低下、精度有限、自动化水平低的问题。该检测方法通过扫描白玻璃板图像，并进行二值化处理；然后提取白玻璃板的外轮廓；根据外轮廓各部分的形状特征，分别沿不同方向检测各部分边缘的宽度；对检测到的边缘宽度值进行聚类，以元素数目最多的类的均值为依据，检测白玻璃板的崩边缺陷。该方法能够应用于检测特征不太明显的崩边缺陷，具有较高的精度、效率和鲁棒性，有广泛的应用前景。
玻璃板表面缺陷检测方法

[实用新型]智能型保姆机器人-CN201821537956.5有效
发明人：张宪明;李超亮;孟静丹 -专利权人： 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院;洛阳中科超晋智能装备有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：智能型保姆机器人，包括机体，在机体左、右二侧的中下部分别设有机械手臂，二个机械手臂分别沿前后竖直面方向布置，在机体内中部设有手臂驱动机构，在机体底部的左、右二侧分别设有行走及辅助拖地机构，二个行走及辅助拖地机构分别沿前后方向布置、左右对称地安装在机体上；机械手臂包括大臂，大臂的前端设有小臂转轴，小小臂转轴的里端可转动地插装在大臂的前端，小臂转轴上位于大臂前端的外侧套装固定有小臂转轴驱动皮带轮，小臂转轴上位于小臂转轴驱动皮带轮的外侧套装固定有用于连接小臂的内耳板。其目的在于提供一种体积小，结构紧凑，可让机器人高效、快速地完成拖地工作，拖地更干净，拖地的效果非常好的智能型保姆机器人。
小臂转轴大臂机器人机械手臂拖地驱动皮带轮拖地机构手臂驱动机构前后方向左右对称臂转轴可转动内耳板竖直面体积小插装里端小臂

[实用新型]智能型保姆机器人手臂-CN201821537959.9有效
发明人：张宪明;李超亮;孟静丹 -专利权人： 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院;洛阳中科超晋智能装备有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：智能型保姆机器人手臂，包括设置在机器人的机体左、右二侧的机械手臂，机械手臂包括大臂，大臂沿前后竖直面方向设置，大臂的前端设有小臂转轴，小小臂转轴的里端可转动地插装在大臂的前端，小臂转轴上位于大臂前端的外侧套装固定有小臂转轴驱动皮带轮，小臂转轴上位于小臂转轴驱动皮带轮的外侧套装固定有用于连接小臂的内耳板，内耳板的前端与小臂的后端固定相连，小臂转轴上位于内耳板的外侧套可转动地装有伸缩杆驱动皮带轮，伸缩杆驱动皮带轮朝外的端面上固定有主动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合。其目的在于提供一种体积小，结构紧凑，可让机器人高效、快速地完成拖地工作，拖地更干净，拖地的效果非常好的智能型保姆机器人手臂。
小臂转轴大臂驱动皮带轮机器人手臂内耳板拖地主动伞齿轮机械手臂可转动伸缩杆小臂机器人啮合从动伞齿轮方向设置固定相连臂转轴竖直面体积小插装朝外里端

[实用新型]智能型保姆机器人用辅助拖地机构-CN201821537960.1有效
发明人：张宪明;李超亮;孟静丹 -专利权人： 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院;洛阳中科超晋智能装备有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：智能型保姆机器人用辅助拖地机构，包括设置在机器人底部左、右二侧的行走及辅助拖地机构，二个行走及辅助拖地机构分别沿前后方向布置、左右对称地安装在机器人的机体上；行走及辅助拖地机构包括支撑板，支撑板与机器人的机体固定相连，支撑板里侧的中部设有电动机，电动机的壳体安装在支撑板上，支撑板外侧的中部设有驱动轴，驱动轴的里端可转动地安装在支撑板上，驱动轴的里端与电动机的电机轴传动相连，驱动轴上自里向外依次套装有后轮驱动主动轮和电机曲柄轮。其目的在于提供一种可让机器人高效、快速地完成工作，拖地更干净，拖地的效果非常好的智能型保姆机器人用辅助拖地机构。
拖地机构支撑板机器人驱动轴电动机里端拖地传动相连电机曲柄固定相连后轮驱动前后方向左右对称电机轴可转动主动轮壳体

[发明专利]基于显微视觉的白玻表面缺陷检测方法-CN201611092438.2有效
发明人：袁伦喜;张正涛;杨化彬;陶显;徐德 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明属于缺陷检测领域，具体提供一种基于显微视觉的白玻表面缺陷检测方法。本发明旨在解决白玻外观品质检测需要人为参与并因此对人眼睛造成伤害以及增加了工人劳动强度的问题。本发明的方法包括以下步骤：对白玻表面的图像进行预处理；根据预处理的结果确定白玻表面上的候选缺陷；获取所述候选缺陷的缺陷特征；根据所述缺陷特征剔除缺陷干扰项；根据所述缺陷特征对剩余缺陷进行融合；计算融合后的缺陷尺寸。本发明的方法能够准确地检测出白玻表面的缺陷，满足手机白玻表面缺陷检测的需要，进而避免了人员参与。
表面缺陷检测缺陷特征预处理候选缺陷显微视觉外观品质检测结果确定缺陷检测剩余缺陷融合干扰项手机剔除图像检测伤害

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 58 条