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[发明专利]一种测量位移的激光传感器-CN201310378430.2有效
发明人：李宗贤;马春茂;豆征;王凤歌;曹志容;高飞;宋巍;杜文斌;吕晓珂;李逢;李保辉;王永存;王颖 -专利权人： 中国兵器工业第二0二研究所
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量位移的激光传感器，它包括半导体激光器、镜头、二套镜片组、分光镜、光路检测器、线性CMOS阵列器件、信号处理器、调整钮、红色滤光片和外壳，工作原理是光学三角法，半导体激光器发出的光经过镜头准直后，将可见红色激光射向被测量运动部件表面，被测量运动部件表面漫反射光斑经二套镜片组非同一时刻接收会聚成像在线性CMOS阵列器件上，被测量运动部件的表面相对参考平面发生变化时，由接收镜片组收集到的漫反射光在线性CMOS阵列器件的感光面上所形成的光斑也发生相应的位移变化，线性CMOS阵列器件的处理控制电路得到感光面上面光斑位移变化信息，传输给信号处理器，信号处理器计算出被测物体的位移。
一种测量位移激光传感器

[发明专利]双向补偿式直流电源变换器-CN201410221528.1有效
发明人：张敏华;张艳利;王鑫;曹建刚;李运涛;刘君侠;付小强;刘文逸 -专利权人： 中国兵器工业第二0二研究所
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明是一种双向补偿式直流电源变换器。它包括第一开关变压器、第二开关变压器、第一功率开关管和第二功率开关管；第一开关变压器和第二开关变压器具有一个共用的副边线圈，该副边线圈与第一开关变压器的原边线圈异相相绕，而与第二开关变压器的原边线圈同相相绕，第一和第二功率开关管分别串接在第一和第二开关变压器的原边线圈上。本发明通过一个同相开关变压器和一个异相开关变压器实现了宽范围变换输入的双向补偿功能；它还通过副边线圈将变换输入端的部分能量直接传递到输出端，大大减小了通过原边线圈功率开关管的能量，从而降低了开关损耗和负荷，提高了变换效率和电路可靠性，同时还降低了电路能耗。
双向补偿直流电源变换器

[发明专利]一种激光位移传感器校验装置-CN201410125930.X有效
发明人：李宗贤;豆征;李勇;李逢;翟鑫;赵美丽;刘庆国;丁良华;曹志荣;宋巍 -专利权人： 中国兵器工业第二0二研究所
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明一种激光位移传感器校验装置，它包括本体、透光口、磁铁、转换钮、定位磁铁、定位挡块、激光反射板、转轴及盒体。本体采用变形系数小的薄板不锈钢制做成长方体形状，其上、下面各开有一个长方形的透光口；转换钮由磁铁或定位磁铁吸合；激光反射板采用白色薄板不锈钢，表面设计为非镜面，并与转轴激光线焊接联接；转轴一端与转换钮用胶粘接固联，另一端用螺杆插入转轴内孔并用胶粘紧转轴。被校验激光位移传感器的激光束投射到激光反射板的中心部位，分别依此从前向后或者从后向前扳动各个转换钮，传感器系统采集系统得到多个激光反射板位置的数据，完成激光位移传感器校验。激光位移传感器校验装置不使用时装入盒体内。
一种激光位移传感器校验装置

[实用新型]一种多路通号检测器-CN201520955648.4有效
发明人：雷亚妮;游光伟;蒋彦明;罗世春;简凯 -专利权人： 中国兵器工业第二0二研究所
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种多路通号检测器。它具有一个多路开关(1)，该多路开关的各开关端之一(1a～20a)并联，所述的多路开关各开关端的另一端(1b～20b)均通过导线接有一个接插件，所述多路开关的开关并联端(2)与一个直流电源(3)、蜂鸣器(4)和一个检测探杆(5)串联。本实用新型避免了单路通号检测器的重复插拔和寻找下一插拔点的操作，只需进行一次多头的插拔连接，容易精力集中，减少错误，因此，提高了工作效率，降低返修率。
一种多路通号检测器

[实用新型]一种大口径榴弹弹丸退弹器-CN201520516764.6有效
发明人：黄力俊;史阳东;杨建民;李宗贤;左乾县;魏林 -专利权人： 中国兵器工业第二0二研究所
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F41A15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大口径榴弹弹丸退弹器，它包括弹丸卡帽、前配重盒、连接销、后配重盒、转接头，其主要特点是，前、后配重盒通过连接销连接起来，后配重盒再和转接头通过螺纹联接在一起，转接头底端的内螺纹与擦炮杆外螺纹连接，使配重盒、转接头形成一个整体；火炮操作人员通过擦炮杆与弹丸卡帽撞击的巨大动量，迫使弹丸退出火炮药室。本实用新型适用于大口径榴弹炮的试验和维护，解决了传统大口径榴弹炮在弹丸弹带挤进膛线后，弹丸受挤进压力和身管内壁因热胀冷缩产生塑性变形的共同作用下，取弹丸费时费力的问题，具有较好的应用前景。
一种口径榴弹弹丸退弹器

[实用新型]用于人体下肢助力外骨骼装置的足部数据采集鞋-CN201520321414.4有效
发明人：赵浩;莫新民;吕启元;李会营;纪平鑫;周加永;邵为群;张昂 -专利权人： 中国兵器工业第二0二研究所
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于人体下肢助力外骨骼装置的足部数据采集鞋。它具有两层鞋底，在上层鞋底(1)的前掌区和后跟区设有压力薄膜传感器，或者在上层鞋底(1)的趾骨区、跖骨区、足跟区设有单轴力传感器，用于采集足底力，在下层鞋底(4)的跖骨区和足跟区设有MEMS陀螺三维姿态传感器，用于采集足部姿态，在鞋底旁装有一个多维力/力矩传感器(7)，用于采集外骨骼机械腿对地面反作用力。本实用新型对足部数据的全面、准确的采集可为人体下肢助力外骨骼装置完成行走、奔跑、登山等动作提供有利的数据支持。
用于人体下肢助力骨骼装置足部数据采集

[实用新型]多管火箭炮金属定向器维护保养装置-CN201420723788.4有效
发明人：杨宏;吴冰;刘富勇;吴晓卫;王蕊照;范平 -专利权人： 中国兵器工业第二0二研究所
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： F41A29/00 文献下载
摘要：一种多管火箭炮金属定向器维护保养装置。它具有一个圆柱形刷头，在该圆柱形刷头中同轴设有一个多孔空心轴，所述多孔空心轴的前端通过螺纹联结一个油壶，所述多孔空心轴的尾端通过一个接头连接一个弹簧杆；它还具有一个旋转驱动箱，在该旋转驱动箱中设有一个电机，所述的电机通过一个齿轮减速器与一个驱动丝杠相联，所述弹簧杆的尾部横向穿过驱动箱外壳，并与驱动箱内的驱动丝杠平行，在所述驱动箱外壳上的弹簧杆穿孔部位设有弹簧杆移动的一对导向锁定块。本实用新型采用了一种电动旋转刷子的方式对火箭炮金属定向器管内进行刷洗或涂油维护，使擦拭和涂油均匀，不仅提高了清理和涂油的质量，且省时、省力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
火箭炮金属定向维护保养装置

[发明专利]坦克炮方向机与炮口位移角偏差测试装置-CN201310437295.4有效
发明人：李宗贤;周长军;李保辉;王在森;李勇;曹志容;王凤歌;李逢;高飞;宋巍;吕晓珂;范文超;王颖 -专利权人： 中国兵器工业第二0二研究所
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： F41G5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种坦克炮方向机与炮口位移角偏差测试装置，它包括绝对式编码器、适配器、激光测距传感器、适调器、激光测距传感器安装架和数据处理器。编码器与坦克炮方向机驱动轴同轴联接，测量坦克炮方向机的输出角度；激光测距传感器安装架设计为长方体；通过测量激光测距传感器发射的激光投射于身管的光点到摇架端口的距离，再加上摇架端口到炮塔回转中心的距离，得到激光测距传感器到炮塔回转中心的距离S；激光测距传感器中心处于身管轴线的水平面上，测量到火炮炮口沿方位双向方向移动的距离δ，炮口位移角α计算公式：数据处理器综合处理方向机的输出角度与炮口位移角α，计算出坦克炮方向机与炮口位移角偏差。
坦克方向炮口位移偏差测试装置

[实用新型]一种轨道炮用电枢膛内位置及速度检测装置-CN201420666388.4有效
发明人：李菊香;曹斌;国伟;苏子舟;柏勇;李明涛;杨永亮;孙小超;葛霞 -专利权人： 中国兵器工业第二0二研究所
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种轨道炮用电枢膛内位置及速度检测装置。它主要由一个安装在轨道炮膛内电枢(2)上的激光器(3)、设在轨道炮膛外的多个激光接收器(4)和设在轨道炮管(1)上一排轴向等间隔排列的透光孔(1-1)组成，所述的多个激光接收器与所述一排轴向等间隔排列的透光孔一一相对。本实用新型的特点是将激光器安装在炮膛内的电枢上，它受到炮管的和激光器安装座的保护，不会使激光器光线的传输受到烟雾环境的影响，保证了测量的顺利进行，同时，还避免了重复设置激光器，降低了装置成本。
一种轨道用电枢膛内位置速度检测装置

[发明专利]用于反射式激光幕测速装置的对准装置-CN201310121499.7无效
发明人：高进;周大铮;靳京民;李超位;钞红晓;马茂冬;邵小军;郭旻;刘朋科;张倩;许镇寰;焦明刚;曹馨;张鹏飞;洪丽娜 -专利权人： 中国兵器工业第二0二研究所
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明属于火炮射弹初速测量技术领域，具体涉及一种用于反射式激光幕测速装置的对准装置。本发明所提供的用于反射式激光幕测速装置的对准装置，所述用于反射式激光幕测速装置的对准装置包括：炮管轴向激光指示器、激光幕平面方位指示器及指示器调节机构；所述激光幕平面方位指示器及指示器调节机构对应所述两个激光幕系统各自设有一套；其在现场建立起一对精确且垂直于弹道射线的参考平面标志，为反射式激光幕测速装置的光幕对准调校提供参考。以此为参考测量的靶距更为精准，使光幕垂直对准误差和靶距测量误差控制在已知的范围内。
用于反射激光测速装置对准

[发明专利]用于反射式激光幕测速装置的对准方法-CN201310121526.0无效
发明人：高进;周大铮;靳京民;李超位;钞红晓;马茂冬;邵小军;郭旻;刘朋科;张倩;许镇寰;焦明刚;曹馨;张鹏飞;洪丽娜 -专利权人： 中国兵器工业第二0二研究所
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明属于火炮射弹初速测量技术领域，具体涉及一种用于反射式激光幕测速装置的对准方法。本发明所提供的用于反射式激光幕测速装置的对准方法，其基于用于反射式激光幕测速装置的对准装置来实施，所述用于该反射式激光幕测速装置的对准装置包括：炮管轴向激光指示器、激光幕平面方位指示器及指示器调节机构；所述激光幕平面方位指示器及指示器调节机构对应所述两个激光幕系统各自设有一套；其在现场建立起一对精确且垂直于弹道射线的参考平面标志，为反射式激光幕测速装置的光幕对准调校提供参考。以此为参考测量的靶距更为精准，使光幕垂直对准误差和靶距测量误差控制在已知的范围内。
用于反射激光测速装置对准方法

[实用新型]汽车油泵静电帽的自动装配装置-CN201420169604.4有效
发明人：陈学军;李小玲;吕启元;白纯洁;祝新宇;陈鹏;李新辉;孙永军 -专利权人： 中国兵器工业第二0二研究所
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型是一种汽车油泵静电帽的自动装配装置。它主要包括一个气缸(3)、该气缸活塞杆的运动导向机构、与气缸活塞杆相联的顶升头（7）、固定在顶升头上一个仿形油泵座（8）和设在所述仿形油泵座上方的静压帽仿形压头(9)。本实用新型用固定的静压帽仿形压头与气缸冲压配合，不仅实现了油泵静电帽的自动压装装配，而且其中去掉了弹簧浮动结构，使压装的稳定性大大提高。本装置的自动压装精确度高、一致性好，大大降低了次品率，同时，还节省了人力，使生产成本大幅度降低。
汽车油泵静电自动装配装置

[发明专利]旋转环境下大功率器件的筛选机构-CN201410127362.7有效
发明人：周文;周长军;李明涛;黄凯;任人;孙小超;张汇博;杨俊义;葛霞;范薇 -专利权人： 中国兵器工业第二0二研究所
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明是一种旋转环境下大功率器件的筛选机构。它具有一个转轴（1），在转轴的中部设有一个由两个半圆筒形体对接构成的圆筒形空腔（2），在该圆筒形空腔两端壁外侧的转轴上分别设有结构相同的第一集电环结构（3）和第二集电环结构（3’），在所述的圆筒形空腔中设有一个两端封闭的绝缘内套筒（5），在该绝内套筒中装有一个待测的大功率器件盒（10）。本发明的主轴采用两段轴结构，普通的两段轴结构需要在两段轴上加设动平衡结构，而本发明通过在圆筒形空腔的对接端口上的连接耳和紧固件的轴对称布置达到了旋转动平衡，即决解了两个半圆筒形体的对接锁紧固定问题，又省去了另设的动平衡结构，结构简单、实用、可靠。
旋转环境大功率器件筛选机构

[实用新型]微力测量装置-CN201420091829.2有效
发明人：纪平鑫;祝新宇;惠亚军;李小玲;陈学军;陈卓;白纯洁;王晓勇;陈鹏;孙永军;王超;张辉;冯勇 -专利权人： 中国兵器工业第二0二研究所
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01L1/26 文献下载
摘要：本实用新型是一种微力测量装置，它具有一个测量台（1）、在该测量台上设有一个测力元件的安装基体（2），在所述的安装基体中设有垂直安装通孔，在该垂直安装通孔中自下而上依次装有压簧（4）、测力元件（5）和测力杆（6），在所述的测力杆上同轴套有一个导向限位套（7）。本装置的测力元件上端设有限位移动的测力杆，限制测力杆超出满量程的施力过量移动，测力元件的下端设有一个压簧上，使测力元件为浮动支撑状态，从而在测力杆施力过量时，测力元件可得到弹性缓冲下移，确保测力元件的测量安全。本实用新型的结构简单、保护可靠。
测量装置

[实用新型]全自动导线折弯机-CN201420087900.X有效
发明人：纪平鑫;祝新宇;惠亚军;李小玲;陈学军;陈卓;白纯洁;王晓勇;陈鹏;孙永军;王超;张辉;刘泽波 -专利权人： 中国兵器工业第二0二研究所
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种全自动导线折弯机。它具有一个气缸（1）和一个推轴（2），所述推轴的尾端通过连接件（6）与所述气缸的活塞杆（101）相联，在所述的推轴上依次同轴相套一个空心转轴（3）和一个导向轴套（4），在所述空心转轴（3）的前端固联一个转动手指（7），在所述的导向轴套的前端固联一个固定手指（8）。本实用新型通过一个气缸推动，完成了机械手指对导线的夹持和转动折弯动作，结构设计巧妙，动作可靠、效率高。
全自动导线折弯

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