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[发明专利]滤光片阵列多光谱图像拼接与灰度调整方法-CN202211069277.0在审
发明人：孙文邦;吴迪;李铜哨;于光;武赫男;孙晓锐;汤云锋 -专利权人： 中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种滤光片阵列多光谱图像拼接与灰度调整方法，属于航空图像处理技术领域。本发明的目的是利用SURF算法对投影后图像进行配准，单波段图像重叠区域灰度平均值比的均值作为图像灰度调整系数，并以参考图像灰度为基准，依次对配准后图像灰度进行调整的滤光片阵列多光谱图像拼接与灰度调整方法。本发明包括图像几何关系确定、图像灰度调整和图像拼接三个步骤。本发明解决单波段多光谱拼接图像中的灰度差异问题，且最大限度减少地物光谱信息的损失。不仅可以有效解决图像地物灰度不一致的问题，而且能够最大限度保持地物在不同波段下的光谱信息特征。
滤光阵列光谱图像拼接灰度调整方法

[发明专利]一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置-CN202111090148.5有效
发明人：田春艳;卢永吉;纪义国;蓝志环;赵添;车继馨 -专利权人： 中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B05B15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置，包括基座，基座的外侧表面底端设置有四个车轮机构，基座的上表面设置有滑动组件，滑动组件的两侧表面均设置有支撑组件，滑动组件的上表面设置有喷涂组件，喷涂组件的一端设置有喷头机构，本发明所达到的有益效果是：通过设置滑动组件，使第一电机驱动，使滑动板可以在基座上稳定滑行，使得喷涂组件的运行稳定，通过压力推动两个滑筒向两端滑动，使得各个喷槽的喷出压力相同，喷出的超疏水涂料更加均匀，通过设置支撑机构收放，使滑动板运行稳定，喷头在基座前进时保持位置不变，不会发生重复喷涂。
一种用于无人机疏水纳米涂层装置

[发明专利]基于特征优化及最优拼接缝的航空遥感图像拼接方法-CN202011464573.1有效
发明人：刘宇;孙商文;孙晓锐;吴迪;白新伟;尤金凤;陈健;顾子侣 -专利权人： 中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种基于特征优化及最优拼接缝的航空遥感图像拼接方法，属于图像处理技术领域。本发明的目的是针对航空侦察相机拍摄的遥感图像进行自动拼接方法的基于特征优化及最优拼接缝的航空遥感图像拼接方法。本发明步骤是：利用改进的SURF算法进行图像特征点的粗匹配，利用基于正态分布的特征点精匹配，图像融合。本发明不需要人工进行参与，可以根据图像文件的类型实现全景图像的自动拼接。本专利提出的拼接的方法具有处理速度快、拼接精度高的特点，通过预定义特征检测的区域，提高特征点检测的效率，提出一种特征点的筛选方法可以用来计算更加准确的变换矩阵，实现更准确的配准，提出的拼接缝搜索方法可以有效保护重叠区域的显著目标，保证目标的完整性。
基于特征优化最优接缝航空遥感图像拼接方法

[实用新型]一种可全方位运动的抗眩晕训练装置-CN202222263860.7有效
发明人：张通 -专利权人： 中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型属于体能训练领域，公开了一种可全方位运动的抗眩晕训练装置，包括上下对称设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体可拆卸地安装在第二壳体的上侧，所述第二壳体的内壁上固定连接有衔接板，所述衔接板的上侧固定连接有其相互垂直设置的支撑板，所述支撑板上焊接有第一限位板，所述第一限位板的左侧活动连接有第二限位板，所述第一限位板上设置有两组前后对称的腿部捆绑组件，所述第二限位板上的中心设置有一组腰部捆绑组件。在第一限位板、第二限位板、凸块和导杆的相互配合下，便于对第一限位板和第二限位板之间的角度进行调节，使用者能够处于不同姿态下进行全方位抗眩晕训练。
一种全方位运动眩晕训练装置

[实用新型]一种文字处理用资料阅读装置-CN202223039006.9有效
发明人：纪义国;刘家诺;杨林;刘泽乾;赵添;常量;张卫东 -专利权人： 中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V30/142 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种文字处理用资料阅读装置，包括扫读笔本体，扫读笔本体的正面设置有显示屏，扫描头本体设置在扫读笔本体的底部，扫读笔本体底部的两侧分别开设有第一矩形槽，扫读笔本体的内部开设有空腔，两个第一矩形槽内分别设置有连接杆，空腔底部内壁的两侧分别设置有固定架，两个连接杆的一侧分别设置由遮挡组件；本实用新型利用遮挡组件、连接杆和扫描头本体的设计，通过将遮挡块从扫读笔本体的底部抽出，扫描头本体对文字进行扫描的时候，两个遮挡块与书面保持贴合，从而对非扫描部位进行遮挡，当文字的行间距过小时，可以通过伸缩杆的伸长，来使两个遮挡板之间的间距变小，从而进行所需要的文字进行扫描。
一种文字处理资料阅读装置

[发明专利]航空滤光片阵列多光谱图像条带灰度调整方法-CN202210129314.6在审
发明人：孙文邦;李铜哨;岳广;白新伟;于光;顾子侣 -专利权人： 中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种航空滤光片阵列多光谱图像条带灰度调整方法，属于航空图像处理技术领域。本发明的目的是根据各波段图像重叠区域灰度均值比的平均值，同时对整张图像各波段进行灰度调整，调整后的拼接图像同一地物灰度一致，降低了对后期图像配准过程中特征提取与匹配影响的航空滤光片阵列多光谱图像条带灰度调整方法。本发明首先确定各条带图像重叠区域，然后获得图像重叠区域灰度均值，最后对图像灰度进行调整。本发明的滤光片阵列多光谱图像提出的灰度调整方法较目前方法有更好的灰度处理效果，较好解决了滤光片阵列式多光谱图像灰度不一致问题，调整后的单波段图像整体灰度一致，且能较好保持地物光谱信息，可以满足影像的后期处理及应用需求。
航空滤光阵列光谱图像条带灰度调整方法

[发明专利]一种手持无人机的干扰拦截装置-CN202211297533.1在审
发明人：杨哲;纪义国;张会峰;刘成亮;侯满义;于伟莉;蓝志环 -专利权人： 中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持无人机的干扰拦截装置，涉及无人机拦截技术领域，包括移动座和固定杆，所述固定杆的顶部设有拦截组件，且拦截组件包括调节轨，调节轨固定连接于固定杆的顶部，调节轨的两端均固定连接有挡块，其中一个挡块的一侧固定连接有二号液压缸，二号液压缸的输出端固定连接有滑动块，滑动块滑动连接于调节轨的内部，所述滑动块的顶部固定连接有立杆，且立杆的顶部固定连接有顶板。本发明公开的一种手持无人机的干扰拦截装置具有无需精确的预判无人机的飞行轨迹，只需规定无人机的飞向范围，在一定的范围内，均可实现无人机的拦截，从而提高该干扰拦截装置的拦截概率的技术效果。
一种手持无人机干扰拦截装置

[实用新型]一种航空器维修工作站-CN202222381965.2有效
发明人：刘大威;王海涛;赵洪涛 -专利权人： 中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种航空器维修工作站。该技术方案将用于蒙皮维修的常用工具及材料进行了系统整合，并对承载结构进行了优化改进。具体来看，本实用新型在运载车上设置固定架，在固定架上固定连接有氧气瓶，氧气瓶通过氧气管路连接至涂料罐，在氧气管路上设有控制阀和流量计，所述控制阀和流量计设置于主控柜，主控柜固定连接在运载车上，在涂料罐的顶端设有输入口，在涂料罐上还分别设有液位计和阀门，在涂料罐上固定连接有输出管，输出管连接至盘管，盘管缠绕在卷绕筒上，卷绕筒设置于运载车上，在盘管的末端连接有焊枪，在运载车上具有夹具，焊枪卡固于夹具上。基于以上构造，不仅使维修工具和维修材料更加系统有序，而且便于使用和转移。
一种航空器维修工作站

[发明专利]航空三步进面阵图像拼接方法-CN202110230020.8有效
发明人：孙文邦;岳广;李铜哨;张星铭;白新伟;吴迪;杨帅 -专利权人： 中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种航空三步进面阵图像拼接方法，属于图像处理技术领域。本发明的目的是对每张图像拍摄位置坐标的确定，继而可以完成三步进画幅图像粗拼接，再进一步进行坐标微调，完成精拼接的航空三步进面阵图像拼接方法。本发明结合地理信息进行图像拼接、结合特征匹配进行坐标微调、特征检测与匹配、利用匹配对进行坐标微调。本发明算法实现了对三步进图像的无缝拼接，解决了传统算法对三步进图像拼接难以处理的问题，通过对比依靠地理位置信息拼接的图像，该方法具有更好的拼接效果，且明显优于依靠地理信息拼接的方法。
航空步进图像拼接方法

[发明专利]一种探测干扰一体化共享信号动态生成方法-CN202211285123.5在审
发明人：陈超;李云鹏;熊国淼;任琳;崔伟;李娜;于颖;曹文焕 -专利权人： 中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明一种探测干扰一体化共享信号动态生成方法，属于雷达电子战领域；具体是：首先，针对真实雷达和假目标共存的空域，基于虚拟力场算法，计算假目标的合力更新步进量，并按步进量移动每一个假目标的位置，计算真实雷达目标探测干扰共享信号对应的回波信号的位置；判断当前假目标移动后的位置与对应的回波信号的位置是否冲突；直至假目标脉冲的数量达到m值；计算出最大不模糊距离与最大不模糊速度，用于更新设定的最大距离量程和最大速度量程，并保留当前各假目标的位置发射探干共享信号波形，实施对非协作方的探测与干扰；本发明克服了雷电一体化领域存在的时序冲突、脉冲重叠等难题，在相参处理周期内实现了探测、干扰、侦察通道的匹配兼容。
一种探测干扰一体化共享信号动态生成方法

[发明专利]航空滤光片阵列多光谱图像条带预处理方法-CN202211043139.5在审
发明人：孙文邦;白新伟;李铜哨;于光;尤金凤;陈健;魏路港 -专利权人： 中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种航空滤光片阵列多光谱图像条带预处理方法，属于航空图像处理技术领域。本发明的目的是针对滤光片阵列多光谱图像条带重叠率低与光谱混叠干扰导致条带裁剪不精准问题，提出航空滤光片阵列多光谱图像条带预处理算法。通过多光谱图像行像素灰度均值，计算条带图像间灰度极值点；条带图像中间区域灰度最小值与其灰度曲线相交位置作为条带截止点，灰度极值点与条带截止点作差得到条带光谱混叠范围；根据最大光谱混叠宽度和灰度极值点计算各条带有效区域坐标，得到单波段条带图像。理论分析与实验结果表明：该方法可以精确提取各条带有效区域，同时能够最大程度保留重叠区域像素。
航空滤光阵列光谱图像条带预处理方法

[发明专利]飞行员重要脑区图像处理方法-CN202210534415.1在审
发明人：赵秀影;魏子彭;魏静元 -专利权人： 中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：一种飞行员重要脑区图像处理方法，属于图像处理技术领域。本发明的目的是通过提取飞行员脑部图像获取飞行职业脑的特征，进而用来指导自主飞行无人机神经网络算法设计的飞行员重要脑区图像处理方法。本发明的步骤是：找原点，图像的运动校正，空间标准化，图像分割，提值后得到的文件中每一行是每名飞行员脑区与灰质密度线性相关的值。本发明设计出适合无人机飞行的人工神经网络，从而能够使无人机的运行更加接近飞行人员操作形态，增加了无人机的精准飞行状态，并解决现有网络的鲁棒性、迁移性、常识性，带标签的样本量大等问题。
飞行员重要图像处理方法

[实用新型]一种小型运输无人机-CN202222785052.7有效
发明人：杨哲;纪义国;张会峰;刘成亮;侯满义;于伟莉;蓝志环 -专利权人： 中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型运输无人机，涉及到无人机领域，包括无人机本体，所述无人机本体上设有旋转机翼，所述无人机本体的底侧安装有运输框体，运输框体的一侧开设有放置槽口，放置槽口的一侧转动安装有关闭门板，所述运输框体和关闭门板的一侧均设有侧部防护组件。本实用新型中，无人机本体的底侧安装有运输框体，放置槽口内能够放置需要运输的物品，放置槽口内设有防护垫，放置的物品能够在防护垫的保护作用下，不易受到剧烈冲击，在运输过程中，设置的侧部防护组件，能够对运输框体进行防护，侧部防护组件上的弹性防撞板为弧形结构设置，在移动过程中，弹性防撞板具有很好的弹性吸能作用下，受到冲击或者碰撞时，会减缓受到的冲击。
一种小型运输无人机

[发明专利]一种用于无人机测距避障的激光雷达装置-CN202211157332.1在审
发明人：吕思潼;杨坤;金福禄;纪义国;刘广东;高梦竹 -专利权人： 中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机测距避障的激光雷达装置，包括机体、扇叶和十字安装板，还包括安装架、配重箱、框架、调节组件、隔板、滑动槽、限位刮除组件和激光雷达。本发明通过机体在飞行时存在一定的风阻，使用迎风板将风阻的力收集，使得第一调节轴绕着球头朝向机体飞行的方向反向摆动，从而带动第二调节轴同步运动，第二调节轴运动带动第三调节轴绕着第二调节轴的球头进行反向摆动，从而使得第三调节轴的摆动方向与机体的飞行方向保持一致，从而实现自适应的调节激光雷达的角度，并且通过第一调节轴、第二调节轴和第三调节轴的配合，无论机体朝向何种方向都可以实现激光雷的角度同步变换扫描，即使在户外一些复杂地形依旧适用。
一种用于无人机测距激光雷达装置

[实用新型]一种抗干扰通讯主机-CN202221245387.3有效
发明人：刘扬;刘鹏;肖鹏;郝雪;宋扬;于海霞;石宇 -专利权人： 中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抗干扰通讯主机，属于无线通信技术领域，包括主机本体，所述主机本体的两侧设置有安装机构，所述主机本体的一端设置有端盖，所述端盖上设置有插口，所述端盖的内部插接有防护板，所述防护板上开设有与插口配合的通口。本实用新型防护板上通口的设置，能够方便连线时穿过，而通过通口处的遮板，能够在插接的过程中，将通口进行打开，在插口不使用的情况下进行防护，有效的避免灰尘的进入，另外通过U型板、滑块、压块、复位弹簧、连接杆组成的扩张机构，不仅方便控制遮板的打开与闭合，同时在连接线插接完成之后，能够控制遮板对连接线上的插头进行压紧，确保了连接的稳定性。
一种抗干扰通讯主机