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[发明专利]一种目标检测驱动的潜望镜图像复原表征学习方法-CN202311088869.1在审
发明人：魏明强;范溢华;王义涛;崔鹏;孙光明;张世燎 -专利权人：南京航空航天大学;中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测驱动的潜望镜图像复原表征学习方法，包括：潜望镜采集无恶劣天气干扰的海上作业图像并进行加雨、加雾与低光照处理，生成包含多种随机恶劣天气的降质图像；图像复原网络基于混合注意力块和两分支融合块提取降质图像的有效特征，进行图像复原，得到复原图像并计算重建损失；目标检测网络基于目标检测驱动策略，对复原图像进行目标检测并计算目标检测损失；判别器网络判别复原图像中包含的恶劣天气种类并计算判别损失；进行判别器网络与图像复原网络的两阶段训练以更新判别器网络与图像复原网络的权重。本发明可提升海上作业景下的特征鲁棒性与目标检测有效性，适应于海上作业环境中的多种随机恶劣天气。
一种目标检测驱动潜望镜图像复原表征学习方法

[发明专利]一种海战场态势仿真分析系统-CN202310902487.1在审
发明人：聂俊峰;陈行军;隋金坪;褚骁庚;林宗祥 -专利权人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种海战场态势仿真分析系统，包括：海战场表示模块用于建立海战场表示模型；海战场事件仿真模块用于获取海战场事件仿真数据集，以实现对海战场事件的信息抽取；多级特征融合语义匹配模块用于建立多级特征融合语义匹配模型，获取海战场事件仿真数据用于预测分类的向量；实现多源海战场情况数据的动态接入和异构存储；海战场事件推荐模块基于海战场事件推荐算法，获取海战场事件推荐数据；海战场事件文本可视化模块用于实现海战场大数据的可视化交互。本发明能够使得在复杂海战场环境下，向指挥员展示情报事件发生的“脉络”和完整图景，展示相关海战场平台在特定海域和时间内的海战场行动，非常有利于指挥员对敌情的深入掌握。
一种海战态势仿真分析系统

[发明专利]一种海上任务规划与推演仿真分析方法-CN202310910512.0在审
发明人：陈行军;褚骁庚;林宗祥;聂俊峰;隋金坪 -专利权人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上任务规划与推演仿真分析方法，通过战事知识库的知识数据设置战事本体知识库，结合本体建模语言设计出基于事件本体的模型，确定海战场事件本体的类以及类的层次化结构设置建立海上战场规则文件模型来描述海战场作战事件，基于战事语义网规则获取海上战场规则文件模型的海战场作战规则；海战场作战规则根据BN推理引擎模块进行推理获得海战场作战规则的执行事件；并将所述执行事件通过人机交互系统进行可视化展示，实现基于海上任务规划与推演仿真的战场作战规则的表述。
一种海上任务规划推演仿真分析方法

[发明专利]一种基于混合粒度事件的海战推理方法-CN202310910506.5在审
发明人：陈行军;聂俊峰;褚骁庚;林宗祥;隋金坪 -专利权人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合粒度事件的海战推理方法，包括根据战事知识库的知识数据确定本体的领域和应用的范围中的重要术语与概念词；并根据重要术语与概念词建立词汇列表；根据词汇列表定义本体类及类的层次，确定类之间的父子关系与并列关系；并定义类的属性及属性约束，获取海战场作战事件本体模型；通过海战场作战事件本体模型对海战场混合粒度作战信息实施例化，获取多个海战场作战事件并存储在战法规则知识库；根据BN推理引擎模块对获取各海战场作战事件进行推理，获取下一时刻执行的海战场作战事件。便于描述海战场作战的关键事件，语义要素以及事件之间的关系，大大提高了通过军事领域知识分析与指挥员决策知识对海战场任务的推演的效率。
一种基于混合粒度事件海战推理方法

[发明专利]一种水下测量器及动态吃水测量仪-CN201910481874.6有效
发明人：金绍华;吴井泉;边刚;陈娜;肖付民;杨美娜;孙超 -专利权人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下测量器及动态吃水测量仪。水下测量器，包括外导流罩、阻滞滤波填充物、内导流罩、水压传感器和第一电路板；所述外导流罩上开设有进水口，所述阻滞滤波填充物填充于所述外导流罩内并位于所述进水口里侧，且所述阻滞滤波填充物包覆于所述内导流罩上；所述内导流罩上开设有进水孔，所述水压传感器和所述第一电路板设置于所述内导流罩内，所述水压传感器与所述第一电路板连接。动态吃水测量仪，包括水上测量器及所述水下测量器；所述水上测量器包括气压传感器和第二电路板，所述气压传感器与所述第二电路板，所述第二电路板经信号线与所述第一电路板连接。
一种水下测量器动态吃水测量仪

[发明专利]一种基于改进Transformer模型的船舶摇荡预报视景系统及方法-CN202310877295.X在审
发明人：侯凌意;于开波;韦智元;李大伟;王骁;孙航 -专利权人：大连理工大学;中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进Transformer模型的船舶摇荡预报视景系统及方法，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明首先通过获取船舶摇荡姿态数据及数据预处理，生成有效初始数据；然后搭建改进Transformer模型，并进行训练，同时应用Unity3D建立视景仿真系统；基于实时测量的数据，应用训练好的改进Transformer模型计算船舶未来运动姿态，生成预报结果；最后将预报结果传输至视景仿真系统，得到视景仿真效果。本发明采用了人工神经网络预报及视景仿真技术来表现三维动态场景，能够实现船舶摇荡姿态预报的可视化，给人以强烈的视觉效果，增强用户对于船舶摇荡的真实感和沉浸感，起到直接辅助决策的作用。
一种基于改进 transformer 模型船舶摇荡预报系统方法

[发明专利]一种基于视频的船舶测距定位方法-CN202310801802.1在审
发明人：胡宏灿;郑亚波;周明;王苏;周红进;兰国辉;李明海 -专利权人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视频的船舶测距定位方法，属于船舶导航定位技术领域。本方法根据双目视觉测距原理，通过2个摄像头实时获取海区目标图像帧序列，基于Canny算法在人工交互模式下对海上目标进行快速识别分割，同时应用极线约束法实现了降维搜索，并根据SURF算法实现目标特征快速匹配，从而获取特征点视差，进而依据双目视觉测距原理求解目标距离，实现了交互式视觉测距与定位。本发明的效果和益处是将双目视觉测距技术用于解决海上船舶相对定位的实际问题，提高了导航定位系统的自主性和自动性。系统成本低、设备简单，平台搭建方便，实验表明系统有较好的测距精度，可以满足船舶导航定位的需求，在军事或民用领域都有广阔的应用前景。
一种基于视频船舶测距定位方法

[发明专利]一种基于CRITIC算法选取单站最适装置的方法-CN202211609771.1在审
发明人：万勇;冯晓顺;郑崇伟;李立刚;戴永寿;张文;程秋薇 -专利权人：中国石油大学（华东）;中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开一种基于CRITIC算法选取单站最适装置的方法，属于波浪能技术领域，首先选取评估装置性能优劣的评价指标，基于CRITIC算法确定各评价指标在研究海域所占的比重。根据各指标比重大小构建相关海域的综合性新指标，最后，根据综合性新指标的数值大小选取最适合在研究海域布放的波浪能转换装置。该方法评价指标的比重阈值范围随区域的改变会发生变化，能普遍适用于各海区的最适波浪能装置的选取，且提高了最适波浪能装置在研究海域选取结果的准确性，对于波浪能资源的开发具有重大的意义。
一种基于 critic 算法选取单站最适装置方法

[发明专利]一种基于视频的海上运动目标检测方法-CN202310802043.0在审
发明人：谷东亮;金鑫;兰国辉;马海瑞;李明海;王苏;高端阳 -专利权人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视频的海上运动目标检测方法，智能视频监控领域。首先针对目前没有已经公布的海上舰船图片数据集这一问题，建立一套海上舰船图片的训练集和测试集，并对图片中舰船目标的真值进行标注，可直接用于不同深度卷积网络的训练与测试。为了既能保留网络的特征提取能力，又能提升网络的运行速度，对Faster R‑CNN中的VGGNet16特征提取网络进行改进。最后通过对这一网络进行训练实现海上运动目标的检测与识别。
一种基于视频海上运动目标检测方法

[发明专利]一种海区电子对景图展示方法-CN202310801825.2在审
发明人：胡宏灿;郑亚波;周明;马海瑞;李明海;钟云海;韩云东 -专利权人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种海区电子对景图展示方法，属于船舶导航定位技术领域。利用图像拼接和全景图处理技术，运用柱面投影模型对采集的图像序列进行投影变换，采用SIFT算法和RANSAC算法实现相邻两幅柱面投影图像配准，采用加权平均法进行图像融合，制作出海区电子对景图，采用VS2010开发全景浏览器，实现海区场景的交互式浏览。本发明的效果和益处是将图像拼接和全景图技术用于解决海上船舶陆标定位的实际问题，解决了传统对景图精度和清晰度不高、真实感和交互感不强等问题，提高了陆标识别的准确性。实验表明系统具备视角多样、视域广阔、真实逼真、交互性强的优点，可以满足船舶陆标定位的需求，在军事或民用领域都有广阔的应用前景。
一种海区电子对展示方法

[发明专利]基于迁移学习的改进YOLOv3模型侧扫声纳沉船目标自动识别方法-CN202010967912.1有效
发明人：金绍华;汤寓麟;边刚;张永厚;王美娜 -专利权人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：基于迁移学习的改进YOLOv3模型侧扫声纳沉船目标自动识别方法，属于侧扫声纳图像目标识别和深度学习技术领域。本发明提出一种基于迁移学习的改进YOLOv3模型侧扫声纳图像沉船目标识别方法，解决现有侧扫声纳图像人工判读和人工特征提取存在的问题，同时解决Faster R‑CNN模型在小目标识别上效果不佳，存在漏警率高以及识别速度慢的问题。进一步提高沉船目标的识别定位精度，使模型达到更好的收敛效果，最终达到提升模型整体性能以及实时探测的目的。
基于迁移学习改进 yolov3 模型声纳沉船目标自动识别方法

[发明专利]基于DS证据推理的舰载拖曳电子装备故障现场诊断方法-CN202310700728.4在审
发明人：许林周;夏志军;康春玉;付留芳;郑亚波 -专利权人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了本发明的一种基于DS证据推理的舰载拖曳电子装备故障现场诊断方法，通过建立带权值故障现象‑故障原因关系图，基于DS证据理论获取融合后的故障原因的概率值，并获取故障原因优先级序列；依次对舰载拖拽电子装备进行故障的维修，获取舰载拖曳电子装备的实际故障原因；并基于实际故障原因，获取故障现象‑故障原因关联对的更新后的权值，以基于故障现象‑故障原因关联对的更新后的权值，对带权值的故障现象‑故障原因关系图进行更新，以在下一次的故障中进行故障原因定位。在对故障现象‑故障原因关联对的更新后的权值不断进行更新后，使得故障定位准确率越来越高，大大的缩短了现场的故障维修周期。
基于 ds 证据推理舰载拖曳电子装备故障现场诊断方法

[发明专利]基于多邻域规则格网的舰船最短时间航线自动规划方法-CN202310849442.2在审
发明人：张立华;戴泽源;贾帅东;周寅飞 -专利权人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多邻域规则格网的舰船最短时间航线自动规划方法，属于海洋测绘技术领域。首先读取基于多幅电子海图融合的碍航区数据集；构建规则格网划分舰船航行空间，通过多邻域链接提升空间划分的连通性；去除同碍航区相交的无效链接；读取舰船历史航迹数据，结合水文气象数据构建水文气象要素对舰船航行状态的影响模型；读取实时水文气象数据，采用航路窗口约束的改进A*算法实现航线的动态迭代；自起点开始迭代求解航线，直至终点。本发明将海洋环境信息定量引入舰船航线规划过程，克服了现有最短时间航线规划方法搜索方向单一且依赖经验公式的不足；能够智能地规避恶劣海况，在保证所规划航线安全可靠的基础上，提升所规划航线的适用性。
基于邻域规则舰船短时间航线自动规划方法

[发明专利]一种舰炮对陆间接射击火力毁伤评估仿真方法-CN202111385873.5有效
发明人：赵鑫业;王超;崔鹏;邱楚楚;刘鹏;王义涛 -专利权人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于舰炮对陆射击火力毁伤评估技术领域，涉及一种舰炮对陆间接射击火力毁伤评估仿真方法。本发明通过对不同的舰炮弹药分类，使用不同的算法计算毁伤值，使得计算得到数据更加精确。因此，本发明具有适用于多种舰炮弹药类型计算毁伤评估的显著特点，也可适用于其他类似的榴弹炮对地间接攻击毁伤计算仿真。
一种舰炮间接射击火力毁伤评估仿真方法

[发明专利]一种信号功率精确控制的雷达辐射源信号仿真系统-CN202011185744.7有效
发明人：兰慧;刘冬利;程占昕;邵晓方;杨辉 -专利权人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于电子仿真技术，涉及一种信号功率精确控制的雷达辐射源信号仿真系统，可编程实时快速生成典型作战对手机载和弹载雷达信号。该方法用于在半实物辐射源雷达信号仿真中，实现快速在线实时产生逼真、可控、可调的机载和导弹末制导威胁信号环境模拟。
一种信号功率精确控制雷达辐射源仿真系统

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