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[发明专利]一种机场跑道目标异物处置设备-CN202111564686.3在审
发明人：邵黎明;向召利;严正罡;张平;曹铁;周科杰;代稳;任军;魏锦鸿;李又扬 -专利权人：民航成都电子技术有限责任公司;中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E01H15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机场跑道目标异物处置设备，包括：可移动本体和抓取装置、FOD三维重建装置、光电跟踪装置、通信装置；所述通信装置与控制中心通信连接，用于将控制中心发送的拾取机场跑道目标异物的控制指令和目标异物信息发送给可移动本体和光电跟踪装置，所述目标异物信息包括目标异物的位置和属性特征信息；所述可移动本体用于基于接收到的目标异物信息和所述光电跟踪装置的跟踪结果移动到目标位置；所述FOD三维重建装置用于在可移动本体移动到目标位置后，获取目标异物的图像信息，并基于所述目标异物的图像信息控制所述抓取装置对目标异物进行抓取。本发明能够减少工作人员的工作量，且具有效率高、及时处理垃圾等优点。
一种机场跑道目标异物处置设备

[发明专利]一种机场道面异常状态实时检测方法和系统-CN202111564694.8在审
发明人：曹铁;张力波;张平;涂欢;周科杰;涂昊;邵黎明;向召利;严正罡;张轩 -专利权人：民航成都电子技术有限责任公司;中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机场道面异常状态实时检测方法，包括：基于预设的推理优化器对训练好的YOLOv5目标检测模型和DDRNet语义分割模型进行优化；将优化后的YOLOv5和DDRNet、经典图像处理算法和图像加速解码器部署在可移动本体的图像检测装置上；控制可移动巡检本体按照预设行驶路径行驶，并控制图像采集装置采集机场道面图像；图像加速解码器实时获取采集的机场道面图像并进行解码；利用YOLOv5、DDRNet和经典图像处理算法对解码后的图像中异常状态进行检测，异常状态包括道面表观病害、道面异物和道面标志线异常磨损。本发明还提供了一种机场道面异常状态实时检测系统。本发明能够实时发现机场道面异常状态。
一种机场异常状态实时检测方法系统

[发明专利]一种用于毫米波汽车雷达的组合天线-CN202111038764.6在审
发明人：王晓川;严正罡;吕文中;雷文;梁飞;汪小红;范桂芬;付明 -专利权人：华中科技大学温州先进制造技术研究院
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种用于毫米波汽车雷达的组合天线，由三层介质材料和四层金属构成。金属层包括辐射层，天线反射层，带状线馈电层和底部地板层。辐射层刻蚀有两个以上等距离排列的相同的网格辐射单元，网格单元的非辐射边由弯曲弧线代替了传统的直线。辐射边由渐变微带线代替了传统的同宽度微带线，单元之间的连接段与网格单元辐射边长宽一致，降低了天线设计难度。在网格单元中间的空白区域添加了贴片单元，并通过微带线与网格非辐射边相连，与单元间连接段组成了串联贴片天线，有效利用了天线面积。由于网格单元中间的区域较小，贴片天线产生的谐振模式频率略高于网格天线，因此两种形式的辐射单元形成了组合天线效果，产生的两组谐振模式辐射拓宽了天线工作带宽。天线采用过孔馈电，馈电点关于线阵中心左右对称，过孔穿过天线反射地层上的通孔与带状线馈电层相连；带状线馈电层包含一个T形功分器和一个利用附加长度实现的移相器，用来实现差分馈电。该天线结构简单，设计容易，成本低廉，适合用于毫米波段汽车雷达。
一种用于毫米波汽车雷达组合天线

[发明专利]一种用于毫米波汽车雷达的MIMO阵列天线-CN202111039981.7在审
发明人：王晓川;严正罡;吕文中;雷文;梁飞;汪小红;范桂芬;付明 -专利权人：华中科技大学温州先进制造技术研究院
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种用于毫米波汽车雷达的MIMO阵列天线，由三层介质材料和四层金属构成。金属层包括辐射层、天线反射层、带状线馈电层和底部地板层。辐射层刻蚀有由组合天线构成的MIMO阵列天线，天线布阵包括沿横向均匀排布阵间距为d的第一至第八接收天线与沿横向均匀排布阵间距为4d的第一至第三发射天线，其中，第二发射天线沿纵向有一个偏移量d。组合天线由网格单元与贴片单元两种形式的辐射单元构成，每个天线由两个以上等距离排列的相同的网格辐射单元组成，网格单元的非辐射边由弯曲弧线代替了传统的直线，辐射边由渐变式微带线代替了传统的同宽度微带线。在网格单元中间的空白区域添加了贴片单元并与单元间连接段组成了串联贴片天线，有效利用了天线面积。本发明专利采用MIMO技术对毫米波雷达阵列天线进行了设计，通过合成的虚拟阵列，一方面实现了雷达俯仰面探测功能，提升了雷达探测的自由度。另一方面拓宽了天线孔径，提高了雷达角分辨率，适合用于毫米波汽车雷达。
一种用于毫米波汽车雷达 mimo 阵列天线

[发明专利]一种用于毫米波汽车雷达的多视场阵列天线-CN202111040014.2在审
发明人：王晓川;严正罡;吕文中;雷文;梁飞;汪小红;范桂芬;付明 -专利权人：华中科技大学温州先进制造技术研究院
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种用于毫米波汽车雷达的多视场阵列天线，由三层介质材料和四层金属构成，金属层包括辐射层，天线反射层，带状线馈电层和底部地板层。辐射层刻蚀有由四个及以上组合天线构成的阵列，天线由网格单元与贴片单元两种形式的辐射单元构成。各天线关于阵列中心线对称，每个天线由两个以上等距离排列的相同的网格辐射单元组成，网格单元的非辐射边由弯曲弧线代替了传统的直线，辐射边由渐变式微带线代替了传统的同宽度微带线。在网格单元中间的空白区域添加了贴片单元并与单元间连接段组成了串联贴片天线，有效利用了天线面积。通过对阵列进行波束赋形设计，使方向图具有多个“平肩”状特征，以“平肩”划分的不同视场满足雷达对不同距离范围目标的探测需求。本发明专利结构简单，仅需一条发射链路即可实现雷达多种探测距离功能的整合，降低了前端信号的处理难度，适合用于毫米波段汽车雷达。
一种用于毫米波汽车雷达视场阵列天线

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