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[发明专利]一种乐谱识别分类及演奏控制方法-CN201811375423.6在审
发明人： 严复刚;于福航 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开的乐谱图像识别方法及演奏控制方法，包括，获取待处理的乐谱：先通过K近邻算法去除乐谱上的无用点，再对乐谱进行基于高斯‑拉普拉斯算子的边缘检测获取乐谱内容；用LSD算法获取乐符的位置，以直线位置及相对距离判断乐谱类别；通过乐谱分类器进行分类，然后将分类过的乐谱进行图像分割，得到独立音符的图像；将获得图像分表层和里层，表层识别音符，里层识别连音符，将表里层分别输入卷积神经网络，再将识别后的结果结合，得到完整的乐符，并将音符与相应电机控制进给相关联，实现数控平台自主识别乐谱及弹琴的目标。本专利发明的乐谱识别方法及装置，相比于现有的其他同类方法，具有识别范围广，识别精度及鲁棒性高等特点。
乐谱音符里层分类图像卷积神经网络演奏边缘检测电机控制距离判断乐谱图像数控平台算法获取图像分割直线位置算子分类器鲁棒性高斯进给去除关联

[实用新型]钢球表面缺陷视觉检测仪-CN200920099075.4无效
发明人：王鹏;刘献礼;赵彦玲;严复刚;王义文;贾冬开;刘益智;李玉甫 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2009-02-10 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：钢球表面缺陷视觉检测仪，目前，国内大多数的钢球厂家对钢球的表面质量检测还是人工抽检。本产品的组成包括：检测槽(1)，在所述的检测槽中装有展开机构(2)，所述的展开机构对应连接带有检测腔(31)的展开盘(3)，所述的展开盘的两侧分别装有上料机构(4)和分选机构(5)，所述的展开盘的上方装有包括光照系统、图像采集和缺陷识别控制的工控机的控制机构(6)。本产品用作钢球表面缺陷的自动化检测。
表面缺陷视觉检测

[发明专利]车铣两用可转位圆刀片-CN200310107644.2无效
发明人：李振加;王志刚;严复刚 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2003-10-28 - 公布日： 2004-10-27 - 主分类号： B23C5/08 文献下载
摘要：车铣两用可转位圆刀片，它涉及机械加工用车刀、铣刀的结合及结构的改进。本发明由扁圆柱形刀片体(3)组成；扁圆柱形刀片体(3)是上下对称结构，扁圆柱形刀片体(3)的圆心平台(7)内凹，在内凹的圆心平台(7)的中心处开有固定通孔(2)，扁圆柱形刀片体(3)的平面边沿为刀刃倒棱(4)，刀刃倒棱(4)至圆心平台(7)的斜面为切削刃刀片前角(5)，扁圆柱形刀片体(3)的曲面为切削刃刀片后角(6)。本发明车刀片铣刀片集于一体，通用于车刀体和铣刀体，刀片双面使用经济实用，具有车削铣削加工效果好，节省了使用者的资金和过多的刀具所占用的空间，方便管理的优点。
两用可转位圆刀片

[发明专利]三维槽形可转位方形铣刀片-CN200310107660.1无效
发明人：李振加;严复刚;张中民;顾祖慰;王志刚;刘献礼;谭光宇;郑敏利;程耀楠 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2003-11-04 - 公布日： 2004-10-27 - 主分类号： B23C5/16 文献下载
摘要：三维槽形可转位方形铣刀片，它涉及方形铣刀片结构的改进。本发明由刀片体(1)组成；刀片体(1)的主切削刃设有正前角(2)，刀片体(1)的主切削刃为余弦波形刃(3)，正前角(2)外侧的刀片体(1)是主切削刃后角(4)，刀片体(1)的刀尖处设有过渡、修光刃(5)，刀尖处过渡、修光刃(5)的上端外沿是零度倒棱(6)，零度倒棱(6)内侧的刀片体(1)上设有刀尖正前角(7)，零度倒棱(6)外侧的刀片体(1)为刀尖后角(8)。本发明改变了传统的结构设计，改善了切削力的分布情况和力的平衡，加强了分屑效果，控制了切屑的流出，降低了切削力、切削热。在刀片的圆弧过渡、修光刃处加设倒棱，提高了刀片的抗破损能力。具有结构合理，切削效果好，使用寿命长的优点。
三维槽形可转位方形铣刀

[实用新型]准三维封闭槽圆弧修光刃、过渡刃可转位铣刀片-CN200320111528.3无效
发明人：王志刚;李振加;严复刚;郑敏利 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2003-11-04 - 公布日： 2004-10-20 - 主分类号： B23C5/02 文献下载
摘要：准三维封闭槽圆弧修光刃、过渡刃可转位铣刀片，它涉及一种机械加工用可转位铣刀片结构的改进。本实用新型在刀片体(1)的前刀面上设有准三维封闭槽(2)，刀片体(1)的刀尖处设有圆弧修光刃过渡刃(3)，刀片体(1)主切削刃的刃口处设有倒棱(9)，刀尖处的圆弧修光刃过渡刃的刃口处设有加宽倒棱(10)。本实用新型的优点是：准三维封闭槽加强了刀刃的强度，使其切削力低，分屑效果好，有效控制了切屑流向；其带有加宽倒棱的圆弧过渡刃，增加了刀尖强度，防止刀尖断裂、崩刃并延长使用寿命，其最大优越性是可以用同一刀片安装在不同的主偏角刀体上，解决了使用刀片的通用性问题，设计成不同的前角，加工塑性材质工件效果更为显著。
三维封闭圆弧修光刃过渡刃可转位铣刀

[实用新型]聚晶金刚石粗精铣刀-CN200320111499.0无效
发明人：宁世有;严复刚;王锡山;李振加;刘献礼 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2003-10-29 - 公布日： 2004-10-13 - 主分类号： B23C5/16 文献下载
摘要：聚晶金刚石粗精铣刀，它涉及聚晶金刚石(PCD)粗精铣刀结构的改进。本实用新型刀片(2)固定在刀体(1)上，刀体(1)的中心开有通孔(3)，刀体(1)上相邻的两个刀片(2)错位设置，刀片(2)的顶缘设有圆弧形刀刃(4)，刀片(2)的切削侧设有过渡刃后角(5)，刀片(2)的前缘为主切削刃前角(6)，刀片(2)的外缘顶端为主切削刃后角(7)。本实用新型突破了传统的结构模式，优化了几何角度，切削力低，有效控制了刀屑流向，表面粗糙度数值小，出现毛刺少，圆弧主切削刃增加了刀刃强度，防止刀刃断裂，防止崩刀并延长了刀具的使用寿命(比硬质合金刀具寿命提高30倍)，由于刀体结构合理，省去了铲磨工艺，大大降低了生产成本，减少了加工周期，提高了生产效率。
金刚石铣刀

[实用新型]双环金刚石砂轮-CN200320111500.X无效
发明人： 严复刚;刘献礼;李振加 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2003-10-29 - 公布日： 2004-10-06 - 主分类号： B24D7/18 文献下载
摘要：双环金刚石砂轮，它涉及刀具刃磨金刚石砂轮结构的改进。本实用新型由外环砂轮、内环砂轮、销钉(5)组成；外环砂轮由外砂轮体(1)和外磨削体(2)组成，外磨削体(2)固定在外砂轮体(1)的侧口上；内环砂轮由内砂轮体(3)和内磨削体(4)组成，内磨削体(4)固定在内砂轮体(3)的侧口上；外环砂轮与内环砂轮由销钉(5)固定在一起，外环砂轮上的轴孔(6)与内环砂轮上的轴孔(7)同心。本实用新型的内环砂轮与外环砂轮直接固定在一起，通过同心的外环砂轮上的轴孔(6)和内环砂轮上的轴孔(7)与传动机构的输出轴连接，具有结构简单、拆装方便、使用安全、研磨效果好，成本低，使用寿命长的优点。
金刚石砂轮

[实用新型]重型机床车刀破损监测刀具-CN95217952.0无效
发明人：李振加;李建平;严复刚 -专利权人：哈尔滨科学技术大学
申请日： 1995-07-20 - 公布日： 1996-09-18 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种监测工具，特别是一种车刀破损监测刀具。它是右车刀刀体(8)上部凹槽内设有压板(6)，刀片(5)与压板(6)相连，通过螺钉固定于刀体(8)上，刀片(5)下部设有刀垫(4)，刀体(8)前端设有通孔(9)，刀垫(4)下端设有导热铜触点(3)，传感器埋设于导热铜触点内，传感器通过导线(2)与通孔(9)下部设有的输出接线柱相连。它结构简单，使用方便，能及时控制车刀破损的监控。
重型机床车刀破损监测刀具

[实用新型]精车用三维槽型刀片-CN90203774.9无效
发明人：李振加;杨永芝;刘献礼;陈波;黎志仁;潘洪平;严复刚 -专利权人：哈尔滨科学技术大学
申请日： 1990-04-02 - 公布日： 1990-08-29 - 主分类号： B23B27/22 文献下载
摘要：一种精车用三维槽型刀片，在刀尖附近设置有形状为桃形的凸起，凸起的前端设置有小凹坑该结构解决了目前三维槽型刀片在小切深、小进给量不能断屑的缺点，具有断屑范围宽，极限切深与极限进给量减少以及在很小的切深和进给量下切屑也能折断的优点。
精车用三维刀片

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