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[发明专利]一种电机控制器保险盒支座-CN201811197813.9有效
发明人：雷莹 -专利权人： 东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制器保险盒支座，其特征在于，包括底座，所述底座上设有用于多条横向排列的高压线束安装的第一安装区域，所述第一安装区域横向两侧设有用于保险盒安装的第二安装区域，所述底座一侧边设有供多个铜排竖直插入的第三安装区域；所述第三安装区域包括多个相互绝缘的竖直插入槽，所述底座上与第三安装区域相邻的一侧边上设有用于将多方向输出的铜排进行支撑的支撑台。本发明使高压线束、高压铜排排列有序，整体美观性、一致性大大提高；充分利用空间尺寸，大大减小因高压线束、高压铜排随意布局带来的空间浪费；安装后各铜排、线束、保险盒之间均无遮挡，可清楚观察各部件的连接状态，便于日常维护修理。
一种电机控制器保险盒支座

[发明专利]基于温度变化率的电池温度预处理及电池热管理方法-CN201911076254.0有效
发明人：严加育;刘振 -专利权人： 东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明涉及电池热管理技术领域，具体涉及一种基于温度变化率的电池温度预处理及电池热管理方法。设定电池电芯的温度限值，确定一个不超过电池电芯温度限值的预警温度区间；当电池电芯的温度在预警温度区间时，获取电池电芯温度的变化率，当电池电芯温度的变化率达到或超过设定的电池电芯温度的变化率时，启动对电池温度的控制。利用温度值结合温度变化率预判断电池系统温度变化趋势，实现温度预处理，防止滞后处理而造成电池性能受损，防止过早处理而造成效率低下且浪费电池能量。
基于温度变化电池预处理管理方法

[发明专利]一种集成应用层软件刷写的VCU自动测试方法-CN201910229023.2有效
发明人：欧致中 -专利权人： 东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成应用层软件刷写的VCU自动测试方法，该方法首先进行硬件功能测试，确保硬件功能测试通过后再刷写应用层软件，最后进行软件版本校验，确认软件刷写及版本校验通过后输出测试通过，并将VCU流入下一工序进行相应的加工或测试。若有测试不通过，输出相应测试不通过的测试项目信息，并阻止VCU流入下一工序。本发明能减少VCU下线测试工序，提升生产效率，提高生产产能。
一种集成应用软件 vcu 自动测试方法

[发明专利]动力电池管理系统跨铜排电压采样的补偿方法-CN201911107658.1有效
发明人：张静;刘振 -专利权人： 东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力电池管理系统跨铜排电压采样的补偿方法，包括以下步骤：电池管理系统和电流传感器上电；读取待采集电芯对应的铜排的标定参数；获取铜排电连接的电流传感器的电流值；计算铜排温度；根据铜排温度和电流传感器的电流值计算需要补偿的铜排电压；将采集的电芯电压加上补偿的铜排电压，得出电芯实际电压。本发明减少了动力电池管理系统单体电压采样通道的数量，降低了系统的成本，并且提高了动力电池系统的能量密度。
动力电池管理系统跨铜排电压采样补偿方法

[发明专利]BMS均衡开启时提升单体电压采集精度的方法-CN201911108894.5有效
发明人：汶永健;刘振 -专利权人： 东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种BMS均衡开启时提升单体电压采集精度的方法，包括以下步骤：上电初始化，计算每串电芯仅有相邻的上串电芯均衡状态开启时对该串电芯的采集补偿系数Kr0；计算每串电芯仅有相邻的下串电芯均衡状态开启时，对该串电芯的采集补偿系数Kr1；计算每串电芯仅有自身均衡状态开启时对自身的采集补偿系数Kr2；采集指定电芯电压时，识别指定电芯的上串电芯、自身以及下串电芯的均衡开启状态；根据开启均衡的电芯的补偿系数分别对指定电芯的采集电压进行补偿，得出指定电芯的真实单体电压值。本发明的保证了单体信息采集的实时性，同时避免了开均衡和采集动作的交替执行，降低了控制的复杂度，提升了均衡执行的时间效率。
bms 均衡开启提升单体电压采集精度方法

[发明专利]一种电池管理系统中继电器的诊断方法-CN201911258076.3有效
发明人：张超;左珊珊;刘丰华 -专利权人： 东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池管理系统中继电器的诊断方法。过程为：控制常开继电器的线圈输入为低电平，采集常开继电器的线圈输入端电压和触点输入端电压，在线圈输入端电压大于设定值时，计算线圈输入端电压与触点输入端电压的比值，根据比值与第一区间值和第二区间值的比较情况判断是否存在线圈开路故障或线圈短电源故障或触点常闭粘连故障。本发明的继电器诊断方法简单、易实现、成本低，能判断继电器是否失效及当前的状态，增强对电池管理系统中继电器的控制力度，从而提高行车安全性。
一种电池管理系统中继电器诊断方法

[发明专利]应用于EOL自动化下线测试的通信协议报文结构及其应用-CN201911347347.2有效
发明人：朱云龙;刘振 -专利权人： 东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04L69/06 文献下载
摘要：本发明涉及EOL自动化测试的技术领域，具体涉及一种应用于EOL自动化下线测试的通信协议报文结构及其应用。通信协议报文结构包括控制请求帧结构和反馈报文帧结构；控制请求帧结构包括沿行方向分布测试条目字节栏、子功能码/数据标定字节栏和多个状态控制/数据标定报文字节栏，反馈报文帧结构包括反馈功能字节栏和功能测试结果字节栏，反馈功能字节栏为与控制报文一一对应的反馈功能信息，功能测试结果字节栏为反馈的功能测试结果数据。能够通用于不同零部件测试的报文反馈，且不同功能种类、同一功能种类中不同子功能的控制请求及反馈报文均能明确区分，无需单独制定测试需求，降低了报文交互复杂度，缩短产品开发调试周期，提高效率。
应用于 eol 自动化下线测试通信协议报文结构及其应用

[发明专利]IGBT热态带载的电压应力测试系统及其方法-CN201911382281.0有效
发明人：邓中魁 -专利权人： 东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种IGBT热态带载的电压应力测试系统，其特征在于包括测试电脑、电机、电机控制器、电力测功机和功率分析仪，待测试的IGBT设置于电机控制器中，IGBT的输出端与电机的输入端电连接，功率分析仪用于检测电机、控制器功率并将电机的功率信息反馈至测试电脑，电力测功机用于检测电机的实时转速和扭矩并将电机的转速和扭矩信息反馈至测试电脑；测试电脑根据电机的状态信息生成控制命令并输出至电机控制器，电机控制器根据控制命令驱动电机按照指定的转速和扭矩运转。本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种IGBT热态带载的电压应力测试系统及其方法，充分考虑温度和电机负载等系统因素对控制板、驱动板以及IGBT的影响。
igbt 热态带载电压应力测试系统及其方法

[发明专利]一种车辆的单踏板模式控制方法-CN202010246655.2有效
发明人：谢桥;郑春阳;刘秀锦 -专利权人： 东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆的单踏板模式控制方法。包括以车辆在各个车速段的平衡驱动力为Z轴，以油门踏板开度为Y轴，以当前车速为X轴，构建单踏板模式控制Map；设定单踏板模式控制Map关联油门踏板开度的退出阈值K％；若油门踏板开度小于K％，则以单踏板模式控制Map的力矩值作为单踏板模式的控制力矩；若油门踏板开度大于等于K％，则退出单踏板模式，并依据电机外特性曲线利用正常驱动算法计算出当前油门踏板开度对应的最大输出力矩，将最大输出力矩作为车辆的控制力矩。本方法能保证检测到驾驶员的急加速请求时平稳且迅速地退出单踏板模式，并提供相应的驱动力以实现加速超越或紧急规避等驾驶动作，保障车辆的操控性和安全性。
一种车辆踏板模式控制方法

[发明专利]一种电动汽车转向电机控制系统及方法-CN201911421059.7有效
发明人：陈舜 -专利权人： 东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种电动汽车转向电机控制系统及方法。主处理器、第一逻辑处理电路：若高压逆变模块无故障，则驱动高压逆变模块提供三相高压电；若高压逆变模块有故障，则禁止高压逆变模块供电，同时向第二逻辑处理电路发送高压逆变模块驱动使能信号、第二逻辑处理电路：接收到第二逻辑处理电路发送的使能信号，且低压逆变模块无故障，则向转向电机提供三相低压电、高压驱动板、低压驱动板、高压逆变模块、低压逆变模块。能有效检测高压逆变的各种故障，并在发生故障时持续供电，保证了电机运行的可靠性。采用硬件逻辑电路实现供电切换，响应迅速，设计难度低。
一种电动汽车转向电机控制系统方法

[发明专利]整车控制器的在环仿真标定系统及标定方法-CN201910058976.7有效
发明人：任培林 -专利权人： 东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及整车控制器的在环仿真标定系统，它的驾驶员模拟器固定在六自由度平台上，驾驶员模拟器的加速踏板状态信号、制动踏板状态信号、档位信号、钥匙信号和方向盘转角信号输出端分别连接待标定整车控制器的对应输入端，上位机的控制器标定数据输出端连接待标定整车控制器的输入端，在环实验台的六自由度平台控制信号输出端连接六自由度平台的控制端，六自由度平台的整车姿态参数输出端连接在环实验台的姿态参数输入端，待标定整车控制器的扭矩信号和方向盘转角信号输出端连接在环实验台的对应输入端，在环实验台的车速信号输出端连接待标定整车控制器的对应输入端。本发明能使待标定的整车控制器仿真处于一个真实的驾驶模拟场景。
整车控制器仿真标定系统方法

[发明专利]永磁同步电机控制器电流环PI参数整定方法-CN201911393907.8有效
发明人：王伟;胡敬伟;李建军 -专利权人： 东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明的公开一种永磁同步电机控制器电流环PI参数整定方法是：S100建立永磁同步电机控制器模型，初步确定PI参数；S200获取电机转子磁链与位置传感器的零位偏移角度；S300检测电机，获取电机参数；S400拖动电机转动，根据电机参数优化电流环PI参数，加入反感应电动势前馈控制，调整电机角速度滤波系数，实现电流环带宽要求。本发明通过建立永磁同步电机控制器模型，初步确定PI参数，与直接在永磁同步电机上测试的方法相比，可忽略反电动势的影响，可以不考虑电机与位置传感器之间的偏移角度的影响。
永磁同步电机控制器电流 pi 参数方法

[发明专利]一种永磁同步电机的最大转矩电流比控制的标定方法-CN201911393941.5有效
发明人：李铭煜;胡敬伟;李建军 -专利权人： 东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的最大转矩电流比控制的标定方法。过程为：给定电流幅值，控制电流幅值按照一定电流步长依次变化直到最终的标定电流幅值，分别获取每个电流幅值下的最大扭矩点和最大扭矩点对应的最大电流角度，得到等电流步长MTPA表格；给定指定扭矩，控制指定扭矩按照一定扭矩步长依次变化直到最终的标定扭矩，根据所述等电流步长MTPA表格通过标定手段分别获取每一个指定扭矩的对应电流幅值和对应电流角度，得到等扭矩步长MTPA表格，对所述等扭矩步长MTPA表格进行补点获得最终的扭矩MTPA表格，完成MTPA标定。本发明标定方法简单可靠，精度高，效率高，大幅降低了标定人员的工作负荷，提高了研发阶段的效率，降低了研发成本。
一种永磁同步电机最大转矩电流控制标定方法

[发明专利]一种用于电动汽车旋变故障的高速保护方法-CN201911303540.6有效
发明人：肖江强;胡敬伟;李建军 -专利权人： 东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车故障保护技术领域，具体涉及一种用于电动汽车旋变故障的高速保护方法。对电机转速信息进行实时存储，当发生旋变故障时，通过已保存的电机转速信息计算t‑a时间点的历史转速，所述t为旋变故障发生的时间点，所述a为设定的一段时间长度；比较所述历史转速与高转速保护阈值，若历史转速小于所述高转速保护阈值，则关闭PWM波；若历史转速不小于所述高转速保护阈值，则进行三相短路保护处理。在电机高速运行时出现旋变故障后，可以有效可靠地保护电机控制系统，MCU自身能够准确估算出电机在高速运行下的转速，然后根据当前转速信息，执行相应的保护措施。
一种用于电动汽车故障高速保护方法

[发明专利]一种高原环境下电动汽车真空泵的控制方法-CN201910831701.2有效
发明人：杨保险 -专利权人： 东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60T17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高原环境下电动汽车真空泵的控制方法。过程为：在点火状态下实时检测真空泵压力，根据真空泵压力判断是否开启真空泵，在真空泵开启并工作一定时间后根据真空泵压力判断真空泵停止工作或在执行踩制动时真空泵进入故障工作模式。本发明结合高原环境下的大气压力和真空泵系统的参数，标定出一个在高原环境内，合理的开启阈值和关闭阈值，最终实现无大气压力传感器的方案，满足高原环境下真空泵的最优控制，减少了真空泵长时间工作的损坏和客户抱怨，避免了意外事故等情况，且节约了大气压力传感器的投入费用。
一种高原环境电动汽车真空泵控制方法

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