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- [发明专利]一种载板输送结构及固晶设备-CN202310088647.3在审
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陈树斌;张勇
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东莞触点智能装备有限公司
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2023-02-06
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2023-06-27
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H01L21/677
- 本发明公开了一种载板输送结构及固晶设备,包括两个沿第一方向延伸设置的轨道部和第一搬运组件;两个轨道部之间设置有送料工位;轨道部包括第一轨道板与第二轨道板,第一轨道板朝向第二轨道板的表面为第一表面,第二轨道板朝向第一轨道板的表面为第二表面;第一表面与第二表面之间设有限位槽;第一表面上开设有容置槽,第二表面设置有挡块,挡块位于容置槽内;容置槽靠近送料工位的槽壁与挡块之间形成有间隙。显然,间隙与限位槽不位于同一平面上,故无论载板的厚度多薄,其都难以卡入该间隙,只能位于限位槽内,同理也降低了对第一轨道板与第二轨道板之间的装配精度要求,解决了载板容易发生卡板的问题。
- 一种输送结构设备
- [发明专利]一种减振固晶结构及固晶设备-CN202310136469.7在审
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陈树斌;张勇
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东莞触点智能装备有限公司
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2023-02-17
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2023-06-02
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H01L21/677
- 本发明提供了一种减振固晶结构及固晶设备,具体包括机架和安装于机架上的第一横梁;第一横梁上安装有第一驱动组件,第一驱动组件的第一驱动端及第二驱动端能沿第一方向移动;第一驱动端上安装有固晶组件,第二驱动端上安装有平衡块;其中,平衡块的移动方向与固晶组件的移动方向相反。在进行固晶时,可以利用第一驱动组件带动固晶组件移动时,并通过固晶组件吸取芯片,实现芯片的移动,从而完成将芯片放置于指定位置的动作;在固晶的过程中,会涉及固晶组件的加速及减速的阶段,在此阶段中,通过平衡块相对于固晶组件的反向运动,产生与固晶组件相反的运动趋势,从而抵消固晶组件在加速及减速过程中所产生的振动,使得整体的精度得到提高。
- 一种减振固晶结构设备
- [发明专利]一种多自由度顶升结构、分离方法及固晶设备-CN202310114477.1在审
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陈树斌;张勇
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东莞触点智能装备有限公司
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2023-02-13
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2023-05-09
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H01L21/687
- 本发明提供的多自由度顶升结构、分离方法及固晶设备,其包括第一升降单元与第二升降单元;第一升降端连接有第一顶升块,第二升降端连接有第二顶升块;第二顶升块沿第一方向开设有第二通孔,第一顶升块套设于第二通孔内。其在进行底膜与晶圆的分离动作时,至少可以选用两种分离形式:其一,令第一顶升块与第二顶升块上升,完成晶片与底膜初步分离,然后第一顶升块相对于第二顶升块上升,进一步完成晶片与底膜的分离;其二,令第一顶升块与第二顶升块上升,完成晶片与底膜初步分离,然后第二顶升块单独下降,进一步完成晶片与底膜的分离;因此,本发明提供的多自由度顶升结构配置有多种分离模式,适用范围更加宽广,能够有效匹配多种类型的底膜。
- 一种自由度结构分离方法设备
- [发明专利]一种多段式顶升结构及固晶设备-CN202310114490.7在审
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陈树斌;张勇
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东莞触点智能装备有限公司
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2023-02-13
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2023-04-11
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H01L21/687
- 本发明提供的多段式顶升结构及固晶设备,其在进行晶片与底膜的分离工序时,通过升降单元带动末端顶升组件与第一顶升组件沿第一方向穿过第一顶升避让口,在末端顶升组件和第一顶升组件同步地沿第一方向移动第一距离后,第一顶升组件被第一限位部阻挡,使得第一弹簧单元进入压缩状态,此时升降单元继续带动末端顶升组件沿第一方向穿过第一顶升避让口,而第一顶升组件被阻挡,使得末端顶升组件相对于第一顶升组件上升,从而完成晶片与底膜的分离;对于晶片而言,其与底膜的分离包括至少两阶段,在第一顶升组件与末端顶升组件同时上升时,由于此时多段式顶升结构与底膜的接触面积较大,晶片边缘至顶升结构的间距较小,令晶片不易破裂。
- 一种段式结构设备
- [实用新型]一种贴合装置-CN202221678852.2有效
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陈树斌;张勇
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东莞触点智能装备有限公司
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2022-07-01
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2023-03-28
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F16B11/00
- 本实用新型公开了一种贴合装置,包括支撑架,支撑架沿第一方向设有第一导轨,第一导轨上滑动连接有贴合邦头;第一导轨的下方依次设有取料位和贴合位,取料位的下方设有中转平台组件和第一视觉组件;中转平台组件包括载板和第一驱动件,第一驱动件的驱动端与载板连接。工作时,贴合邦头沿第一导轨运动至取料位进行取料,第一视觉组件检测载板上工件的位置信息,当工件偏位时,第一驱动件运行,以驱动载板带动工件沿第二方向运动,以调整工件的位置,同时贴合邦头沿第一方向运动,使之正对于工件,之后夹取工件搬运至贴合位;本贴合装置通过第一视觉组件检测工件的位置,从而驱动载板移动调节工件的位置,提高取料的位置精度,以提高贴合精度。
- 一种贴合装置
- [实用新型]一种快拆式贴合邦头-CN202221586182.1有效
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陈树斌;张勇
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东莞触点智能装备有限公司
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2022-06-23
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2023-03-28
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种快拆式贴合邦头,包括驱动组件,以及用于吸附工件的邦头本体;驱动组件的下端面的中心处开设有定位槽,邦头本体的上端面开设有定位柱,定位柱插接于定位槽内;其中,驱动组件靠近邦头本体的一端部设有用于磁吸连接邦头本体的磁吸组件。需要更换不同尺寸规格的邦头本体时,将原本的邦头本体与驱动组件分离,将需要更换的邦头本体对准与定位槽,使定位柱插接于定位槽内,并通过磁吸组件的磁吸作用,固定吸住邦头本体,从而实现邦头本体的快速安装;本贴合邦头能够通过磁吸作用实现邦头本体的快速拆卸和更换,便于用户操作,减少更换时间,提高工作效率。
- 一种快拆式贴合
- [实用新型]一种载板输送贴合机构-CN202221339599.8有效
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陈树斌;张勇
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东莞触点智能装备有限公司
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2022-05-31
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2022-12-16
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B65G15/30
- 本实用新型公开了一种载板输送贴合机构,包括输送本体和基座,输送本体包括两个间隔设置的输送带;输送带的上方设有压板,压板连接有用于驱动压板沿竖直方向直线运动的升降组件;基座上设有第一直线模组,输送本体与第一直线模组的驱动端连接。工作时,将工件放置于输送带上,工件沿着输送通道位移至预设位置,夹板压紧固定工件,然后第一直线模组带动输送本体沿第一方向移动至贴合工位,完成贴合工作后第一直线模组带动工件进行下料;本载板输送贴合机构通过夹板将工件定位于输送带上,避免工件晃动,且通过直线模组输送,减少输送过程中的位移偏差,提高工件的位置精度,保证产品质量。
- 一种输送贴合机构
- [实用新型]一种针筒夹持装置-CN202221339623.8有效
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陈树斌;张勇
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东莞触点智能装备有限公司
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2022-05-31
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2022-12-16
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B05C13/02
- 本实用新型公开了一种针筒夹持装置,包括:定位板,定位板的第一侧部开设有第一容置槽,定位板的中部设有第一铰链;夹紧压板,夹紧压板的中部设有与第一铰链铰接的第二铰链;夹紧压板的第一侧部设有第二容置槽,夹紧压板的第二侧部设有至少一个弹性件,弹性件远离夹紧压板的一端与定位板相抵接。工作时,向内侧按压夹紧压板的第二侧部,压缩弹性件,同时带动夹紧压板的第一侧部相对于第一铰链转动,从而调节第一容置槽和第二容置槽的间距,弹性件复位顶升夹紧压板转动,从而夹持定位住针筒;本针筒夹持装置能够通过铰链结构转动夹紧压板,从而调节可夹持的宽度,以适应于不同尺寸的针筒的夹持,适用范围广,且操作简便,便于拆装。
- 一种针筒夹持装置
- [实用新型]一种点胶控制系统-CN202221680687.4有效
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陈树斌;张勇
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东莞触点智能装备有限公司
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2022-07-01
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2022-12-16
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B05C5/02
- 本实用新型公开了一种点胶控制系统,其特征在于,包括:点胶装置,包括用于对工件点胶的点胶头;气路控制装置,包括与气源连通的进气口,以及与点胶头连通的出气口;进气口至出气口之间形成有气体通道,沿气体通道依次设有比例阀,调节阀和压力检测组件;其中,调节阀上设有调节旋钮。需要调节点胶头的压力值时,通过改变压力参数从而控制比例阀内的压力值,并通过压力检测组件显示气体通道内的压力值,之后通过旋转调节旋钮进一步调节气体通道的压力值,使压力检测组件的示数至预设值;本点胶控制系统能够通过调节阀调节压力,并通过调节阀的微调作用使压力调整至预设值,无需反复输入调节值,提高了工作效率。
- 一种控制系统
- [实用新型]一种载板输送装置-CN202221584802.8有效
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陈树斌;张勇
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东莞触点智能装备有限公司
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2022-06-23
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2022-12-16
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B65G15/12
- 本实用新型公开了一种载板输送装置,包括输送机构,以及设于输送机构一侧的第一导轨;设置输送机构的输送方向为第一方向;第一导轨沿第一方向设置,第一导轨上滑动连接有滑块组件,滑块组件上铰接有摆杆组件,摆杆组件的一端朝输送机构的方向延伸并连接有用于与载板相抵接的推块。工作时,输送机构推动载板沿第一方向移动至预设位置,转动摆杆组件,使推块伸入于输送机构内并与载板的一端相抵接,摆杆组件沿第一导轨移动以推动载板沿第一方向继续移动至下料位,完成下料工作;本载板输送装置能够在输送机构无法有效输送载板的行程内,通过推块来完成对载板的输送,避免载板无法输送到位的情况,同时提高输送精度。
- 一种输送装置
- [发明专利]一种固晶设备-CN202110577628.8在审
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陈树斌
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东莞触点智能装备有限公司
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2021-05-26
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2022-11-29
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H01L21/67
- 本发明实施例公开了一种固晶设备,用于解决现有固晶设备工作效率低下的技术问题。本发明实施例包括设备外壳以及安装于设备外壳内的产品上料机构、产品进料输送带、点胶机构、贴合平台机构、物料上料机构、托盘提取机构、中转台机构以及取料贴合机构、产品出料输送带以及产品下料机构;产品进料输送带的进料端与产品上料机构的出料端衔接,点胶机构设置于产品进料输送带的一侧,贴合平台机构设置于产品进料输送带的出料端与产品出料输送带的进料端之间;托盘提取机构设置于物料上料机构的出料端,中转台机构设置于托盘提取机构与贴合平台机构之间,取料贴合机构设置于中转台的一侧。
- 一种设备
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