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[实用新型]一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备-CN202022938958.9有效
发明人：张力 -专利权人： 东莞百舜机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备，包括机柜，所述机柜上设有工作台，所述工作台上设有上料转盘、助焊剂盒、绝缘及阻值测试治具台、锡炉、浸锡移动模组、插板移动模组、PCB板定位治具和上下切换机构，所述绝缘及阻值测试治具台位于助焊剂盒和锡炉之间，且绝缘及阻值测试治具台上设置有用于检测的插针，所述浸锡移动模组和插板移动模组上均安装有用于夹取马达定子的夹爪，所述PCB板定位治具固定安装在上下切换机构上。本实用新型中的自动化设备结构简单，自动化程度高，全程无需人工操作，降低了人工的劳动强度，节约了成本，提高了工作效率，同时产品良率高。
一种马达定子针脚浸锡助焊测试 pcb 自动化设备

[实用新型]一种CCD扇叶对点入磁自动化设备-CN202022992782.5有效
发明人：张力 -专利权人： 东莞百舜机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CCD扇叶对点入磁自动化设备，包括机台，所述机台上设有工作台，所述工作台一侧设有铁壳振动盘，且工作台上从左至右依次设有铁壳点胶机构、CCD视觉检测机构、磁环入铁壳机构、磁环充磁机构和旋转盘，所述旋转盘的一侧设有扇叶入料点胶检测机构，所述工作台上沿旋转盘逆时针方向上设有磁环检测工位、磁环压入扇叶工位、扇叶磁环高度检测工位、成品不良品剔除工位和成品良品出料工位。本实用新型自动化程度高，采用CCD视觉系统进行方向找点作业，精度高，通用性强，安全高效，同时可以自动实现马达扇叶组装，代替了传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，提高了生产效率，满足了客户对产品越来越苛刻的质量要求。
一种 ccd 点入磁自动化设备

[实用新型]一种Tray盘上料自动化设备-CN202023012708.9有效
发明人：张力 -专利权人： 东莞百舜机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Tray盘上料自动化设备，包括机架，所述机架上设有Tray盘物料摆放拉带平台、Tray盘物料上升模组、取料XY模组和Tray盘空盘收集机构，所述Tray盘物料摆放拉带平台位于机架的底部,且Tray盘物料摆放拉带平台将Tray盘移运至Tray盘物料上升模组处，所述Tray盘物料上升模组位于机架的一侧，所述取料XY模组和Tray盘空盘收集机构位于Tray盘物料摆放拉带平台的上方。本实用新型具备结构简单，设计巧妙，可以自动完成Tray盘的运送、取出和空Tray盘的收集，代替传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，提高了生产的效率，同时安全性好。
一种 tray 盘上料自动化设备

[实用新型]一种培林供料自动化设备-CN202023136890.9有效
发明人：张力 -专利权人： 东莞百舜机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种培林供料自动化设备，包括底座、气缸滑台和无杆气缸，所述底座上方设有工作台，所述工作台上沿其长度方向上设有滑槽，在该滑槽上设有物料架，所述物料架上安装有多个物料管，所述工作台上位于物料架的前方设有推料气缸，所述推料气缸的输出端设有第一推料块，所述第一推料块将物料管内的培林推入滑槽，所述滑槽上滑动设置有第二推料块，所述第二推料块通过连接件与气缸滑台连接，所述气缸滑台滑动设置在无杆气缸上，所述无杆气缸第二推料块沿滑槽的长度方向滑动。本实用新型具备结构简单，成本低，体积小巧，节约了占地面积，有利于在小型设备上配套使用。
一种供料自动化设备

[实用新型]一种用于双培林风扇组装的自动化设备-CN202023273762.9有效
发明人：张力 -专利权人： 东莞百舜机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双培林风扇组装的自动化设备，包括机柜以及设置在机柜上的工作台，所述工作台的前端设置有扇框供料拉带，末端设置有不良品剔除机构，在扇框供料拉带和不良品剔除机构之间从左至右依次设置有扇框中管上部内侧点胶机构、扇框翻转机构、扇框中管下部内侧点胶机构、框叶组装机构、弹簧组装机构、后端培林组装机构和扣环组装机构，所述扇框供料拉带一侧设有扇叶供料拉带，所述扇叶供料拉带一侧设置有扇叶前端组装机构，所述且工作台上沿其长度方向上还设置有拨料导轨。本实用新型结构简单，设备占地面积小，自动化程度高，产品品质稳定，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，同时提高了生产效率。
一种用于双培林风扇组装自动化设备

[实用新型]一种液压风扇组装自动化设备-CN202023216795.X有效
发明人：张力 -专利权人： 东莞百舜机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压风扇组装自动化设备，包括机柜以及设置在机柜前后两端的扇框上料拉带和扇框下料拉带，所述机柜上位于扇框上料拉带和扇框下料拉带之间设置有两条导轨，在两条导轨的上方由扇框上料拉带一端到扇框下料拉带一端依次设置有第一点油装置、耐磨片组装装置、耐磨片检测装置、扣环组装装置、扣环检测装置、轴承组装装置、第二点油装置和点胶装置，所述导轨一侧设有拨料装置，所述拨料装置包括拨料滑轨，所述拨料滑轨上滑动设置有拨料杆，所述拨料装置还包括拨料气缸。本实用新型自动化程度高，安全性好，加工的效率高，且代替传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，适合大批量生产。
一种液压风扇组装自动化设备

[实用新型]一种高精密散热风扇全自动生产线-CN201820255560.5有效
发明人：张力 -专利权人： 东莞百舜机器人技术有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精密散热风扇全自动生产线，其包括扇叶上料装置、自动装配装置及外框上料装置，所述扇叶上料装置、自动装配装置及外框上料装置之间设有输送带，所述自动装配装置设有卸料装置，所述自动装配装置包括工作台，所述工作台设有旋转平台、弹簧安装机构、扣环安装机构、两轴承安装机构、两轴承压合机构、扇叶上料机构、点胶机构及多台机器人，本实用新型涉及自动化设备的技术领域，通过设置自动上料机构、自动装配装置及卸料装置，并配备多台高精度机器人及定位组件，实现自动上料、装配及卸料的工序，代替传统人工加工的方式，效率高，速度快，提高生产效率及产品合格率，降低了劳动强度，提高了操作人员的安全性。
自动装配装置上料装置扇叶全自动生产线本实用新型散热风扇卸料装置高精密工作台外框输送带弹簧安装机构高精度机器人自动上料机构产品合格率自动化设备安装机构传统人工点胶机构定位组件上料机构生产效率旋转平台轴承安装自动上料轴承压扣环卸料机器人装配配备加工

[发明专利]一种高精密散热轴承风扇全自动组装系统及装配方法-CN201810148693.7在审
发明人：张力 -专利权人： 东莞百舜机器人技术有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精密散热轴承风扇全自动组装系统，其包括扇叶上料装置、自动装配装置及外框上料装置，所述扇叶上料装置、自动装配装置及外框上料装置之间设有输送带，所述自动装配装置设有卸料装置，所述自动装配装置包括工作台，所述工作台设有旋转平台、弹簧安装机构、扣环安装机构、两轴承安装机构、两轴承压合机构、扇叶上料机构、点胶机构及多台机器人，本发明还公开一种装配方法，通过设置自动上料机构、自动装配装置及卸料装置，并配备多台高精度机器人及定位组件，实现自动上料、装配及卸料的工序，代替传统人工加工的方式，效率高，速度快，提高生产效率及产品合格率，降低了劳动强度，提高了操作人员的安全性。
自动装配装置上料装置扇叶装配全自动组装系统卸料装置轴承风扇高精密散热工作台外框输送带弹簧安装机构高精度机器人自动上料机构产品合格率安装机构传统人工点胶机构定位组件上料机构生产效率旋转平台轴承安装自动上料轴承压扣环卸料机器人配备加工

[实用新型]一种马达定子浸锡测试一体设备-CN201820255558.8有效
发明人：张力 -专利权人： 东莞百舜机器人技术有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马达定子浸锡测试一体设备，所述浸锡测试一体设备包括工作台及保护柜，所述保护柜设置在工作台上，所述工作台设有上料机构、物料输送机构、旋转定子放置盘、浸锡机构及测试机构，所述上料机构及浸锡机构的端部设有多个夹具，所述保护柜还设有控制界面及排气管道，本实用新型涉及自动化设备的技术领域，本实用新型实现马达定子自动上料、浸锡及自动检测工序，代替传统人工加工的方式，效率高，速度快，降低了劳动强度，提高了操作人员的安全性，提高生产效率，并且通过设置多个限位检测组件进行马达定子的检测，防止缺料、少料的情况出现，且限位组件可保证马达定位的位置，保证浸锡效果，提高成品质量。
浸锡马达定子本实用新型一体设备保护柜浸锡机构上料机构工作台测试夹具物料输送机构自动化设备测试机构传统人工控制界面排气管道生产效率限位检测限位组件旋转定子自动检测自动上料放置盘缺料少料马达保证检测加工

[实用新型]一种键盘剪刀脚装配机器人-CN201620683025.0有效
发明人：张力 -专利权人： 东莞百舜机器人技术有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种键盘剪刀脚装配机器人，其包括工作台，设置在工作台上的两个剪刀脚分选送料震动盘，机器人，两个所述剪刀脚分选送料震动盘分别设置在机器人的左右两侧；所述键盘剪刀脚装配机器人还包括两条剪刀脚送料轨道以及旋转分割器，所述旋转分割器上设有键盘底板定位治具；两条所述剪刀脚送料轨道分别连接两个剪刀脚分选送料震动盘，两条所述剪刀脚送料轨道横向设置在机器人与旋转分割器之间。本实用新型通过剪刀脚分选送料震动盘实现剪刀脚自动分选，通过剪刀脚送料轨道是实现自动送料，可一次装多个剪刀脚，效率由1PCS/5S提升到1PCS/1S；采用四轴/六轴SCARE多关节机器人作业，重复性高，可任意位置示教，通用性强，安全高效。
一种键盘剪刀装配机器人

[实用新型]一种弹簧自动分离送料装置-CN201620683910.9有效
发明人：张力 -专利权人： 东莞百舜机器人技术有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧自动分离送料装置，其包括弹簧入料机构，弹簧分离机构、进气送料机构以及出料吹气机构，所述弹簧分离机构包括一弹簧分离中空腔体，所述弹簧分离中空腔体内部设有两条弹簧输送轨道；所述进气送料机构包括两个送料进气口，分别设置在所述弹簧分离中空腔体的下部；所述出料吹气机构包括两个出料吹气口及两个弹簧出料口。本实用新型通过弹簧分离机构将弹簧吹散，吹散后的弹簧进入到弹簧输送轨道，在进气送料机构的送料进气口吹入气体，将位于弹簧输送轨道的弹簧沿着轨道向上输送，到达弹簧出料口，实现弹簧自动分离并送至出料口的自动化分离送料。
一种弹簧自动分离装置

[实用新型]一种马达定子浸锡测试插PCB的机器人自动化设备-CN201620148279.2有效
发明人：张力 -专利权人： 东莞百舜机器人技术有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B23K1/008 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马达定子浸锡测试插PCB的机器人自动化设备，其包括在工作台上设有多关节机器人、助焊剂盒、绝缘及阻值测试台、锡炉、双工位旋转定子放置盘以及双工位旋转PCB板放置盘；所述多关节机器人的端部连接一马达定子抓取手爪；所述锡炉底部设有炉膛升降机构，所述锡炉上方设有锡面刮刀。本实用新型采用四轴SCARE或六轴的多关节机器人作业，重复性高，可任意位置示教，通用性强，安全高效；锡炉采用炉镗升降式，保证锡面永远在同一高度作业；助焊剂盒依定子针脚设计避位治具，定子针脚避位治具保证助焊剂液面水平，定子针脚避位治具的小针管能有效避开线包粘到助焊剂，只浸到需要的针脚。
一种马达定子测试 pcb 机器人自动化设备

[实用新型]一种汽车连接器注塑模内嵌件的机器人自动化设备-CN201620143062.2有效
发明人：张力 -专利权人： 东莞百舜机器人技术有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车连接器注塑模内嵌件的机器人自动化设备，其包括设置在立式注塑机侧的工作台，所述工作台内设有供料系统，四轴机器人，以及设置在四轴机器人上的复合手爪，所述四轴机器人设置在工作台靠近立式注塑机的一侧；所述供料系统第一振动分料输送机构、第二振动分料输送机构、第三振动分料输送机构、第四振动分料输送机构以及一分料定位机构。本实用新型采用四轴SCARA机器人移动，取四种嵌件并插入注塑机模具，速度快，精度高，可任意位置示教，移动范围更广；复合手爪从不同位置抓取四种共八个嵌件插入模具内，并将注塑成品及水口取出，从而实现一台机器人替代四个工人手工作业。
一种汽车连接器注塑模内嵌件机器人自动化设备

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