专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]电芯上下料流水线-CN202111570531.0有效
  • 宋海肖;黄杰;曹平 - 东莞拓斯达技术有限公司
  • 2021-12-21 - 2023-10-17 - B65G1/04
  • 本发明提供了一种电芯上下料流水线,包括上料设备、下料设备以及位于上料设备和下料设备之间的抽检设备,上料设备用于工件的暂存并能将暂存的工件运转至加工设备,抽检设备用于辅助抽检加工完成的工件,下料设备用于暂存检测完成的工件并对接下工序;上料设备和下料设备均包括设置于机架上的放料装置,机架的侧边还设置有输送装置、取料装置和送料装置,输送装置用于运送工件至放料装置或用于将放料装置上的工件传送至下一工序;取料装置用于拾取工件放置于放料装置或用于拾取放料装置上的工件;放料装置用于放置工件以供取料装置或送料装置取料;送料装置用于将放料装置上的工件抬升至机架顶部暂放或用于将机架上的工件搬运至放料装置上。
  • 上下流水线
  • [发明专利]水冷式电池模组拼接生产线-CN202111575480.0有效
  • 曹平 - 东莞拓斯达技术有限公司
  • 2021-12-20 - 2023-08-22 - H01M10/04
  • 本发明公开了一种水冷式电池模组拼接生产线,其包括水冷板输送线、模组输送线、第一搬运装置、拼接设备、第二搬运装置及输出装置,水冷板输送线与模组输送线并排布置,第一搬运装置设于水冷板输送线、电池输送线与拼接设备之间,第一搬运装置将水冷板输送线所输送的水冷板及模组输送线所输送的电池模组放到拼接设备,拼接设备包括机台及能够移离地安装于机台的顶部的模组双拼机构,模组双拼机构用于将两电池模组和一水冷板拼接成双电池模组,第二搬运装置设于拼接设备与输出装置之间,第二搬运装置用于取下模组双拼机构放到输出装置处输出。本发明的水冷式电池模组拼接生产线具有定位效果好且能实现自动拼装的优点。
  • 水冷电池模组拼接生产线
  • [发明专利]自动放盖板和隔片的加工设备-CN202110899071.X有效
  • 刘建波;王哲鹏;吴丰礼 - 广东拓斯达科技股份有限公司;东莞拓斯达技术有限公司
  • 2021-08-05 - 2023-08-22 - B65G47/91
  • 本发明公开了一种自动放盖板和隔片的加工设备,其包括隔片上料机、治具板上板机、盖板取放机械手和第一视觉取像装置,治具板上板机用于输送治具板到盖板取放机械手的下方,第一视觉取像装置安装于盖板取放机械手的一侧,盖板取放机械手用于取玻璃盖板到治具板的槽体结构内,隔片上料机包括隔片取料机械手,隔片取料机械手用于取隔片放到玻璃盖板上,隔片取料机械手的输出端安装有第二视觉取像装置。本发明的自动放盖板和隔片的加工设备能自动上玻璃和隔片到治具板的槽体结构内,自动化程度高且能避免上料出错。
  • 自动盖板加工设备
  • [发明专利]电池模组用吸贴胶机构-CN202111614194.0有效
  • 宋海肖;黄杰;曹平 - 东莞拓斯达技术有限公司
  • 2021-12-24 - 2023-08-22 - H01M10/04
  • 本发明公开一种电池模组用吸贴胶机构,包括移载架体、用于驱使移载架体移动的动力装置及位于移载架体对应下方的用于吸放胶片的吸贴装置。吸贴装置包含吸贴板、枢接轴及弹性件,吸贴板借助枢接轴枢接于移载架体,弹性件装配于移载架体和吸贴板的上侧,吸贴板的下侧具有一与所吸取的胶片接触的吸贴平面;弹性件使吸贴平面相对过枢接轴之轴心线的水平面倾斜。本发明的电池模组用吸贴胶机构采用倾斜方式使胶片贴于电池模组上,起排气功能,防止因平贴而造成气泡问题。
  • 电池模组用吸贴胶机构
  • [发明专利]检测串线设备-CN202111053161.3有效
  • 王哲鹏;吴丰礼 - 东莞拓斯达技术有限公司
  • 2021-09-08 - 2023-08-22 - B07C5/00
  • 本发明公开一种检测串线设备,包括:供料装置,所述供料装置包括输送线、移载模组以及连接两者的升降机构;检测装置,所述检测装置包括控制机构,所述控制机构控制自动检测产品;收料装置,所述收料装置包括放料机构、弹夹仓和锯齿收料仓,所述放料机构推送检测完毕的产品,所述产品包括NG产品和OK产品,所述弹夹仓放置检测OK产品,所述锯齿收料仓放置NG产品。本发明技术方案提出的检测串线设备能够实现产品的自动光学检测,节省人力,且自动化设备能够保证产品的洁净度与光洁度。
  • 检测串线设备
  • [发明专利]框架成型机构及带框加工机-CN202111576391.8有效
  • 曹平 - 东莞拓斯达技术有限公司
  • 2021-12-20 - 2023-06-13 - B23P23/00
  • 本发明公开了一种框架成型机构,其包括机架、第一输送整形装置、第二输送整形装置、闭口整形装置及焊接装置,机架具有一整形腔,机架的第二端开设有与整形腔连通的活动开口,第一输送整形装置具有一夹取结构,第一输送整形装置滑入整形腔时借由其夹取结构夹取料带输送至整形腔的第一端,机架、第一输送整形装置及第二输送整形装置共同对送入整形腔的料带进行弯折整形,闭口整形装置将料带的两自由端进行对接闭合而形成框状结构,焊接装置将框状结构的对接闭合处进行焊接,第二输送整形装置在焊接后朝整形腔的第二端平移,以使框状结构张紧并胀大而形成一带框。本发明的框架成型机构具有加工效率高的优点。另,本发明还公开了一种带框加工机。
  • 框架成型机构加工
  • [发明专利]玻璃下料装置-CN202111046876.6有效
  • 颜明明;刘建波;吴丰礼 - 东莞拓斯达技术有限公司
  • 2021-09-07 - 2023-06-13 - B65G49/06
  • 本发明公开一种玻璃下料装置,包括玻璃输送线,所述玻璃输送线至少包括用于传送玻璃的第一流道和第二流道,其中,所述第一流道和所述第二流道传送的玻璃不同;取料机构,所述取料机构跨设在所述玻璃输送线的上方,以将所述第一流道上的玻璃放至料盘;以及卡塞收料机构,所述卡塞收料机构设于所述玻璃输送线的末端,以收取所述第二流道上的玻璃。本发明提供一种玻璃下料装置,解决了目前玻璃在人工分拣下料的时候容易混料的技术问题。
  • 玻璃装置
  • [发明专利]自动下料设备-CN202110823006.9有效
  • 王海涛;黄靖治;田大喜;谢陈亮;吴丰礼 - 广东拓斯达科技股份有限公司;东莞拓斯达技术有限公司
  • 2021-07-20 - 2023-05-26 - B65G47/90
  • 本发明提供了一种自动下料设备,包括机架、载具输送机构、载具、顶升机构、残料检测机构、料盘供料机构及机械手,载具位于载具输送机构上并用于装载工件,载具输送机构用于输送载具,顶升机构和残料检测机构沿载具输送机构的输送方向依次设于机架上,顶升机构用于将位于载具输送机构上的载具顶起,料盘供料机构用于提供料盘,机械手用于将位于顶升机构的载具上的工件抓取至料盘供料机构的料盘上;残料检测机构包括第一CCD视觉检测组件,第一CCD视觉检测组件设置于机架上并位于载具输送机构的上方,第一CCD视觉检测组件用于检测载具输送机构上的已取料的载具是否有残留工件。本发明的自动下料设备可保证设备正常运行且自动化程度高。
  • 自动设备
  • [发明专利]玻璃盖板自动上下料设备-CN202110899163.8有效
  • 刘建波;王哲鹏;吴丰礼 - 广东拓斯达科技股份有限公司;东莞拓斯达技术有限公司
  • 2021-08-05 - 2023-02-28 - B65G47/91
  • 本发明公开了一种玻璃盖板自动上下料设备,其包括盖板上料机、隔片上料机、治具板上板机、盖板取放机械手、盖板定位平台和第一视觉取像装置,盖板定位平台和第一视觉取像装置安装于盖板上料机与盖板取放机械手之间的部位处,治具板上板机用于输送治具板到盖板取放机械手的下方,盖板上料机用于取玻璃盖板到盖板定位平台处进行定位,盖板取放机械手用于取出盖板定位平台所定位的玻璃盖板到治具板的槽体结构内,隔片上料机包括隔片取料机械手,隔片取料机械手用于取隔片放入到位于槽体结构的玻璃盖板上,隔片取料机械手的输出端安装有第二视觉取像装置。本发明的玻璃盖板自动上下料设备具有生产自动化程度高的优点。
  • 玻璃盖板自动上下设备
  • [发明专利]移印生产系统-CN202111052633.3有效
  • 王哲鹏;刘建波;吴丰礼 - 东莞拓斯达技术有限公司
  • 2021-09-08 - 2023-01-31 - B41F17/00
  • 本发明公开一种移印生产系统,包括载具输送线,载具输送线包括上层输送线和下层输送线,上层输送线和下层输送线均开设有避让空间;移印机,移印机活动设于载具输送线的一侧;升降输送机构,升降输送机构和载具输送线相邻设置;顶升换向机构,顶升换向机构活动设于避让空间,用于将下层输送线上的生料顶起并转送至升降输送机构;以及中转处理机,中转处理机用于抓取升降输送机构上的生料,且转移至移印机进行印刷,或将移印机已印刷好的熟料转移至升降输送机构,升降输送机构用于将熟料传送至顶升换向机构,顶升换向机构还用于将熟料下落而传送至上层输送线。本发明提供一种移印生产系统,解决了目前移印生产工作效率不高的技术问题。
  • 生产系统
  • [发明专利]取料翻转设备-CN202110829533.0有效
  • 王海涛;汪义锋;田大喜;谢陈亮;吴丰礼 - 广东拓斯达科技股份有限公司;东莞拓斯达技术有限公司
  • 2021-07-22 - 2022-12-06 - B65G47/248
  • 本发明提供了一种取料翻转设备,包括机架和设置于机架上的定位传送装置、取料装置、放板装置和翻转装置,定位传送装置和放板装置相对设置于机架的两端,定位传送装置用于传送并定位载具,放板装置用于放置钢板并对被取料的钢板进行分板;取料装置于放板装置上拾取单片钢板并放置于载具上以加固工件在载具上的放置,翻转装置拾取带有钢板的载具翻转预设角度并将载具放回定位传送装置,以传送至下一工序;或翻转装置于定位传送装置上拾取带有钢板的载具翻转预设角度并将载具放回放板装置,定位传送装置动作以分离钢板和载具,取料装置将被分离的钢板拾取放置于放板装置内。本发明的取料翻转设备不仅能提高效率且有效节约了成本。
  • 翻转设备
  • [发明专利]载具自动组装设备-CN202111053744.6有效
  • 王哲鹏;吴丰礼 - 东莞拓斯达技术有限公司
  • 2021-09-08 - 2022-10-14 - B23P19/02
  • 本发明公开一种载具自动组装设备,包括第一输送线,用于传送第一待组装零件;定位组件,所述定位组件连接于所述第一输送线,以使所述第一待组装零件固定在组装位置;第二输送线,所述第二输送线用于传送第二待组装零件;第一机械手,所述第一机械手用于抓取所述第二输送线上的所述第二待组装零件;定位台,所述第一机械手将抓取的所述第二待组装零件转移至所述定位台进行初步定位;以及第二机械手,所述第二机械手抓取所述定位台上已完成初步定位的所述第二待组装零件,并转移至所述组装位置,以实现所述第一待组装零件和所述第二待组装零件的组装。本发明提供一种载具自动组装设备,解决了目前载具组装效率不高的技术问题。
  • 自动组装设备
  • [发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111133654.8有效
  • 刘吉刚;张翔;王月;张芳瑜;吴丰礼 - 东莞拓斯达技术有限公司
  • 2021-09-27 - 2022-10-14 - G06T7/13
  • 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取原始图像,确定与原始图像对应的待边缘检测图像;针对待边缘检测图像的每个像素行,确定像素行中每个像素点对应的颜色通道的像素通道数量和每个颜色通道的通道灰度值;根据像素通道数量和每个颜色通道的通道灰度值构建待卷积矩阵,并根据预设卷积核对待卷积矩阵中的各个所述通道灰度值进行卷积,得到像素行中各个像素点的梯度值;基于各个像素点的梯度值确定与原始图像对应的目标边缘图像,本发明实施例的技术方案,解决了传统的图像边缘检测方法存在图像边缘检测效率较低的技术问题,实现了更加快速对图像进行边缘检测,提升了图像边缘检测的效率。
  • 图像处理方法装置电子设备存储介质

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