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[实用新型]一种多旋翼无人机多功能分析仪-CN201620791085.4有效
发明人：王安标;杜德虎 -专利权人： 东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机多功能分析仪，包括发射机和接收机，所述发射机包括主控模块、电流电压转化模块、降压模块、温度传感器、红外光电开关、无线发射模块、数据存储模块和第一电源模块；所述红外光电开关设置在机臂上螺旋桨桨叶的下方；所述温度传感器设置在多旋翼无人机电机和多旋翼无人机电调附近；所述接收机包括第一主控芯片、液晶显示模块、声光报警模块、无线接收模块和第二电源模块；它采用单片机最小系统电路作为主控电路，并设置有温度传感器、红外光电开关、电压测量电路、桨叶转速测量电路和温度测量电路用于采集各参数，实用性强，易于推广使用。
一种多旋翼无人机多功能分析

[实用新型]一种用于多旋翼无人机多功能分析仪的数据采集装置-CN201620791084.X有效
发明人：王安标;杜德虎 -专利权人： 东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机多功能分析仪的数据采集装置，包括主控模块、电流电压转化模块、降压模块、温度传感器、红外光电开关、无线发射模块、数据存储模块和电源模块，所述红外光电开关设置在螺旋桨桨叶下方；所述温度传感器位于多旋翼无人机电机和多旋翼无人机电调附近；所述主控模块与温度传感器、无线发射模块、数据存储模块和电源模块电性连接；所述主控模块包括主控芯片、电流测量电路、电压测量电路、桨叶转速测量电路和温度测量电路；所述主控芯片包括单片机最小系统；它采用电流电压转化模块和降压模块来调整电流电压，单片机最小系统电路用于对各模块进行控制，实用性强，易于推广使用。
一种用于多旋翼无人机多功能分析数据采集装置

[实用新型]一种无人机人脸识别防盗和启动系统-CN201620791086.9有效
发明人：王安标;杜德虎 -专利权人： 东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机人脸识别防盗和启动系统，包括摄像头、数据存储模块、主控芯片、继电器、语音模块和电源模块，所述摄像头和主控芯片设置在无人机机箱上；所述主控芯片与摄像头、数据存储模块、继电器的控制端和语音模块电性连接；所述继电器的被控制端与动力电源线相连接；所述电源模块与摄像头、数据存储模块、主控芯片、继电器和语音模块电性连接；它采用摄像头采集使用者的头像信息，并将所采集的信息传送到主控芯片，并与之前存储的用户头像进行对比，若对比结果一致，则可操作该无人机，若不一致，则无人机不工作，这不仅防盗还消除非飞手启动驾驶无人机所带来的安全隐患，实用性强，易于推广使用。
一种无人机识别防盗启动系统

[实用新型]一种无人机语音防盗和启动系统-CN201620790786.6有效
发明人：王安标;杜德虎 -专利权人： 东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机语音防盗和启动系统，包括语音识别模块、数据存储模块、主控芯片、继电器、语音模块和电源模块，所述电源模块的输出端电性连接于主控芯片的输入端，主控芯片通过电源模块中的电源供电；所述主控芯片的输入端还电性连接于语音识别模块的输出端和继电器的输出端，且语音识别模块和主控芯片设置在无人机机箱上；所述主控芯片还双向数据连接数据存储模块和语音模块。本无人机语音防盗和启动系统，能够检测无人机操作者是否为无人机公司所培训飞手，若不是则无人机不工作，这不仅防盗还消除非飞手启动驾驶无人机所带来的安全隐患。
一种无人机语音防盗启动系统

[实用新型]一种植保无人机多功能语音播报装置-CN201620790760.1有效
发明人：王安标;杜德虎 -专利权人： 东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01D7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机多功能语音播报装置，包括电机、植保机箱体、机架、植保无人机GPS、GPS和无线发送模块，所述植保机箱体的四周固定安装、有折叠件，折叠件安装有机臂，机臂与折叠件通过螺纹连接；所述机臂的一端固定安装有电机托盘，电机托盘上安装有电机，电机上固定安装螺旋桨。本植保无人机多功能语音播报装置，植保无人机飞手在操作植保无人机进行植保作业过程中，可以通过语音信息收听植保无人机飞行速度、飞行高度、飞行距离、植保药剂药液量、动力电池电量等重要参数，并将这些参数保存在SD卡中，为植保无人机提供类似汽车表盘。
一种植保无人机多功能语音播报装置

[实用新型]一种应用于多旋翼无人机的急降装置-CN201620790794.0有效
发明人：王安标;杜德虎;刘东亚 -专利权人： 东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于多旋翼无人机的急降装置，包括无人机体、遥控器接收器、急降装置控制器和机架，所述机架的顶部设置有上下夹板；所述上下夹板的四个拐角分别设置有机臂，且机臂的一端通过折叠件与上下夹板固定连接，另一端设置有电机托盘；所述电机托盘的内腔设置有电机，顶部中间位置设置有螺旋桨，底部设置有离心喷头；所述上下夹板的前侧面上端中间位置设置有GPS，底部设置有药桶，且药桶的侧面底端设置有软管；所述上下夹板的顶部设置有遥控器接收器和急降装置控制器。该多旋翼无人机的急降装置在无人机失控时，能够及时的迫使无人机降落，减小失控多旋翼无人机伤及无辜人群的概率。
一种应用于多旋翼无人机装置

[实用新型]一种无人机指纹防盗和启动系统-CN201620790795.5有效
发明人：王安标;杜德虎 -专利权人： 东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机指纹防盗和启动系统，包括指纹识别模块、主控芯片、继电器、数据存储模块、电源模块、语音模块、SD卡和无人机机箱，所述指纹识别模块和主控芯片电性连接，且两者均设置在无人机机箱上；所述数据存储模块、语音模块以及继电器均与主控芯片的控制端相连接，继电器的控制端连接动力电源线；所述电源模块、指纹识别模块、数据存储模块、语音模块以及继电器均与主控芯片电性连接；所述数据模块电性连接SD卡。本无人机指纹防盗和启动系统，该装置能够检测无人机操作者是否为无人机公司所培训飞手，若不是则无人机不工作，这不仅防盗还消除非飞手启动驾驶无人机所带来的安全隐患。
一种无人机指纹防盗启动系统

[实用新型]一种用于植保无人机的标准施药装置-CN201620791083.5有效
发明人：王安标;杜德虎 -专利权人： 东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于植保无人机的标准施药装置，包括植保机箱体、机架和机臂，植保机箱体的两侧面固定连接有矩形结构的机架，所述植保机箱体的四个端角均通过螺母安装有折叠件，在折叠件上均安装机臂；所述机臂的外端通过紧固零件固定连接电机托盘，在电机托盘的上端安装电机，底部安装有离心喷头，在电机的输出轴上安装螺旋桨。本用于植保无人机的标准施药装置，植保无人机在作业过程中，该装置自动检测植保无人机飞行速度，若植保无人机飞行速度发生变化，其自动调整药液喷洒流量，并且可以手动调节药液喷洒雾滴直径，达到标准施药目的。
一种用于植保无人机标准施药装置

[实用新型]一种可用于液体及农药喷洒的无刷电机离心喷头-CN201620832672.3有效
发明人：闫康 -专利权人： 东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可用于液体及农药喷洒的无刷电机离心喷头,包括进药管、接头、后盖、无刷电机、保护壳、导管、挡片、封片、风叶组件和螺钉；所述保护壳设有通道；所述药管和接头固定连接；所述接头固定在后盖上，且与通道相通；所述后盖和无刷电机通过螺钉固定连接；所述后盖和保护壳通过螺钉固定连接；所述导管一端固定在保护壳上，且与通道相通，另一端位于挡片上；所述挡片与无刷电机的输出轴固定连接；所述风叶组件穿过封片与无刷电机的输出轴固定连接；它利用无刷电机的转速控制喷洒喷幅；无刷电机离心喷头为全金属结构，耐腐蚀性好；药液从护套通过，能降低电机热量，延长使用寿命；雾化较果好；不容易堵塞及维护方便。
一种用于液体农药喷洒电机离心喷头

[实用新型]一种应用于水质采样无人机的电磁式泵吸装置-CN201620315411.4有效
发明人：王安标;杜德虎;黄晶 -专利权人： 东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于水质采样无人机的电磁式泵吸装置，包括电磁式泵吸装置；所述电磁式泵吸装置包括直动式电磁阀、插针、注水管、抽水泵和吸水管；所述直动式电磁阀通过电磁铁安装座固定在取样系统主体支架的内侧壁上端，直动式电磁阀的下方连接有插针，且直动式电磁阀与插针连通；所述注水管的一端与直动式电磁阀连接，另一端与抽水泵连接，且抽水泵固定设置在取样系统主体支架的外侧壁下方；所述吸水管与抽水泵连接；通过遥控电磁式泵吸装置自动采集水质样本，节约以往采集水样效率低下问题；电磁式泵吸装置插针具有排气功能，水质样本存放容器具有真空负压，降低了电磁式泵吸装置注水压力。
一种应用于水质采样无人机电磁式装置

[实用新型]一种多旋翼空气质量采样无人机-CN201620315409.7有效
发明人：王安标;杜德虎;黄晶 -专利权人： 东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼空气质量采样无人机，包括无人机螺旋桨、无人机驱动电机、无人机机臂、无人机主体、脚架和真空吸装置；所述脚架设置在无人机主体底端，且无人机主体侧端设置有无人机机臂；所述无人机驱动电机设置在无人机机臂顶端，且无人机驱动电机输出轴上设置有无人机螺旋桨；所述真空吸装置安装在无人机主体下端，且真空吸装置包括取样系统主体支架、空气采样装置、留样系统、位置感应系统和取样系统控制器；所述取样系统主体支架与无人机主体通过螺丝固定连接；该多旋翼空气质量采样无人机，其可进行任意采样点进行采样，使得空气样本多样化；实用性强，易于推广使用。
一种多旋翼空气质量采样无人机

[实用新型]一种应用于空气质量采样无人机的真空吸装置-CN201620315406.3有效
发明人：王安标;杜德虎;黄晶 -专利权人： 东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于空气质量采样无人机的真空吸装置，包括取样系统主体支架、空气采样装置、留样系统、位置感应系统和取样系统控制器；所述取样系统主体支架安装在无人机主体底端，且无人机主体上侧端设置有无人机机臂；所述无人机机臂顶端设置有无人机驱动电机，且无人机驱动电机输出轴上设置有无人机螺旋桨；所述无人机主体底端还设置有两个脚架，且取样系统主体支架位于两个脚架之间；所述空气采样装置和留样系统分别安装在取样系统主体支架上，且位置感应系统设置在留样系统上；该应用于空气质量采样无人机的真空吸装置，其可进行任意采样点进行采样，使得空气样本多样化，实用性强，易于推广使用。
一种应用于空气质量采样无人机真空装置

[实用新型]一种应用于无人机的远距离航拍摄影控制器及航拍无人机-CN201620315410.X有效
发明人：王安标;杜德虎;黄晶 -专利权人： 东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于无人机的远距离航拍摄影控制器及航拍无人机，包括航拍无人机和远距离航拍摄影控制器；所述航拍无人机包括无人机脚架、云台、相机、螺旋桨、电机和机箱；所述无人机脚架设置有两个，且对称设置在机箱的底部；所述云台的一端固定在机箱的底面中间位置，另一端与相机连接；所述螺旋桨与电机转动连接，所述电机固定设置在无人机机臂的一端，且无人机机臂的另一端与机箱固定连接；所述远距离航拍摄影控制器包括遥控器接收机、主控制器和相机红外线遥控器。针对挂载运动相机的航拍无人机，可远距离控制运动相机航拍摄影；将运动相机挂载在无人机上可满足要求拍摄清晰度和摄影清晰度高场合。
一种应用于无人机远距离航拍摄影控制器

[实用新型]一种多旋翼无人机的多功能动力系统分析仪-CN201620289853.6有效
发明人：王安标;杜德虎;汤柏楼 -专利权人： 东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机的多功能动力系统分析仪，包括红外光电开关、显示屏、测试仪机架、测试仪底座、拉力传感器、电流表分流器和控制器，所述控制器包括主控芯片、液晶显示电路、电压测量电路、电流测量电路、拉力测量电路、SD卡电路以及电源模块。该装置可以同时测量机臂的流经电流、电压、桨叶转速以及电机‑桨产生拉力，以此计算不同桨叶转速下的电机‑桨力效，并将数据储存在SD卡中，通过电脑直接读取并分析数据，使无人机正常工作时处于动力机构力效较大情况下，提高无人机的工作效率，为大载重无人机的动力机构研发提供数据支撑。
一种多旋翼无人机多功能动力系统分析

[实用新型]一种应用于水质采样无人机的多采样装置-CN201620287938.0有效
发明人：王安标;杜德虎;黄晶 -专利权人： 东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于水质采样无人机的多采样装置，包括主体支架、注水系统、留样系统、位置感应系统和控制器，所述主体支架安装在无人机主体上，位置感应系统安装在留样系统上，控制器包括主控芯片和电源模块，注水系统包括电磁阀、插针、注水管、抽水泵和吸水管，留样系统包括转盘支架座、步进电机、真空负压容器、转盘下托板和转盘上压板，位置感应系统包括位置感应磁铁和霍尔感应器。该装置解决现有采样无人机效率低下等问题；注水系统中的插针具有排气功能，水质样本存放容器采用真空负压容器，降低了注水系统的注水压力；步进电机旋转的角度可以实现精确控制，而且步进电机停转时具有最大转矩，克服了留样系统的惯性。
一种应用于水质采样无人机装置

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