专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种手机中框非接触式z向检测方法-CN202310576182.6在审
  • 阳华伟;刘海平;盛威;李赟麟;谢林君;黄荣旺 - 东莞市正邦自动化科技有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-08-22 - G01B11/24
  • 本发明公开了一种手机中框非接触式z向检测方法,包括仿型治具以及设于仿型治具下方的3D激光测量仪,检测步骤包括:S1:3D激光测量仪发射线激光,线激光将尺寸数据转化为点位数据,所述点位数据包括线激光线宽数据、线激光线距离数据、扫描后获取的点位行数数据以及点位列数数据;^2:3D激光测量仪扫描治具以及产品,并获取初步数据;S3:过滤模块将干扰因子剔除,并获取处理数据;S4:处理数据对产品进行拟合平面,所述拟合平面包括产品的下平面数据和外壁平面数据;S5:通过下平面数据进行模拟建模,获取产品的拟合下平面数据。将下平面数据和外壁平面数据进行模拟2D建模或3D建模,通过建模与标准数据对比,从而实现产品的检测。
  • 一种手机中框非接触检测方法
  • [实用新型]一种覆膜摆盘设备-CN202320076930.X有效
  • 李海欧 - 东莞市正邦自动化科技有限公司
  • 2023-01-09 - 2023-06-09 - B65B33/02
  • 本实用新型公开了一种覆膜摆盘设备,包括机架、下料机构、移动机构、覆膜机构和运输装置,所述移动机构设于上料机构和下料机构之间,所述移动机构用于承接自动分离机构的吸塑盘,并带动其移动,所述覆膜机构设于取盘装置相邻的位置,所述覆膜机构可对料盘覆膜,所述运输装置设于机架的一侧,并可带动框体移动,所述移动机构的上方设有四轴机器人,所述四轴机器人设有第一吸盘,所述第一吸盘可带动框体移动并放置于料盘内。在具体的操作过程中,通过多个机构的相互配合,实现了吸塑盘移动并覆膜,同时通过四轴机器人和移动机构的配合,可以实现框体的精确放置并摆盘,减少了人工操作中出现的框体形变,且覆膜和摆盘流程更简单。
  • 一种覆膜摆盘设备
  • [实用新型]一种卡托密封圈装配机构-CN202021908992.5有效
  • 阳华伟;曾锦葵 - 东莞市正邦自动化科技有限公司
  • 2020-09-04 - 2021-04-16 - B25B11/02
  • 本实用新型公开了一种卡托密封圈装配机构,包括机架、旋转台、第一夹具、密封圈整理装置、卡托治具和卡托上料装置,所述旋转台枢转安装于机架上,多个所述第一夹具安装于固定座上,所述固定座设置于旋转台上,所述固定座还设有推送装置,所述推送装置可相对第一夹具上下滑动,当位于第一夹具的密封圈处于扩展状态时,所述卡托上料装置将位于卡托治具的卡托移动至密封圈的内围相应的高度位置,同时推送装置将密封圈推离第一夹具并往卡托的限位部方向移动,当密封圈卡于卡托时,卡托上料装置将卡托松开并放置于第一夹具上。通过将密封圈夹取装置、卡托上料装置以及下料装置设置于旋转台的外围,实现了密封圈的自动化安装。
  • 一种密封圈装配机构
  • [实用新型]一种自动旋转上料机构-CN202021776465.3有效
  • 阳华伟;谢林君;刘海平 - 东莞市正邦自动化科技有限公司
  • 2020-08-24 - 2021-04-06 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种自动旋转上料机构,包括机架、安装于机架的旋转架、可伸缩设于旋转架的升降架以及设于升降架底部的安装座,所述安装所设有至少一个夹取装置,所述机架设有驱动旋转架作枢转运动的第一驱动装置,所述旋转架设有驱动升降架作上升和下降的第二驱动装置,所述第一驱动装置可带动夹取装置作枢转运动,所述第二驱动装置可带动夹取装置作上升或下降运动。通过垂向设置第一吸盘和第二吸盘有效缩短了夹取产品和放置产品的时间,实现产品的不间断上料,有效提高了生产效率。
  • 一种自动旋转机构
  • [实用新型]一种电子设备中框检测设备-CN202022009262.8有效
  • 阳华伟;谢林君;刘海平 - 东莞市正邦自动化科技有限公司
  • 2020-09-15 - 2021-03-30 - G01N21/84
  • 本实用新型公开了一种电子设备中框检测设备,包括机架、上料机构、上料夹取机构、输送机构、第一检测装置、第二检测装置和下料夹取机构,所述第一检测装置安装于旋转台的外围,第一检测装置用于检测产品的外观,所述第二检测装置于第一检测装置间隔设置,所述第二检测装置用于检测产品的通孔。通过闭环状设置的旋转台,使上料机构、第一检测装置、第二检测装置和下料夹取机构设置于旋转台的外围,当上料夹取机构将位于上料机构的治具夹取至旋转台的治具时,通过旋转台的转动带动位于治具的中框依次实现中框外观的检测和通孔的检测,再对已检测的中框进行分类,使检测系统可以实时判断产品是否合格,节省生产时间,检测效率高,可实现快速分类。
  • 一种电子设备检测设备
  • [实用新型]一种双线扫激光装置测内径的调节机构-CN202021776405.1有效
  • 阳华伟;谢林君;赖高翔 - 东莞市正邦自动化科技有限公司
  • 2020-08-24 - 2021-03-30 - F16M11/06
  • 本实用新型公开了一种双线扫激光装置测内径的调节机构,包括机架、设于机架的垂向调节装置、滑动安装于垂向调节装置的多维度调节机构以及设于多维度调节机构的测量装置,所述多维度调节机构设有至少两个,所述多维度调节机构包括安装于垂向调节装置的水平滑动装置、安装于水平滑动装置的弧形调节装置以及安装于弧形调节装置的角度调节装置,所述测量装置安装于所述角度调节装置上。在机架设置垂向调节装置,从而带动多维度调节机构作垂向滑动,通过水平滑动装置、弧形调节装置和角度调节装置分别调节测量装置的水平位置、测量弧度以及测量角度,使测量装置可以多维度地对产品的不同位置进行测量,从而使测量结果更精确,且结构简单。
  • 一种双线激光装置内径调节机构
  • [实用新型]一种多功能的视觉检测设备-CN202021776455.X有效
  • 阳华伟;谢林君;刘海平 - 东莞市正邦自动化科技有限公司
  • 2020-08-24 - 2021-02-26 - G01B11/00
  • 本实用新型公开了一种多功能的视觉检测设备,包括机架、运输装置、第一检测装置和第二检测装置,所述机架安装有底座,所述运输装置用于运输产品,并将产品从运输装置的前端输送至后端,所述第一检测装置设于运输装置的前端和后端之间,所述第一检测装置可沿第一安装架的宽度方向左右滑动,所述第二检测装置与所述第一检测装置相邻设置,所述第二检测装置安装于第二安装架上,所述第二安装架设于所述底座。在运输装置设置第一检测装置和第二检测装置,使同一产品在同一运输装置即可实现多维度的检测,避免了产品的检测出现遗漏的位置,且其所需的工作人员也较少,在大规模的生产流水线中,有力于提高生产效率和检测效率,且检测精度较高。
  • 一种多功能视觉检测设备
  • [发明专利]一种新型影像筛选机构及其使用方法-CN202010855864.7在审
  • 阳华伟;谢林君 - 东莞市正邦自动化科技有限公司
  • 2020-08-24 - 2020-11-13 - B07C5/02
  • 本发明公开了一种新型影像筛选机构及其使用方法,包括机架台、上料装置、下料装置、旋转输送装置、导向装置、视觉检测装置以及控制装置,所述上料装置用于运输未检测的零件,所述下料装置用于接收已检测的零件,所述旋转输送装置设于机架台且与上料装置的后端相连用于接收零件,所述导向装置设于旋转输送装置上所述视觉检测装置设有多个,用于对零件进行检测,并根据检测结果输送至下料装置。在机架台设置闭环的的旋转输送装置,通过视觉检测装置的第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机分别获取零件不同角度的二维数据信息和三维数据信息,通过对数据信息的差异点和相同点进行分析获取零件的尺寸、外观以及机械强度是否达到标准。
  • 一种新型影像筛选机构及其使用方法
  • [实用新型]一种自动化影像筛选机-CN201720255238.8有效
  • 盛威;李海欧 - 东莞市正邦自动化科技有限公司
  • 2017-03-15 - 2017-12-22 - B07C5/00
  • 本实用新型公开了一种自动化影像筛选机,包括送料机构、定位机构、拍摄机构及分选机构,所述送料机构包括环形转盘及转盘驱动组件,所述定位机构、拍摄机构及分选机构沿着环形转盘的圆周依次设置。本自动化影像筛选机,通过多个功能机构相互配合,实现上料、送料、定位、拍摄处理、分选等步骤,将料件筛选分类,从而达到质量控制的目标。其可以广泛用在手机按键、卡托、指纹环等小五金件的尺寸及其他尺寸的测量以及缺陷的检测,实现料件的自动化筛选。而且本自动化影像筛选机,能够在料件输送的过程中对料件进行定位,把料件固定在环形转盘的设定轨道上,然后再送至拍摄机构,确保后续拍摄测量筛选的准确率。
  • 一种自动化影像筛选
  • [实用新型]一种塑胶件自动化点胶压合机-CN201720256280.1有效
  • 刘海平;吉堰 - 东莞市正邦自动化科技有限公司
  • 2017-03-15 - 2017-12-12 - B05C5/02
  • 本实用新型公开了一种塑胶件自动化点胶压合机,包括主塑胶件送取料机构、主塑胶件点胶机构、主塑胶件盖合机构、副塑胶件送取料机构、主副塑胶件压合机构及成品取送料机构。本塑胶件自动化点胶压合机通过主塑胶件送取料机构、主塑胶件点胶机构、主塑胶件盖合机构、副塑胶件送取料机构、主副塑胶件压合机构及成品取送料机构的相互配合,实现送料、取料、点胶、拍摄、压合等动作,进而实现主、副塑胶件(即两片塑胶件)点胶压合的自动化生产。其构造科学合理,提高了生产效率,降低了生产成本,保证了生产质量。
  • 一种塑胶自动化点胶压合机
  • [实用新型]一种带视觉检测装置的点胶机构-CN201720256315.1有效
  • 胡双龙;吉堰 - 东莞市正邦自动化科技有限公司
  • 2017-03-15 - 2017-12-12 - B05C5/02
  • 本实用新型公开了一种带视觉检测装置的点胶机构,包括点胶转盘、点胶组件及机器视觉检测装置,所述机器视觉检测装置包括拍摄相机、相机支架及罩状光源,所述点胶转盘包括两个以上的工位,所述点胶组件对应点胶转盘的其中一个工位,对该工位上的塑胶件进行点胶动作,所述拍摄相机通过相机支架设置在点胶组件所对应的工位之后的某一工位的正上方,对点完胶的塑胶件进行拍摄检测。通过点胶转盘配合机器视觉检测装置,进行点胶工位和拍摄工位的切换,实现塑胶件点胶之后的拍摄检测,保证生产品质。而且,拍摄相机设于拍摄工位的正上方,再配合罩状光源,使得拍摄准确度增加,减少畸变,便于后续的检测分析对比。
  • 一种视觉检测装置机构
  • [实用新型]一种吹气分选机构-CN201720256346.7有效
  • 谢林君;赖高翔 - 东莞市正邦自动化科技有限公司
  • 2017-03-15 - 2017-12-12 - B07C5/36
  • 本实用新型公开了一种吹气分选机构,其特征在于,所述分选机构包括环形转盘、推料装置及接料装置,所述推料装置设于环形转盘内侧,包括气源及气嘴,其中,所述气嘴包括沿着环形转盘转动方向依次排列的若干个,所述接料装置设于环形转盘的外侧,包括传送带、转辊及转辊驱动电机,其中,所述传动带通过凸肋划分为与气嘴相对应的若干接料格;环形转盘转动将料件送到达相应的位置时,推料装置的气嘴将料件推落到接料装置的传送带的相应接料格中。通过推料装置不同位置的气嘴,将环形转盘相应位置的料件吹到接料装置传动带的相应的接料格上,从而实现料件的自动化分选。吹气推料,传动带接料,构造更加简洁科学,而且反应快速。
  • 一种吹气分选机构
  • [实用新型]一种送料定位机构-CN201720256313.2有效
  • 盛威;李海欧 - 东莞市正邦自动化科技有限公司
  • 2017-03-15 - 2017-12-12 - B65G47/80
  • 本实用新型公开了一种送料定位机构,包括环形转盘、外定位轮组件、内定位轮组件及摩擦轮组件,所述外定位轮组件包括外定位轮、外定位轮同轴副轮及外定位轮中转轮,所述内定位轮组件包括内定位轮及内定位轮同轴副轮,所述摩擦轮组件包括摩擦轮及摩擦轮同轴副轮。通过环形转盘、外定位轮组件、内定位轮组件及摩擦轮组件的相互配合,环形转盘带动摩擦轮组件、摩擦轮组件进而分别带动外定位组件和内定位组件,最终使得外定位轮沿着环形转盘的转动方向由外而内转动、内定位轮沿着环形转盘的转动方向由内而外转动,外定位轮与内定位轮相配合,将环形转盘上的料件定位限制在设定的圆周轨迹。
  • 一种料定机构
  • [实用新型]一种旋转送取料机构-CN201720256338.2有效
  • 谢林君;吉堰 - 东莞市正邦自动化科技有限公司
  • 2017-03-15 - 2017-12-12 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种旋转送取料机构,件夹取组件及旋转气缸;其中,所述部件夹取组件、成品件夹取组件皆设置在旋转气缸上,且水平成直角设置,所述部件输送导轨、成品件输送导轨设置在旋转气缸的左右两侧,且分别与部件夹取组件、成品件夹取组件相对应,所述加工转盘设置在旋转气缸的前侧,且分别与部件夹取组件、成品件夹取组件相对应,使得旋转气缸带动成品件夹取组件将加工好的成品件从加工转盘的相应工位取到成品件输送导轨的同时,带动部件夹取组件将部件从部件输送导轨夹取到加工转盘的相应工位进行加工操作。通过旋转的方式,实现上料、下料一体化,整体构造科学合理,反应快速,节省时间,提高效果和品质。
  • 一种旋转送取料机构
  • [实用新型]一种应用于机器视觉检测设备的多面拍摄机构-CN201720255281.4有效
  • 吕保来;邹锐 - 东莞市正邦自动化科技有限公司
  • 2017-03-15 - 2017-10-27 - G01C11/00
  • 本实用新型公开了一种应用于机器视觉检测设备的多面拍摄机构,包括透明环形转盘、正面拍摄相机、正面拍摄光源、背面拍摄相机、背面拍摄光源、侧面拍摄相机及侧面拍摄光源,所述正面拍摄相机位于透明环形转盘的上方,对料件正面进行拍摄,所述正面拍摄光源位于透明环形转盘的下方,并与正面拍摄相机相对应,对料件进行打光,所述背面拍摄相机位于透明环形转盘的下方,对料件背面进行拍摄,所述背面拍摄光源位于透明环形转盘的上方,并与背面拍摄相机相对应,对料件进行打光,所述侧面拍摄相机位于透明环形转盘的外侧,对料件侧面进行拍摄,所述侧面拍摄光源位于透明环形转盘的内侧,对物料进行打光。本多面拍摄机构的构造布局科学合理,可同时进行多面拍摄。
  • 一种应用于机器视觉检测设备多面拍摄机构

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