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[实用新型]一种转向轴弯曲矫正机-CN201822039540.7有效
发明人：任昌文;梁志衡 -专利权人： 东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本实用新型适用于转向轴生产加工设备技术领域，提供了一种转向轴弯曲矫正机，包括面板、所述面板两端设置有Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件，所述Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件之间设置有两根导轨，所述Fr端面夹具组件上端设置有旋转电机组件，所述所述Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件之间设置有若干个反支撑组件，每两个所述反支撑组件之间均设置有一个弯曲检测组件，所述Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件的输出端夹持有转向轴，n个所述反支撑组件前端活动连接有举升组件，所述举升组件上活动连接有四个支撑架，所述面板位于所述转向轴中间下端设置有旋转感应组件，所述转向轴上端活动连接设置有压装组件，所述面板前端上方固定设置有控制器。
夹具组件转向轴支撑组件活动连接有弯曲矫正机举升组件上端生产加工设备旋转电机组件本实用新型固定设置活动连接两端设置两根导轨弯曲检测旋转感应控制器输出端支撑架下端有压

[实用新型]一种RR轴与RF轴的铆接机-CN201822039549.8有效
发明人：任昌文;梁志衡;王涛 -专利权人： 东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型适用于转向轴连接技术领域，提供了一种RR轴与RF轴的铆接机，包括机架、旋转机构和铆接顶紧机构，机架包括从上至下依次设置的安全防护、台面和下机架，旋转机构设置于机架中间，铆接顶紧机构设置于旋转机构左侧，机架前端从左至右依次设置有润滑机构、工件夹紧机构、拍照机构和作业台支撑机构，工件夹紧机构后方设置有端盖定位机构，工件夹紧机构下端滑动连接有卡簧检测机构，旋转机构中间下方设置压装机构，铆接顶紧机构包括下铆接头和上铆接头，下铆接头连接有顶紧油缸，位于旋转机构左侧下端，上铆接头连接有铆接油缸，位于下铆接头上端，机架前端右上角固定设置有控制器，旋转机构、铆接顶紧机构、端盖定位机构、拍照机构和卡簧检测机构均电连接控制器。
旋转机构铆接头顶紧机构铆接工件夹紧机构定位机构依次设置铆接机端盖卡簧下端拍照电连接控制器本实用新型安全防护从上至下顶紧油缸固定设置滑动连接连接技术铆接油缸润滑机构压装机构支撑机构控制器上端台面下机架右上角转向轴作业台

[实用新型]一种变速箱升降机-CN201821007583.0有效
发明人：任昌文 -专利权人： 东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变速箱升降机，包括用于将变速箱向上输送的第一升降机构、用于将变速箱从第一升降机构向上输送的输送带和用于将输送带输送过来的变速箱向下输送的第二升降机构，所述输送带横向架设在第一升降机构和第二升降机构上侧，所述第一升降机构包括进料输送辊组、升降架和升降架驱动装置，所述进料输送辊组设置在升降架进料口处，所述进料输送辊组可将变速箱输送到升降架内，所述升降架驱动装置可驱动升降架做升降运动，所述升降架上还设置有用于将升降架上的变速箱输送到输送带上的第一送料装置。本实用新型将输送带设置在第一升降机构和第二升降机构上，使得输送带的底部可以通过行人，大大的提高了生产车间的空间利用率。
升降机构变速箱升降架输送带进料输送辊升降机本实用新型驱动装置空间利用率驱动升降架输送带横向输送带输送进料口处生产车间升降运动送料装置向下输送组设置架设

[发明专利]一种驱动轴的自动化插入装置-CN201811481928.0在审
发明人：任昌文;梁志衡 -专利权人： 东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明适用于轴零件插入工装技术领域，提供了一种驱动轴的自动化插入装置，一种驱动轴的自动化插入装置，包括底座、机器人、转台、变速箱、控制器和安全防护，机器人输出端连接有机器人夹具，机器人夹具连接控制器，机器人和转台从左至右依次设置于底座上，变速箱通过拖盘设置于转台上端，托盘右前角设置有驱动轴尼龙块，安全防护位于托盘下端设置有两个轨道，两个轨道贯穿安全防护设置，托盘卡合于两个轨道两端，转台底部传动连接有升降气缸和电机，机器人和电机均电连接控制器，本发明通过设置转台和托盘，将变速箱稳定的固定在机架上，通过转台连接的升降气缸和电机实现变速箱的升降和旋转，精准变换工位，便于机器人将驱动轴的插入。
转台驱动轴变速箱机器人托盘安全防护插入装置电机升降气缸自动化底座轨道夹具电连接控制器工装技术领域机器人夹具连接控制器输出端连接底部传动依次设置有机器人控制器上端尼龙块托盘卡轴零件工位前角拖盘下端升降贯穿

[实用新型]一种卡环检测机-CN201821007585.X有效
发明人：任昌文 -专利权人： 东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卡环检测机，包括机架、输送带、举升机构、检测机构、抓取机构和阻挡器，输送带安装在机架内，举升机构设置在输送带的底部，检测机构设置在输送带的上方，抓取机构靠近举升机构安装在机架上，检测机构包括升降滑台装置、卡环检测装置、定位销检测装置、O型圈检测装置、检测头检测装置，升降滑台装置包括第一升降气缸和升降座，第一升降气缸安装在机架上，第一升降气缸可驱动升降座做升降运动，卡环检测装置包括第二升降气缸、卡环检测头和卡环检测治具，第二升降气缸可驱动卡环检测头向下压入到卡环检测治具上检测是否有漏装卡环。体现出本实用新型具有检测效率高和检测精度高的优点。
卡环升降气缸输送带检测装置举升机构检测本实用新型升降滑台抓取机构检测机检测头升降座治具定位销检测装置升降运动环检测驱动卡向下压阻挡器漏装驱动

[发明专利]一种自动上料装置-CN201611080955.8有效
发明人：任文昌;刘雷;聂爱文 -专利权人： 东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动上料装置，包括用于将配件通过气压发射出去的发射料装置、用于产生压缩空气的空气发生器、自动送料振动盘、用于传输配件的第一软管和第二软管，以及用于锁紧定位所述第二软管的锁紧组件，所述发射料装置包括位于所述自动送料振动盘下方的发射料板件、与所述发射料板件构成直线滑动副的滑动杆件以及驱动所述滑动杆件直线移动的滑动杆件驱动元件，所述发料板件上表面含有入料通孔、出料通孔、滑槽，以及位于所述滑槽下方且与所述滑槽连通的通气道。本发明的特点是技术员可以在不高的位置放料到自动送料振动盘中；利用气压原理将配件传入软管中，实现软管传输，与现有技术相比，灵活性和通用性以及安装效率显著提高。
一种自动装置

[发明专利]一种精密伺服回转台-CN201710782823.8在审
发明人：任昌文 -专利权人： 东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2017-09-03 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种精密伺服回转台，包括机架、回转台、回转台驱动装置、产品定位装置和输送装置，产品定位装置和输送装置设置在回转台上，所转台驱动装置包括伺服电机、减速机、小齿轮和回转支承轴承，回转支承轴承包括內圈座、外圈座和钢球，小齿轮与外齿相啮合连接，伺服电机通过小齿轮与外齿来驱动外圈座带动回转台做旋转运动，产品定位装置包括升降气缸、定位感应装置、定位滚轮和摆臂，升降气缸驱动定位滚轮做升降运动，输送装置包括第一电机、主动链条、传动轴和两条输送链条，第一电机通过主动链条驱动输送链条做旋转送料运动。本发明的优点为结构简单、精确旋转、使用寿命长、生产成本低和通用性强。
一种精密伺服回转

[实用新型]一种可调节地脚-CN201621300497.X有效
发明人：任文昌;梁志衡;莫广通 -专利权人： 东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调节地脚，包括地脚底板、膨胀螺栓、固定螺栓、调节螺套、固定螺母和地脚安装板，地脚底板上设有第一通孔和第二螺纹孔，膨胀螺栓将地脚底板固定在地面上，第二螺纹孔的上端孔口处设有第一倒圆角，调节螺套外圆周设有螺纹，调节螺套下端与第一倒圆角相配合，调节螺套的上端设有第一螺栓头，调节螺套轴向设有中心通孔，中心通孔的一端设有第二孔口，第二孔口处设有第二倒圆角，第二倒圆角内设有垫片，垫片的底部为圆弧部，固定螺栓的一端依次穿过垫片和调节螺套的中心通孔与第二螺纹孔螺纹连接，地脚安装板和固定螺母螺纹连接在调节螺套的外圆周的螺纹上。本实用新型不但调节方便、调节快捷、而且调节后牢固稳定。
一种调节地脚

[实用新型]一种油封弹簧脱落检测机-CN201621158973.9有效
发明人：任昌文 -专利权人： 东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油封弹簧脱落检测机，包括定位举升组件、油封检测组件、以及设置于油封检测组件一侧的电控系统，定位举升组件包括安装座、水平架设于安装座上方的举升安装板、以及装于安装座的驱动举升安装板上下运动的升降驱动装置；油封检测组件包括竖直设置在安装座两侧的装配板、安装于装配板用于检测工件通过情况的接近开关、垂直安装于装配板的传感器安装板、安装于传感器安装板的激光传感器、以及安装于装配板的旋转驱动装置，旋转驱动装置与传感器安装板连接且能驱动传感器安装板作旋转运动；激光传感器和接近开关分别于电控系统电连接；检测机的自动化程度高，检测效率高，无需人工重新检测，降低了生产成本。
一种弹簧脱落检测

[实用新型]一种油塞自动上料装置-CN201621157896.5有效
发明人：任昌文 -专利权人： 东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油塞自动上料装置，包括振动上料组件、上料机械手组件和压装机械手组件，振动上料组件包括振动盘、送料道、直线振动器、安推料气缸和推料杆，推料气缸驱动推料杆沿垂直于送料道的送料方向运动，上料机械手组件包括水平送料组件、垂直送料气缸和夹料组件，水平送料组件包括水平导轨、水平送料气缸和水平送料滑台，夹料组件包括夹料气缸和安装在夹料气缸上的夹爪，夹料气缸驱动夹爪做夹合运动，压装机械手组件安装在第二安装架，压装机械手组件包括压头和直线机械手，所述直线机械手驱动压头做升降夹料运动。本实用新型提高了油塞的装配效率、也提高了装配精度，还降低了装配成本，并且大大的实现自动化装配。
一种自动装置

[实用新型]一种用于将机油塞装配到变速箱上的压头装置-CN201621160002.8有效
发明人：任昌文 -专利权人： 东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于将机油塞装配到变速箱上的压头装置，包括用于夹紧机油塞的夹紧组件以及用于检测是否有机油塞和检测机油塞是否安装到位的检测组件，所述夹紧组件包括用于装机油塞且沿轴向中空贯穿的圆筒件，以及用于夹住机油塞且沿轴向均匀分布在所述圆筒件筒壁上的三个夹爪，所述圆筒件筒壁含有三个径向贯穿所述圆筒件筒壁的通槽，所述三个夹爪的顶部分别位于所述三个通槽中且与所述圆筒件铰链连接。本实用新型利用气压原理代替电子传感器检测，结构简单，可应用于机油塞在复杂结构变速箱上的进行装配且适用于不同尺寸的机油塞装配，通用性强。
一种用于机油装配变速箱压头装置

[实用新型]一种螺栓自动拧紧机-CN201621157850.3有效
发明人：刘雷 -专利权人： 东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺栓自动拧紧机，包括底座、安装在底座上的机架、旋转定位组件、拧紧组件和工件装夹组件，旋转定位组件安装在底座上，旋转定位组件包括升降台和第一升降气缸，升降台上设有旋转气缸、旋转台、轴承座、垫块和定位圆销，旋转气缸驱动旋转台做旋转运动；拧紧组件安装在机架上，拧紧组件包括第二升降气缸、第一直线导轨和升降滑台，升降滑台上设有安装座、平移气缸、第二直线导轨和竖直安装台，第二直线导轨安装在安装座上，平移气缸通过第二直线导轨驱动竖直安装台做水平运动，竖直安装台上设有固定座、伺服拧紧扳手、接触式传感器、导向轴和限位螺栓。本实用新型不但装配效率高，而且装配精度高，还能满足现代工业发展要求。
一种螺栓自动拧紧

[实用新型]一种压入机-CN201621162884.1有效
发明人：任昌文 -专利权人： 东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压入机，包括工作台、安装在工作台上的安装支架和安装在支架上的升降吊篮组件，升降吊篮组件包括线性滑轨、升降吊篮、油封压装组件和制冷管压装组件、升降气缸、限位螺钉和液压缓冲器，升降气缸驱动升降吊篮做升降运动，油封压装组件包括第一气缸、第一压杆和与第一压杆相连接的油封装夹头，第一气缸驱动油封装夹头可做升降运动，制冷管压装组件包括第二气缸、第二压杆和与第二压杆相连接的制冷管装夹头，第二气缸驱动制冷管装夹头做升降运动，钢球压装组件包括第三气缸、第三压杆和与第三压杆相连接的钢球装夹头，第三气缸驱动钢球装夹头做升降运动。本实用新型不但结构简单、机械安装油封，而且压装效果稳定和精度高。
一种压入机

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