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[实用新型]一种分离式叠片台-CN201721335685.0有效
发明人：祝代勇 -专利权人： 东莞市中锂自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H01M10/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种分离式叠片台，包括底板、插销机构、压爪，所述底板下部安装有升降电机，所述底板上部安装有压爪导轨，所述压爪导轨一端安装有油压缓冲器，所述压爪导轨对面安装有压爪前进气缸，所述插销机构位于叠片台的上方，所述压爪一端与压爪气缸连接，所述压爪气缸下部安装浮动接头，所述浮动接头对面安装油压缓冲器安装块。本实用新型采用伺服电机，实现叠片高度可控，独立插销机构主要由三杆气缸和微型导轨组成，由于独立性，不受升降影响，提高极耳孔位的定位精度，叠片台采用分离式，方便后期同步夹夹取电芯。
压爪插销机构叠片台导轨底板油压缓冲器浮动接头叠片有压本实用新型自动化设备底板下部气缸连接前进气缸三杆气缸升降电机伺服电机微型导轨安装块极耳孔电芯夹取可控气缸独立性升降

[实用新型]一种用于电芯的同步夹机构-CN201721335678.0有效
发明人：祝代勇 -专利权人： 东莞市中锂自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于电芯的同步夹机构，包括左、右同步夹系统和电芯下压系统，左同步夹系统包含左安装体，左安装体的前部安装左伺服电机，左安装体的左部安装左顶出气缸，右同步夹系统包含右安装体，右安装体的前部安装右伺服电机，右安装体的右部安装右顶出气缸，电芯下压系统位于右同步夹系统的下方，左同步夹系统下方安装顶出旗杆，顶出旗杆右侧安装气爪，左、右同步夹系统的中下部安装极耳左同步夹和极耳右同步夹，极耳左、右同步夹下方安装极片压平板，极片压平板下方安装电芯大夹子。本实用新型采用左、右同步夹系统夹取极耳，防止极耳孔位跑偏，电芯大夹子防止电芯蓬松。
电芯安装体极耳本实用新型顶出气缸下压系统大夹子压平板顶出极片旗杆前部右伺服电机自动化设备左伺服电机极耳孔蓬松夹取跑偏气爪右部左部

[实用新型]一种叠片机隔膜放卷机构-CN201721335686.5有效
发明人：祝代勇 -专利权人： 东莞市中锂自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业生产技术领域，具体涉及一种叠片机隔膜放卷机构，包括底架，所述底架下方为立柱，所述底架上方为机械手水平驱动丝杠，所述底架左侧为隔膜放卷部分，所述隔膜放卷部分上部为上过辊组，所述上过辊组前方为料卷，所述料卷右侧为放卷电机，所述隔膜放卷机构下方为隔膜收卷胶辊，所述隔膜收卷胶辊下方为隔膜压杆，所述隔膜压杆后方为隔膜风管压杆，所述底架右侧为机械手部分，所述机械手部分最右侧为取料机械手，取料机械手上方为折片气缸，所述机械手部分左侧为叠片机械手。本实用新型采用创新取料和放卷机构设计，克服了以往产品夹取多张极片，隔膜放卷时漏真空、起皱的问题。
隔膜底架隔膜放卷机构机械手放卷压杆本实用新型取料机械手收卷胶辊叠片机料卷工业生产技术叠片机械手机械手水平放卷电机放卷机构驱动丝杠产品夹风管极片立柱起皱气缸取料折片

[实用新型]一种用于电芯制造的自动叠片机-CN201721335690.1有效
发明人：祝代勇 -专利权人： 东莞市中锂自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业生产技术领域，具体涉及一种用于电芯制造的自动叠片机，其包括上料架，所述上料架末端连接输送装置，所述输送装置末端连接着取料机械手，所述取料机械手下方为极片定位平台，所述取料机械手前方为叠片机械手，所述叠片机械手前方为叠片台机构，所述叠片台机构上方为隔膜放卷机构，所述叠片台机构左方为电芯夹手，所述电芯夹手后方为贴胶平台，所述贴胶平台左方为贴胶机构，所述电芯夹手左方为下电芯机构。本实用新型实现了上下料与AGV自动物流线对接，避免超大电芯所需大重量物料的人工搬运，克服了以往产品不能稳定吸取大极片和大电芯，隔膜放卷时漏真空、上层起皱的问题。
电芯取料机械手叠片台夹手本实用新型叠片机械手自动叠片机末端连接输送装置上料架贴胶隔膜放卷机构工业生产技术极片定位平台超大电芯人工搬运贴胶机构自动物流上下料放卷极片起皱下电隔膜制造上层

[实用新型]一种自动刷粉选片机-CN201721335682.7有效
发明人：祝代勇 -专利权人： 东莞市中锂自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种极片自动刷粉和选择技术领域，具体涉及一种自动刷粉选片机。包括正负极极片料盒，所述料盒经上料输送线输送，所述输送线连接上料升降机，所述升降机后装有上料部分，所述上料部分正下方为主机电控箱，所述主机电控箱后装有上表面刷粉机构，所述上表面刷粉机构下面是上输送带，所述上输送带上面有上表面检测装置，所述上表面检测装置旁装有下输送带，所述下输送带下面装有下表面刷粉机构，所述下表面刷粉机构旁边是下表面检测装置，所述下表面检测装置右上方为收片机械手定位装置，所述定位装置下面为负压风系统，所述负压风系统右侧为收料机械手，所述收料机械手下方为合格料盒，所述合格料盒右边为不合格料盒，所述不合格料盒旁边为检测与收料电控箱，所述电控箱前侧为下料输送线。本实用新型改变了目前行业中由人工完成此工序的局面，效率高，避免人员长时间作业疲劳导致误判，可靠性高。
一种自动刷粉选片机

[实用新型]一种用于极片的输送带-CN201721333105.4有效
发明人：祝代勇 -专利权人： 东莞市中锂自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B65G15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及极片运输技术领域，具体涉及一种用于极片的输送带。输送带电机上处于中央位置，所述输送带电机上缠有双面同步带，所述双面同步带上面连接上输送带，所述上输送带两侧装有上输送侧板，所述输送侧板上附有上吸风罩。所述双面同步带下面连接下输送带，所述下输送带两侧装有下输送侧板，所述输送侧板上附有吸风罩，所述吸风罩产生负压，所述侧板夹有传送带，所述传送带上有极片吸附，所述极片依靠负压吸附在输送带上。本实用新型克服了以往极片传送的缺点，把滚筒运输极片取消，把双向输送带的优点与吹风罩形成的负压相结合，从而提高了极片的精度并减少了对极片的二次伤害。大大提高了生产效益。
一种用于输送带

[发明专利]一种用于方型镍镉电芯的全自动组装机-CN201710966798.9在审
发明人：祝代勇 -专利权人： 东莞市中锂自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H01M10/28 文献下载
摘要：本发明涉及全自动设备领域，具体涉及一种用于方型镍镉电芯的全自动组装机，包括主机大板，主机大板固定在机架上，主机大板右后部固定振动盘上料区，振动盘上料区左侧布置搬运机械手集成区，所述主机大板左侧固定极片料盒，极片料盒右方安装整形台，整形台前方安装螺母加力机构，整形台右方安装热切系统，热切系统前方安装叠片台，叠片台右侧安装六轴机械手，六轴机械手底座固定于主机大板上，主机大板前部安装同步夹机构，六轴机械手右侧布置螺母中转机构。本发明采用分离式叠片台、高效率的螺母加力机构以及电芯用同步夹，实现叠片高度精确可控，插销机构独立，极耳孔位定位精准，后期电芯夹取方便，提高加力机构经济性能以及生产效率。
一种用于方型镍镉电芯全自动组装

[发明专利]一种自动刷粉选片机-CN201710977874.6在审
发明人：祝代勇 -专利权人： 东莞市中锂自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种极片自动刷粉和选择技术领域，具体涉及一种自动刷粉选片机。包括正负极极片料盒，所述料盒经上料输送线输送，所述输送线连接上料升降机，所述升降机后装有上料部分，所述上料部分正下方为主机电控箱，所述主机电控箱后装有上表面刷粉机构，所述上表面刷粉机构下面是上输送带，所述上输送带上面有上表面检测装置，所述上表面检测装置旁装有下输送带，所述下输送带下面装有下表面刷粉机构，所述下表面刷粉机构旁边是下表面检测装置，所述下表面检测装置右上方为收片机械手定位装置，所述定位装置下面为负压风系统，所述负压风系统右侧为收料机械手，所述收料机械手下方为合格料盒，所述合格料盒右边为不合格料盒，所述不合格料盒旁边为检测与收料电控箱，所述电控箱前侧为下料输送线。本发明改变了目前行业中由人工完成此工序的局面，效率高，避免人员长时间作业疲劳导致误判，可靠性高。
一种自动刷粉选片机

[发明专利]一种用于电芯制造的自动叠片机-CN201710964014.9在审
发明人：祝代勇 -专利权人： 东莞市中锂自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本发明涉及工业生产技术领域，具体涉及一种电芯制造的自动叠片机，其包括上料架，所述上料架末端连接输送装置，所述输送装置末端连接着取料机械手，所述取料机械手下方为极片定位平台，所述取料机械手前方为叠片机械手，所述叠片机械手前方为叠片台机构，所述叠片台机构上方为隔膜放卷机构，所述叠片台机构左方为电芯夹手，所述电芯夹手后方为贴胶平台，所述贴胶平台左方为贴胶机构，所述电芯夹手左方为下电芯机构。本发明实现了上下料与AGV自动物流线对接，避免超大电芯所需大重量物料的人工搬运，克服了以往产品不能稳定吸取大极片和大电芯，隔膜放卷时漏真空、上层起皱的问题。
一种用于制造自动叠片机

[发明专利]一种双头叠片机-CN201210459734.7有效
发明人：张林;袁智华;温海深;许耀锦;祝代勇 -专利权人： 东莞市中锂自动化设备有限公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本发明涉及电池生产设备技术领域，特指一种双头叠片机，架体上一侧设有下料拉带机构，架体上另一侧设有防形机构、卷绕机构、贴胶机构，下料拉带机构、防形机构、卷绕机构、贴胶机构形成公共生产平台，公共生产平台的两侧分别对称设有负极片料盒、正极片料盒、正极片整形装置、垛台、负极片整形装置、升降平台，架体的上方设有放卷机构，放卷机构的输出端设有辅助卷绕机构，放卷机构与辅助卷绕机构之间设有机械手，操作使用很方便，提高生产效率；单机设置双头，效率提高一倍；节约采购成本、节省占地空间、节约人力及管理成本，节省资源。
一种双头叠片机

[实用新型]一种新型电池制造设备叠片台-CN201220603134.9有效
发明人：张林;袁智华;温海深;许耀锦;祝代勇 -专利权人： 东莞市中锂自动化设备有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特指一种新型电池制造设备叠片台，其包括叠片台升降机构、垛台、压爪机构、补平机构、底板，底板上设有垛台，垛台的两侧分别连接有压爪机构，垛台下部设有补平机构，底板的一端设有叠片台升降机构，其结构设计简单科学，滑块在滑轨上左右滑动，提高平行精度，降低运行噪音。
一种新型电池制造设备叠片台

[实用新型]一种新型机械设备控制台-CN201220603140.4有效
发明人：张林;袁智华;温海深;许耀锦;祝代勇 -专利权人： 东莞市中锂自动化设备有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特指一种新型机械设备控制台，其包括固定支架、轨道、链条、控制箱、支杆、支板，固定支架上设有轨道，轨道上设有滑轮，滑轮上设有支板，支板的一侧设有链条，支板上有支杆，支杆的一端设有旋转座，旋转座上设有控制箱，其结构设计简单科学，操作使用很方便。
一种新型机械设备控制台

[实用新型]一种新型机械设备升降平台-CN201220603193.6有效
发明人：张林;袁智华;温海深;许耀锦;祝代勇 -专利权人： 东莞市中锂自动化设备有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特指一种新型机械设备升降平台，其包括平台、底板、一号升降机构、二号升降机构，平台上设有轴承，底板上设有导柱，平台与底板之间通过导柱、轴承连接，平台与底板之间还设有一号升降机构、二号升降机构形成相对升降机构，一号升降机构、二号升降机构上分别设有汽缸、铰链形成收缩机构，其结构设计简单科学，操作使用很方便，升降平行精度高，采用四个导向实现平台移动平行；汽缸利用剪叉式机构实现单倍行程伸出双倍行程，节省占用空间。
一种新型机械设备升降平台

[实用新型]一种双头叠片机-CN201220603139.1有效
发明人：张林;袁智华;温海深 -专利权人： 东莞市中锂自动化设备有限公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特指一种双头叠片机，架体上一侧设有下料拉带机构，架体上另一侧设有防形机构、卷绕机构、贴胶机构，下料拉带机构、防形机构、卷绕机构、贴胶机构形成公共生产平台，公共生产平台的两侧分别对称设有负极片料盒、正极片料盒、正极片整形装置、垛台、负极片整形装置、升降平台，架体的上方设有放卷机构，放卷机构的输出端设有辅助卷绕机构，放卷机构与辅助卷绕机构之间设有机械手，操作使用很方便，提高生产效率；单机设置双头，效率提高一倍；节约采购成本、节省占地空间、节约人力及管理成本，节省资源。
一种双头叠片机

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