专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多轴折弯机器人的取放料机构-CN202210851694.4在审
  • 代洪伟;王道凤;代友光 - 东智力衡(江苏)智能科技有限公司
  • 2022-07-19 - 2022-11-22 - B21D43/10
  • 本发明公开了一种多轴折弯机器人的取放料机构,包括支架,所述支架下端左右两侧均设有夹板,夹板相互远离的一端固定安装有气缸,气缸相互远离的一端与支架固定连接,所述夹板相互靠近的一端铰接有若干转板,本发明使用时,当两侧夹板将物料夹紧时,会使两侧的转板的上端与物料的左右两端相互贴合,随着夹板的不断相互靠近,进而会使物料与夹板挤压转板,使其在夹板上转动,压缩弹簧一,转板转动则会使转板下端的防脱板从夹板内部转出,防脱板与物料表面紧密贴合,由于防脱板上设有若干的倒刺状的凸条,加大了物料与防脱板之间的摩擦力,所以可以确保物料能够被夹板夹持牢固,对物料起到了很好的防滑脱落的作用,夹持效果较好。
  • 一种折弯机器人取放料机构
  • [实用新型]一种真空吸盘助力机械手-CN202023210112.X有效
  • 代洪伟 - 东智力衡(江苏)智能科技有限公司
  • 2020-12-28 - 2022-01-14 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种真空吸盘助力机械手,包括机械手本体、真空吸盘、电动推杆装置、连接杆、固定轴、旋转电机和弹性支柱,所述机械手本体的底部拐角外端固定设有弹性连杆,所述弹性连杆的底部设有真空吸盘,所述机械手本体的底部外端焊接分布有弹性支柱,所述弹性支柱的外部焊接有弹簧架,所述弹性支柱的底部粘接有硅胶垫,所述机械手本体的顶部中间固定设有推杆,所述推杆的顶部连接有电动推杆装置,所述电动推杆装置的顶部经过活动轴连接有连接杆,所述连接杆的外端经过活动轴连接有固定轴,所述固定轴的顶部电性连接有旋转电机,涉及机械手技术领域,吸附效果好,稳定性能高,弹性高,升降调节高度,翻转调节位置,自动化性能高。
  • 一种真空吸盘助力机械手

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